罗克韦尔MicroLogixPLC系统课件

1、第6章 罗克韦尔MicroLogix PLC系统6.1 MicroLogix系列PLC分类6.2 MicroLogix 1000系列PLC6.3 MicroLogix 1100系列PLC6.4 MicroLogix 1200系列PLC6.5 MicroLogix 1400系列PLC2022/9/251第6章 罗克韦尔MicroLogix PLC系统6.1 M6.6 MicroLogix 1500系列PLC6.7 MicroLogix PLC的内存组织结构6.8 MicroLogix PLC的功能文件6.9 MicroLogix PLC的网络通信接口6.10 MicroLogix系列PLC的MS

2、G网络通信机制2022/9/2526.6 MicroLogix 1500系列PLC6.7 6.1 MicroLogix系列PLC分类1MicroLogix系列PLC的分类MicroLogix 1000体积小巧，是小型控制系统的理想选择；MicroLogix 1100可以通过LCD屏幕显示，为操作员与控制程序提供交互功能；MicroLogix 1200能够在有限的空间环境中，为用户提供强大的控制功能，满足不同应用项目的需要；MicroLogix 1400可以提供较快的I/O计算、高速计数和脉冲输出，并且改善了网络功能；MicroLogix 1500不仅功能完善，而且还能根据应用项目的需要进行灵活

3、扩展，适用于要求较高的小型控制系统。2MicroLogix系列PLC的型号分类及主要技术参数MicroLogix系列PLC的型号分类及主要技术参数如表6-1所示。2022/9/2536.1 MicroLogix系列PLC分类1MicroL6.2 MicroLogix 1000系列PLC1MicroLogix 1000系列PLC简介MicroLogix 1000系列PLC如图6-1所示。2022/9/2546.2 MicroLogix 1000系列PLC1Mic6.2 MicroLogix 1000系列PLC2MicroLogix 1000系列PLC的主要特点（1）配置灵活（2）高速处理能力（3

4、）内存可靠（4）信号可选（5）通信方式丰富（6）功能强大3MicroLogix 1000系列PLC的主要技术参数MicroLogix 1000系列PLC的主要技术参数如表6-2所示。2022/9/2556.2 MicroLogix 1000系列PLC2Mic6.2 MicroLogix 1000系列PLCMicroLogix 1000系列PLC的编号如图6-2所示。2022/9/2566.2 MicroLogix 1000系列PLCMicro6.2 MicroLogix 1000系列PLC这里以1761-L20AWA-5A和1761-L20BWA-5A为例来介绍I/O端子的使用方法，外部接线分

5、别如图6-3和图6-4所示。2022/9/2576.2 MicroLogix 1000系列PLC这里以176.2 MicroLogix 1000系列PLC2022/9/2586.2 MicroLogix 1000系列PLC2022/6.3 MicroLogix 1100系列PLC1MicroLogix 1100系列PLC简介MicroLogix 1100系列PLC如图6-5所示。2022/9/2596.3 MicroLogix 1100系列PLC1Mic6.3 MicroLogix 1100系列PLC2MicroLogix 1100系列PLC的主要特点（1）配置灵活（2）高速处理能力（3）内存

6、可靠（4）信号可选（5）通信方式丰富（6）LCD显示功能2022/9/25106.3 MicroLogix 1100系列PLC2Mic6.3 MicroLogix 1100系列PLC3MicroLogix 1100系列PLC的主要技术参数MicroLogix 1100系列PLC的主要技术参数如表6-3所示。控制器系列编号线电压输入点数目及类型输出点数目及类型1763-L16AWAAC 120/240V10点，AC 120V；2路，模拟量电压6点，单独隔离继电器1763-L16BWAAC 120/240V6点，DC 24V；4点，DC 24V，快速；2路，模拟量电压6点，单独隔离继电器1763-

7、L16BBBDC 24V6点，DC 24V；4点，DC 24V，快速；2路，模拟量电压2点，单独隔离继电器；2点，DC 24V场效应晶体管；2点，DC 24V场效应晶体管1763-L16DWDDC 1224V6点，DC 12/24V；4点，DC 12/24V，快速；2路，模拟量电压6点，单独隔离继电器2022/9/25116.3 MicroLogix 1100系列PLC3Mic6.3 MicroLogix 1100系列PLCMicroLogix 1100系列PLC的编号如图6-6所示。2022/9/25126.3 MicroLogix 1100系列PLCMicro6.4 MicroLogix

8、1200系列PLC1MicroLogix 1200系列PLC简介MicroLogix 1200系列PLC如图6-7所示。2022/9/25136.4 MicroLogix 1200系列PLC1Mic6.4 MicroLogix 1200系列PLCMicroLogix 1200系列PLC外形结构如图6-8所示。2022/9/25146.4 MicroLogix 1200系列PLCMicro6.4 MicroLogix 1200系列PLC2MicroLogix 1200系列PLC的主要特点（1）配置灵活（2）内存可靠（3）信号可选（4）通信方式丰富3MicroLogix 1200系列PLC的主要技

