数控编程广数GSKT

1、复习发问协助指令都有哪些？新课引入协助指令主假如用来对机床功能开关的，它们不可以够挪动刀架，刀具的挪动才能够进行切屑运动，切屑指令是指G指令，今日我们就开始学习基本的G指令。迅速定位G00代码格式：G00X(U)_Z(W)_；代码功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的迅速挪动速度挪动到终点，如图3-1所示。两轴是以各自独立的速度挪动，短轴先抵达终点，长轴独立挪动剩下的距离，其合成轨迹不必定是直线。代码说明:G00为01组G代码的初值；X(U)、Z(W)可省略一个或所有，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一地点，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效

2、。运动轨迹图：X、Z轴各自迅速挪动速度分别由系统数据参数、设定，实质的挪动速度可经过机床面板的迅速倍率键进行修调。示例：刀具从挪动到B点。图3-2A点迅速直线插补G01代码格式：G01X(U)_Z(W)_F_；代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图3-3所示。代码说明:G01为模态G代码；X(U)、Z(W)可省略一个或所有，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一地点。F代码值为X轴方向和Z轴方向的刹时速度的向量合成速度，实质的切削进给速度为进给倍率与F代码值的乘积；F代码值履行后，此代码值向来保持，直至新的F代码值被履行。后述其余G代码使用的F

3、代码字功能同样时，不再详述。取值范围见表1-10。注：G98状态下，F的最大值不超出数据参数NO027(切削进给上限速度)设置值。运动轨迹图：示例：从直径40切削到60的程序代码，图3-4小结编程练习复习发问G01的格式是什么？新课引入G00用于迅速定位，不可以用于切屑，G01用于直线切屑，如锥度、断面、外圆加工，今日我们学习圆弧加工指令：G02、G03。圆弧插补G02、G03代码格式：G02/G03X(U)_Z(W)_R_F_G02/G03X(U)_Z(W)_I_K_F_代码功能：G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针从起点到终点的逆时针(后刀座坐标系(前刀座坐标系)圆弧)圆弧，轨迹如图3

4、-5所示。G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针从起点到终点的顺时针(后刀座坐标系(前刀座坐标系)圆弧)圆弧，轨迹如图3-6所示。代码轨迹图：代码说明：1、G02、G03为模态G代码；2、R为圆弧半径；3、I为圆心与圆弧起点在X方差值，用半径表示；K为圆心弧起点在Z方向的差值。圆弧中向的与圆心用地点I、K指准时，其分别对应于X，Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的向量重量，是增量值；如图3-6-1所示。I圆心坐标X圆弧开端点的X坐标；K圆心坐标Z圆弧开端点的Z坐标；4、I、K依据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向同样，则取正值；不然，取负值。5、圆弧方向：G02/G03圆弧的方向定义，在前刀

5、座坐标系和后刀座坐标系是相反的，见图3-7：注意事项：1、当I=0或K=0时，能够省略；但地点I、K或R一定起码输入一个，不然系统产生报警；2、I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；3、R值一定等于或大于起点到终点的一半，假如终点不在用R定义的圆弧上，系统会产生报警；4、地点X(U)、Z(W)可省略一个或所有；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一地点，若用I、K指定圆心时，履行G02/G03代码的轨迹为全圆(360)；用R指定时，表示0的圆；5、建议使用R编程。当使用I、K编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，系统按半径R=I2+K2运动；

6、6、若使用I、K值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于R(RI+K2)，系统会自动调整圆心地点保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,假如圆弧的始点与终点间距离大于2R，系统报警。7、R指准时，是小于360的圆弧，R负值时为大于180的圆弧，R正值时为小于或等于180度的圆弧；示例：从直径切削到的圆弧程序代码,图3-8G02/G03代码综合编程实例：小结编程练习：复习发问G02的格式是什么？新课引入在运用G01、G02、G03编程时，程序段会特别多，程序很长，简单犯错，为了减少编程量，我们课运用循环指令来编程。今日我们学习固定循环代码固定循环代码为了简化编程，GSK980T供给了只用一个程序段

