北京航空航天大学自动化学院考研资料5

1、 PAGE 17真题详解：2002（四）单位负反馈系统的开环传递函数为： 其中K值分别取1和100，试用对数频率稳定性判据，判别两种情况下闭环系统的稳定性。点题：对数频率率稳定性判据据是在对数坐坐标系上作出出开环幅相特特性曲线，进进而根据开环环对数幅频与与相频曲线相相互关系来判判别闭环系统统稳定性。本本题关键是考考查对数频率率特性曲线的的作法。解答：用Mattlab 作作出的频率特特性曲线如下下图：是由四个典型环环节组成，分分别计算各环环节的对数幅幅频以及相频频 (11) (22 ) 决定低频段段的斜率 （3） 转转折频率 分分别作出各环环节的对数幅幅频和相频曲曲线，相加即即得系统对数数幅相特

2、性曲曲线。 当当时 （ 如图 ） 当当 时， 由图可得截截止频率 在在对数幅频 的频率范围围内，对应的的开环对数相相频曲线 对 线无穿越，又又开环正极点点个数 ，则 故系统稳定定。 当当 时，由图易易得在 的范围内， 对线有一次穿穿越， ，故系统不不稳定。 （ 李琳怡.汤章阳 录入：张巍巍 ）2002（五）系统结结构图如题五五图所示，试试选取值使系统具具有阻尼比0.7077，并选取 使得干扰N对系统输出出没有影响。解答：任何带负负反馈的闭环环系统的最简简形式均为其传递函数为，其其中G（s）为前向通通道传递函数数，又称开环环传递函数，H（s）为反馈通道传递函数。1G（s）HH（s）称为闭环环特征

3、多项式式。二阶欠阻尼振荡荡的标准形式式为转换到s变换域即将将闭环特征多多项式应具有有的标准形式式。对本题而言1G（s）HH（s）有其中有将干扰N看作输输入时，其前前向通道传递递函数为，闭闭环特征多项项式与以R为输入时一一致，故要使使N对输出没有有影响，只需需令0即可，所以 （ 汤章阳.李琳怡 录入：肖肖鲲 ）2004（二）已知单单位负反馈系系统的开环传传递函数为 确定K，T，使使得系统同时时满足以下两两个条件：闭环系统阶跃跃响应的超调调量为；开环对数幅频频渐近曲线与与零分贝线的的交点频率弧弧度/秒。解答： 闭环特征方程：即 对比标准方程： 得 由条件： 得 代入、 解解得 利用条件：位位于11

4、0之间，但但具体大小未未知a 设； 交点方程：与 式联立解解得 与预预设不符。b 设; 交点方程: 符合预设.综上: （ 张鹏胡梓楠 录入：张孝孝功 ）2001（六）非线性性系统如图所所示，写出由由c(0)=1, 出发的相轨轨迹表达式，并并画出相轨迹迹的大致形状状。 解答： 开关线 c(0)=1, 1+0 0(1) 与交点 作为初初始点(2) 与交点 图abo所求相轨迹如图图abo ( 胡梓楠张鹏 录入：张雅雅彬 )3203B.自自控小组全体体： 数模电专题主从JK触发器器输出电压波波形主从JK触发器器输出电压波波形判断可以以分为以下几几步（1）若带有异异步置位，异异步复位端处处有有效电平，无

5、无论CP端，JJ，K端波形形如何异步置置/复位端有有效电平立即即直接决定输输出电压波形形。（异步置置位常用表示示，低电平有有效，异步复复位常驻机常常用表示，低低电平有效）（2）不带异步步置/复位或或异步置/复复位端常处于无效状状态，即=1A：若J=1，KK=0，CPP=1时主触触发器置1，在在CP=0时时从触发器（输输出电压）=1。B：若J=0，KK=1，CPP=1时主触触发器置0，在在CP=0时时从触发器（输输出电压）=0。C：若J=K=0，CP=0或1，主主，从触发器器保持原态。D：若J=K=1，在CPP下降沿时。输输出与先态状态相相反。2003年112主从JK触发器器输入信号波波如图所示

6、，试试画出主触发发器输出波形形，从触发器器输出波形。 CPQ CP K J K Q Q 解答：（1）在在t0t11段， 异步步置位端在开开始时= 00有效，见QQ端在t0t2置为11。 （22）在t1t8段： = =1无无效按J,KK,CP判断断 在tt1t2段段： CP=1，J=00，K=1，从从触发器Q在在CP下降沿沿t2置为00，因从触发发器只有在CCP下降沿时时才可能状态态改变，所以以t2t44段 Q=0。 在t2tt3段： CCP=0，JJ，K即使状状态改变也无无法输入主触触发器，从触触发器状态将将不变。 在tt3t4段段： CP=1，J=11，K=0，QQ在CP下降降沿t4时置置为