9、术参数MicroLogix 1200控制器电源和I/O主要配置如表6-4所示。2022/9/25156.4 MicroLogix 1200系列PLC2Mic3MicroLogix 1200系列PLC的主要技术参数MicroLogix 1200控制器电源的主要性能如表6-5所示。控制器系列编号功率消耗电源提供最大浪涌电流最大负载电流最大负载功率DC 5VDC 24V1762-L24AWA、L24AWAR68WAC 120V，25A，持续8ms；AC 240V，40A，持续4ms400mA350mA10.4W1762-L24BWA、L24BWAR70WAC 120V，25A，持续8ms；AC 24

10、0V，40A，持续4ms400mA350mA12W1762-L24BXB、L24BXBR27WDC 24V，15A，持续20ms400mA350mA10.4W1762-L40AWA、L40AWAR80WAC 120V，25A，持续8ms；AC 240V，40A，持续4ms600mA500mA15W1762-L40BWA、L40BWAR82WAC 120V，25A，持续8ms；AC 240V，40A，持续4ms600mA500mA16W1762-L40BXB、L40BXBR40WDC 24V，15A，持续30ms600mA500mA15W2022/9/25163MicroLogix 1200系列

11、PLC的主要技术参数M3MicroLogix 1200系列PLC的主要技术参数MicroLogix 1200控制器继电器触点的主要技术参数如表6-6所示。最 大 电 压电 流连 续 电 流视 在 功 率导 通 状 态断 开 状 态导 通 状 态断 开 状 态AC 240V7.5A0.75A2.5A1 800VA180VAAC 120V15A1.5A2.5A1 800VA180VADC 125V0.22A0.22A1.0A28VA28VADC 24V1.16A1.16A2.0A28VA28VA2022/9/25173MicroLogix 1200系列PLC的主要技术参数M3MicroLogix

12、1200系列PLC的主要技术参数以场效应晶体管控制器为例，每点的标准输出电流如图6-9所示。2022/9/25183MicroLogix 1200系列PLC的主要技术参数以3MicroLogix 1200系列PLC的主要技术参数MicroLogix 1200系列PLC的编号如图6-10所示。2022/9/25193MicroLogix 1200系列PLC的主要技术参数M4MicroLogix 1200系列PLC扩展I/O设置扩展I/O模块连接如图6-11所示。1762扩展I/O模块的类型如表6-7所示。2022/9/25204MicroLogix 1200系列PLC扩展I/O设置扩4Micro

13、Logix 1200系列PLC扩展I/O设置（1）数字量I/O模块1762数字量扩展输入模块的主要技术参数如表6-8所示。1762数字量扩展输出模块的主要技术参数如表6-9所示。1762数字量扩展继电器输出模块的主要技术参数如表6-10所示。2022/9/25214MicroLogix 1200系列PLC扩展I/O设置（4MicroLogix 1200系列PLC扩展I/O设置以1762-IQ8为例，介绍数字量模块的接线方式，如图6-12所示。2022/9/25224MicroLogix 1200系列PLC扩展I/O设置以4MicroLogix 1200系列PLC扩展I/O设置（2）模拟量I/O

14、模块1762模拟量扩展输入/输出模块的主要技术参数见表6-11。主要技术参数1762-IF41762-OF41762-IF2OF2输入/输出点数4通道输入4通道输出2通道输入/2通道输出分辨率15位12位12位可重复性0.1%0.1%0.1%2022/9/25234MicroLogix 1200系列PLC扩展I/O设置（4MicroLogix 1200系列PLC扩展I/O设置1762-IF2OF2模拟量扩展模块的端子接线如图6-13所示。2022/9/25244MicroLogix 1200系列PLC扩展I/O设置16.5 MicroLogix 1400系列PLC1MicroLogix 140

15、0系列PLC简介MicroLogix 1400系列PLC如图6-14所示。2022/9/25256.5 MicroLogix 1400系列PLC1Mic6.5 MicroLogix 1400系列PLC2MicroLogix 1400系列PLC的主要特点（1）配置灵活MicroLogix 1400系列PLC的用户内存为20KB（用户程序10KB和用户数据10KB），可以满足不同应用的需求。（2）高速处理能力基于时间或事件触发的数据记录能力，能将控制器数据记录在一个单独的128KB内存中，可以用做以后趋势显示和报警时的输入/输出状态分析。（3）信号可选MicroLogix 1400系列PLC有高性

