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1、USB-CANA1A2dllDL1概硬件设备 USB-CAN A2Qm_usb.dllQm_usb.dll 必须放置到应Exe 文件所下2函数说初始化2.1.1.数说参明：本函数用于初始化 USB 接口，并对 CAN 总线进行基础数CanBaudRate： CAN注USB-CANA1A2dllDL1概硬件设备 USB-CAN A2Qm_usb.dllQm_usb.dll 必须放置到应Exe 文件所下2函数说初始化2.1.1.数说参明：本函数用于初始化 USB 接口，并对 CAN 总线进行基础数CanBaudRate： CAN注意：只有上表列出的值有效，无他数值均无效。如果设置成其他数值，将导致

2、设置失败com_NUM：设备连接的端口。0：自动选择，其他值：M：设备类型 1：A1型 2：A2型 3：A3 SET_ID_TYPEID 可以使收发 ID 都按照客的方式排FILTER_MODE值意0不开启过滤功能，接收全部报值意025151SJA1000 方2右对齐值意值意1251020015250204002550040666.750800801M100L函数返回值：0：成功 其他值：错误与调用示eger;stdcallexternalvar 函数返回值：0：成功 其他值：错误与调用示eger;stdcallexternalvar 2.2/初始化函数演示数：Can_end(Dbuff:,D

3、aabuf:,reamype,Bye明：本函数用于发送CAN 数据。数函IDbuff:：ID缓冲区 四字节数组。Databuff：数据缓八字节数组FreamType：发送的帧类型Bytes：发送的有效数据字节个函数返回值：0：成功 其他值：错误与调externalQM_USB.dll; rray0.3ofCan_send(IDbuff,Databuff,0,8);/发送函数演2.3数函说明：本函数用于查询接收缓冲区，无数据返回 0，有数据返1，并接收数据。值意0标准数1扩展数2标3扩1只接收符合条2只接收符合条2.3.3数IDbuff:：ID缓冲区 四字节数组。Databuff：数据缓八字节数

4、组FreamType：收到的帧类型Bytes：收到的数据字节个函数返回值：0：无数据，12.3.3数IDbuff:：ID缓冲区 四字节数组。Databuff：数据缓八字节数组FreamType：收到的帧类型Bytes：收到的数据字节个函数返回值：0：无数据，1：收到数据，其他值：错er;FreamType:po er;Bytes:po external QM_USB.dll;er): rray0.3ofret:=Can_receive(IDbuff,Databuff,FreamType,Bytes);/接收函数演/使用时需不断调用。建议放在定时器2.4数数明：本函数用于查询接收缓冲区，无数据返回 0，有数据返回 1，并接收数

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