7、1，t44t6段QQ=1。 在tt4t5段段： CP=0，J，KK无法输入。 在tt5t6段段：CP=11先是J=00，K=1，后后是J=1，KK=1，只需需考虑后段时时间J=1，KK=1即可，前前段时间J=0，K=11只影响主触触发器变化，不不会影响从 触触发器(Q)。J=1，KK=1时，且且先态即t55时Q=1，在在CP下降沿沿 t6时时状态翻转为为0，t6t8段Q=0。 在t66t7段： CP=00，J，K无无法输入。 在t77t8段： CP=11，前段J=K=0，状状态不变。中中间段J=11，K=0，主主触发器置11。后段J=K=0，主主触发器状态态仍为1。在在CP下降沿沿t8时，QQ

8、置为1。 （3）若若在t8tt10段没有有出现=0，则则Q在t8t10段为为1，但是： 在t88t9段： CP=0先出现 =0，然然后 =1无无效时出现JJ=K=1，在在出现=0时时，Q立即置置为0，持续续到=0结束束，这是J=K=1但CCP=0，无无法输入，QQ仍为0，直直到t10时时刻。 在t9t10段： CP=11，J=K=1，t9时时先态Q为00，主触发器器在t9时翻翻转为1，则则在CP下降降沿t10时时，从触发器器Q置为1。的状态与Q相反反。注意： （1）异异步置位，异异步复位端优优先级最高，在在=0或 =00时将直接立立即影响Q。 （2）在在 =1时，且且CP=1时时，J，K才才能

9、输入，且且这时只能改改变主触发器器状态，从触触发器Q端不不变，Q的改改变延迟到CCP=0时刻刻（如上题在在t3t44段，J，KK输入影响的的是t4tt6段Q的状状态。）主触触发器状态多多在CP上升升沿改变，从从触发器即QQ端多在CPP下降沿改变变。 QQ To t11 t22 tt3 tt4 t5 t6 t7 t8 t9 t10放大电路的判断断2003年55 如下电电路是否具有有放大作用？1.解答解答：此题不能够起到放大的作用，因为基极和射极之间的偏置电压为零，不能满足放大电路的基本要求。(1图)2.（2图）解答：根椐共射射放大电路的的条件，即发发射结正偏,集电结反偏偏，且，虽然此题题初看似乎

10、满满足条件，能能够放大。但但实际是不能能的，因为集集电极没有电电阻，则输出出电压为0，相相当于接地。3.(3图)解答：对于N沟沟道增强性MMOS管来说说，其正常工工作，即能放放大的条件为为，（开启电压压），由上图图可知，=0时，因因此不可能起起到放大作用用。总结：对于此类类关于放大电电路的判断，其其最根本的办办法还是根据据晶体管或场场效应管正常工作条条件来套。分分两方面来分分析：一是直流方方面，在直流流方面，看是是否能满足偏偏置电压的条条件。另一方方面是从交流流来讨论。看看是否能够取取出相应放大大之后的电压压或电流。如如上面的第二二题，虽然从从直流方面满满足偏置条件件，在从交流流方面来看，由由

11、于晶体管的的集电极没有有电阻，因此此不是不能取取出放大之后后的电流也不不能将电流转转换成为电压压。所以不满满足放大条件件。此外，在分析析时，一定要要分清楚晶体体管和MOSS管的类型，不不同的类型，其其偏置条件不不同，得出来来的结果也就就可能完全相相反。如第三三题，如若是是耗尽型，则则其能够放大大。微原专题A/D转换和DD/A转换典型习题 作作者：孙勇 录入：毛雪雪飞例1：简述ADDC转换器中中转换误差的的两个来源及及消除方法解答：精度是一一种误差参数数，它来源于于两方面，数数字误差和模模拟误差。数数字误差是量量化造成的误误差，主要由由分辨率来决决定，即由AADC的位数数决定，是一一种原理性误误

12、差，只能减减少，无法消消除。模拟误误差又称为设设备误差，主主要来自比较较器和ADCC中的解码电阻阻，基本电压压源和模拟开开关等电路的的误差。量化化引起的原理理性误差可以以通过增多位位数来减小，但但当量化误差差减小到一定定程度时，转转换器精度主主要由设备引引起的模拟误误差所决定。到到这时，再增增加位数，减减少量化误差差已没有意义义，反而只会会增加电路的的复杂性和完完成转换的时时间。例2（03年11月期末第六六题）已知电路如图所所示，DACC0832为为8位D/AA转换器，模模拟电压输出出端V0与参参考电源VRREF极性相反。试求：1.如果果向DAC00832写入入的数字是440H，在VV0端输出