16、能输入/输出扩展能力（最多7个输入/输出模块）。（4）通信方式丰富MicroLogix 1400系列PLC的通道0支持隔离的RS-232或RS-485电气特性。2022/9/25266.5 MicroLogix 1400系列PLC2Mic1.什么是传统机械按键设计？传统的机械按键设计是需要手动按压按键触动PCBA上的开关按键来实现功能的一种设计方式。传统机械按键设计要点：1.合理的选择按键的类型，尽量选择平头类的按键，以防按键下陷。2.开关按键和塑胶按键设计间隙建议留0.050.1mm，以防按键死键。3.要考虑成型工艺，合理计算累积公差，以防按键手感不良。传统机械按键结构层图：按键开关键PCB

17、A1.什么是传统机械按键设计？传统的机械按键设计是需要手动按压6.5 MicroLogix 1400系列PLC3MicroLogix 1400系列PLC的主要技术参数MicroLogix 1400控制器电源和I/O主要配置如表6-12所示。控制器系列编号线 电 压输入点数目及类型输出点数目及类型嵌入模拟量I/O1766-L32AWAAC 120/240V20点，AC 120V12点，继电器1766-L32BWAAC 120/240V8点，标准DC 24V；12点，高速DC 24V12点，继电器1766-L32BXBDC 24V8点，标准DC 24V；12点，高速DC 24V6点，继电器；3点，

18、标准DC 24V；3点，高速DC 24V1766-L32AWAAAC 120/240V20点，AC 120V12点，继电器4通道电压输入，2通道电压输出1766-L32BWAAAC 120/240V8点，标准DC 24V；12点，高速DC 24V12点，继电器4通道电压输入，2通道电压输出1766-L32BXBADC 24V8点，标准DC 24V；12点，高速DC 24V6点，继电器；3点，标准DC 24V；3点，高速DC 24V4通道电压输入，2通道电压输出2022/9/25286.5 MicroLogix 1400系列PLC3Mic6.5 MicroLogix 1400系列PLCMicro

19、Logix 1400系列PLC的编号如图6-15所示。2022/9/25296.5 MicroLogix 1400系列PLCMicro6.5 MicroLogix 1400系列PLC4MicroLogix 1400系列PLC扩展I/O设置扩展I/O模块连接如图6-16所示。2022/9/25306.5 MicroLogix 1400系列PLC4Mic6.6 MicroLogix 1500系列PLC1MicroLogix 1500系列PLC简介在MicroLogix 1500系列PLC中，有两种处理器模块：1764-LSP和1764-LRP，提供逻辑处理、通信切换等功能，还为数据存取模块提供相应

20、接口，如图6-17所示。2022/9/25316.6 MicroLogix 1500系列PLC1Mic6.6 MicroLogix 1500系列PLC2MicroLogix 1500系列PLC的主要特点（1）结构灵活（2）更大的内存（3）高速处理能力（4）通信方式丰富3MicroLogix 1500系列PLC的主要技术参数MicroLogix 1500控制器电源和I/O主要配置如表6-13所示。控制器系列编号线 电 压输入点数目及类型输出点数目及类型1764-L24AWAAC 120/240V12点，AC 120V12点，继电器，每单元2个隔离继电器1764-L24BWAAC 120/240V

21、8点，标准DC 24V；4点，高速DC 24V12点，继电器，每单元2个隔离继电器1764-L28BXBDC 24V8点，标准DC 24V；8点，高速DC 24V6点，继电器，每单元2个隔离继电器；4点标准DC 24V场效应晶体管；2点高速DC 24V场效应晶体管2022/9/25326.6 MicroLogix 1500系列PLC2Mic6.6 MicroLogix 1500系列PLCMicroLogix 1500控制器电源的主要性能如表6-14所示。控制器系列编号功率消耗电源提供最大浪涌电流最大负载电流最大负载功率DC 5VDC 24V1764-L24AWA70WAC 240V，40A，持

22、续4ms2 250mA400mA16W1764-L24BWA88WAC 120V，25A，持续8ms2 250mA400mA22W1764-L28BXB30WDC 24V，4A，持续4ms2 250mA400mA16W2022/9/25336.6 MicroLogix 1500系列PLCMicro6.6 MicroLogix 1500系列PLCMicroLogix 1500系列PLC的编号如图6-18所示。2022/9/25346.6 MicroLogix 1500系列PLCMicro6.6 MicroLogix 1500系列PLC4MicroLogix 1500系列PLC扩展I/O设置扩展I

23、/O模块连接如图6-19所示。2022/9/25356.6 MicroLogix 1500系列PLC4Mic6.7 MicroLogix PLC的内存组织结构1程序文件程序文件用来存储用户程序，主要包括控制器信息、梯形图主程序、中断子程序等。MicroLogix系列PLC通常可以有256个程序文件，用编号0255表示。2数据文件（1）数据文件的主要内容与处理器相关的信息；与指令相关的状态信息；从输入模块接收的数据；程序运行的中间数据；发送到输出模块的数据；预先装入的数据等。2022/9/25366.7 MicroLogix PLC的内存组织结构1程序2数据文件（2）数据文件的类型数据文件有多种