13、的的电压为多少少？ 2.试编程在在V0端输出出方波，幅值值与周期不限限。 3.若若程序运行时时发现在V00端输出电压压波形不是方方波，而是为为接近-5VV的固定值，而而检查程序无无错误，试分分析可可能存存在的硬件故故障。注：LOOP1循环是输出低电平，LOOP2循环是输出高电平，只要使高低电平的持续时间一样，就可以输出方波。解析：1. 输出电压为1.25V注：LOOP1循环是输出低电平，LOOP2循环是输出高电平，只要使高低电平的持续时间一样，就可以输出方波。解析：1. 输出电压为1.25V40H/FFH5V=（64/255）=1.25V 2. MOV BX，100 L：MOV CX，100

14、MOV AL，0LOOP1：MOV DX，200H OUT DX，AL ；启动D/A转换 INC DX OUT DX，AL ；输出进行D/A转换 LOOP LOOP1 MOV CX，100LOOP2：MOV DX，200H MOV AL，0FF0H OUT DX，ALLINC DXOUT DX，AALLOOP LOOOP2DEC BXJNZ L3可能存在的的硬件故障是是运放的输入入（负端）与与IOUT11见的连线断断开。例3（04年考考研9题）已知部分A/DD转换器原理理图如图所示示适当添加逻辑电电路，满足以以下要求：1使当CPUU对200HH-207HH所对应的II/O地址进进行写时，能能启

15、动ADCC0809的的通道0-77进行A/DD转换2使当CPUU对200HH-207HH所对应的II/O地址进进行读时，能能读入A/DD转换后的数数字量。3编写汇编语语言程序实现现启动ADCC0809的的0通道进行行A/D转换换，并读入转转换后得到的的数字量（考考虑A/D转转换的延迟时时间）。注：虚线框内为添加的逻辑电路。主要是根据片选地址来确定地址线的连接端。因为200H-207H地址能使芯片工作，所以将低3位接在ADC0809的A、B、C端。而74LS138上是通过Y0端来控制ADC0809的，因为A3、A4、A5均为0，而要在地址为200H-207H时使74LS138工作，则要使E3接A

16、9与逆A8，A7、A6直接连就可以了。这样就完成了片选工作。考虑到A/D转转换的需要时时间，本题采采用等待法注：虚线框内为添加的逻辑电路。主要是根据片选地址来确定地址线的连接端。因为200H-207H地址能使芯片工作，所以将低3位接在ADC0809的A、B、C端。而74LS138上是通过Y0端来控制ADC0809的，因为A3、A4、A5均为0，而要在地址为200H-207H时使74LS138工作，则要使E3接A9与逆A8，A7、A6直接连就可以了。这样就完成了片选工作。 N1 EQUU 200HH CODE SEEGMENTT AASSUMEE CS：CCODE ADC PRROC FAARS

17、TART：PPUSH DDS MOV AX，0 PUSHH AX OUT N1，ALL ；启动动A/D转换换 MOV DX，033FFH ；设延时时时间 LOP1：DDEC DXX JNZ LOP1 IN AAL，N2 ；读入转转换后的数值值 RET ADC ENDP CODE EENDS TARTT 不论你在什麽时候开始，重要的是开始之後就不要停止。不论你在什麽时候开始，重要的是开始之後就不要停止。不论你在什麽时候结束，重要的是结束之後就不要悔恨。可编程接口芯片知识总结可编程接口芯片知识总结大纲要求掌握知识：大纲要求掌握知识：可编程并行芯片8255A在方式0下的应用（与键盘及七段数码管的连接

18、）可编程定时器/计数器8253在方式0、2、3下的应用（计数、定时、分频）一、8255AA的有关知识识和注意问题题：1、/CS，AA1，A2，这这三个管脚的的组合状态可可分配四个端端口地址，做做题时注意硬硬件连接关系系，有时会涉涉及到一些端端口地址的问问题，比如：课本2077页的例题中中，因为CPPU的A0与与译码器输出出端/Y4通通过逻辑组合合提供片选信信号，也就是是说，只有AA0等于零时时才能选中芯芯片，所以该该芯片的四个个端口地址都都是偶数。2、方式控制字字。我们要理理解方式控制制字各位的含含义，编程时时进行输入输输出操作之前前要先确认方方式控制字是是否已经设置置好，比如说说，在和键盘盘有关的题目目中，可以用用到同一个端端口先输入后后输出，这时时就要注意重重设方式控制制字。3、和LED数数码管有关的的题目，在对对显示字符进进行编码时，我我们要注意LLED是共阴阴极还是共阳阳极。例如课课本207页页例题，共阳阳极LED器器件，要让aa段亮，要求求从PB0输输出高电平。如如果是共阴极极LED，从从PB0口输输出低电平才才可以让a段段亮。（注意意，书上例题题中LED前前有一个非门门，如果没有有它，结论恰恰好相反。）二、8253芯芯片有关知识识1、要熟练掌握握方式