24、类型，为了便于编址，每个文件都由一个识别符和一个文件号来唯一标识。数据文件包括系统定义和用户定义两部分，如表6-15所示。数据文件的构成如图6-20所示。2022/9/25372数据文件（2）数据文件的类型2022/9/24372数据文件 输入文件I和输出文件O。输入文件和输出文件表示物理框架中的I/O模块在I/O映像表中的存储位置，寻址输入/输出文件就是用逻辑地址表示物理地址。输入地址的格式如图6-21所示。输出地址的格式如图6-22所示。2022/9/25382数据文件 输入文件I和输出文件O。输出地址的格式如图62数据文件 状态文件S。寻址状态文件的位和字的格式是：状态文件识别符：元素号

25、：位号 位文件B。位文件主要用于继电器逻辑指令、移位寄存器指令等。其中的每一个位都可以作为一个中间继电器使用。其格式是：位文件识别符：文件号：元素号：位号2022/9/25392数据文件 状态文件S。2022/9/24392数据文件 计时器文件T。每个计时器地址都由一个3字元素组成，格式如图6-23所示。2022/9/25402数据文件 计时器文件T。2022/9/24402数据文件 计数器文件C。计数器文件用在计数器指令中，系统为计数器文件分配的文件号是5，用C5表示。计数器文件是3字元素，格式如图6-24所示。2022/9/25412数据文件 计数器文件C。2022/9/24412数据文件

26、 控制文件R。控制文件也是3字元素，其格式是：控制文件识别符：文件号：元素号：字号：位号 整数文件N。整数文件格式是：整数文件识别符：文件号：元素号：位号 浮点数文件F。浮点数文件格式是：浮点数文件识别符：文件号：元素号2022/9/25422数据文件 控制文件R。2022/9/24426.8 MicroLogix PLC的功能文件1功能文件MicroLogix 1200和1500系列PLC的功能文件如表6-16所示。2基本硬件信息功能文件（BHI）BHI是只读文件，包括MicroLogix系列PLC基本单元的说明信息。BHI的基本硬件信息功能文件如表6-17所示。地 址说 明地 址说 明BH

27、I:0.CNCN目录号BHI:0.REVREV版本BHI:0.SRSSRS系列BHI:0.FTFT功能类型2022/9/25436.8 MicroLogix PLC的功能文件1功能文件6.8 MicroLogix PLC的功能文件3输入/输出模块的状态文件（IOS）IOS是一个只读文件，用来存储I/O或扩展I/O的状态信息。其状态文件如表6-18所示。字说 明0嵌入式模块故障代码总是为0117扩展模块故障代码，字号代表模块的槽号2022/9/25446.8 MicroLogix PLC的功能文件3输入/输6.8 MicroLogix PLC的功能文件4通信状态文件（CS）CS是一个只读文件，包

28、括控制器的通信参数组态、通信激活状态等信息，共有71个元素。通信状态文件如表6-19所示。字说 明05通用通道状态块622DLL诊断计数器块2342DLL有效节点表块4370列表类型识别代码的结束字，为02022/9/25456.8 MicroLogix PLC的功能文件4通信状态6.8 MicroLogix PLC的功能文件5以太网通信状态文件（CS）CS是一个只读文件，包括控制器以太网端口的通信参数组态、通信激活状态等信息，共有178个元素。以太网通信状态文件如表6-20所示。字说 明0119通用通道状态块120176DLL诊断计数器块177列表类型识别代码的结束字，为02022/9/25

29、466.8 MicroLogix PLC的功能文件5以太网通6.8 MicroLogix PLC的功能文件6高速计数器（HSC）高速计数器文件是一个18个字的元素，包括18个子元素，每个子元素的功能如表6-21所示。7脉冲串输出（PTO）MicroLogix 1200系列PLC支持1个脉冲串输出（PTO:0），MicroLogix 1500系列PLC支持2个脉冲串输出（PTO:0和PTO:1）。每个脉冲串输出PTO文件对应一个高速输出端，是一个12字元素，可用于配置PTO，也可用于控制程序读/写有关脉冲输出信息。2022/9/25476.8 MicroLogix PLC的功能文件6高速计数6.8 MicroLogix PLC的功能文件8可选定时中断（STI）可选定时中断（STI）功能文件是一个4字元素，每个子元素的功能详见表6-22。9事件输入中断（EII）事件输入中断（EII）功能文件是一个4字元素，每个子元素的功能详见表6-23。2022/9/25486.8 MicroLogix PLC的功能文件8可选定时6.9 MicroLogix PLC的网络通信接口1网络通信接口转换模块AIC+网络通信接口转换模块AIC+是一个带隔离的R