7、达成迅速挪动定位、直线/螺纹切削、最后迅速挪动返回起点的单次加工循环的G代码：G90：轴向切削循环；G92：螺纹切削循环；螺纹切削固定循环代码在螺纹功能一节中叙述。G94：径向切削循环轴向切削循环G90代码格式：G90X(U)_Z(W)_F_；(圆柱切削)G90X(U)_Z(W)_R_F_；(圆锥切削)代码功能：从切削点开始，进行径向(X轴)进刀、轴向(Z轴或X、Z轴同时)切削，实现柱面或锥面切削循环。代码说明：G90为模态代码；切削起点：直线插补(切削进给)的开端地点；切削终点：直线插补(切削进给)的结束地点；X：切削终点X轴绝对坐标；U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z：切削终点Z轴绝

8、对坐标；W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值(半径值)，带方向，当R与U的符号不一致时，要求RU/2；R0或缺省输入时，进行圆柱切削，如图3-17，不然进行圆锥切削，如图3-18；。循环过程：X轴从起点迅速挪动到切削起点；从切削起点直线插补(切削进给)到切削终点；X轴以切削进给速度退刀，返回到X轴绝对坐标与起点相同处；Z轴迅速挪动返回到起点，循环结束。代码轨迹：U、W、R反响切削终点与起点的相对地点，号不一样时组合的刀具轨迹，如图3-19。示例：图3-20，毛坯125110U、W、R在符程序：O0002；M3S300G0X130Z3；G90X120Z-

9、110F200；X110Z-30；X100；X90；X80；X70；X60；G0X120Z-30；G90X120Z-44F150；Z-56R-15Z-68Z-80R-30M30；复习发问G90的格式是什么？新课引入在加工的详细过程中，我们有时碰到的工件直径与长度比较大时，或需要切槽时就不合适采纳G90指令了，我们能够采纳G94.径向切削循环G94代码格式：G94X(U)_Z(W)_F_；(端面切削)G94X(U)_Z(W)_R_F_；(锥度端面切削)代码功能：从切削点开始，轴向(Z轴)进刀、径向(X轴或X、Z轴同时)切削，实现端面或锥面切削循环，代码的起点和终点同样。代码说明：G94为模态代码

10、；切削起点：直线插补(切削进给)的开端地点；切削终点：直线插补(切削进给)的结束地点；X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mm/inch；U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z：切削终点Z轴绝对坐标；W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；R：切削起点与切削终点Z轴绝对坐标的差值，当R与U的符号不一样时，要求RW，径向直线切削如图3-21,径向锥度切削如图3-22。循环过程：Z轴从起点迅速挪动到切削起点；从切削起点直线插补(切削进给)到切削终点；Z轴以切削进给速度退刀(与方向相反)，返回到Z轴绝对坐标与起点同样处；X轴迅速挪动返回到起点，循环结束。代码轨迹：U、W、R反响切削终点与起点的相对地点，

11、U、W、R在符号不一样时组合的刀具轨迹，如图3-23：示例：图3-24，毛坯125112程序：O0003；G00X130Z5M3S1；G94X0Z0F200X120Z-110F300；G00X120Z0G94X108Z-30R-10X96R-20X84R-30X72R-40X60R-50；M30；固定循环代码的注意事项在固定循环代码中，X(U)、Z(W)、R一经履行，在没有履行新的固定循环代码从头给定X(U)，Z(W)，R时，X(U)，Z(W)，R的指定值保拥有效。假如履行了除G04之外的非模态(00组)G代码或G00、G01、G02、G03、G32时，X(U)、Z(W)、R的指定值被消除。在

12、录入方式下履行固定循环代码时，运转结束后，从头输入固定循环代码能够按原轨迹履行固定循环。在固定循环G90G94代码的下一程序段只有EOB(；)时，则固定循环会重复履行前一次的循环动作。例：N010G90F400；N011；(此处重复履行G90一次)在固定循环G90、G94代码中，单段运转的话，履行完好个固定循环后单段停止。小结练习复习发问固定循环指令的特色？新课引入在实质运用中单一的循环指令限制性较大，我们常常采纳多重循环来解决程序的繁琐性。多重循环代码GSK980TDb的多重循环代码包含：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、关闭切削循环G73、精加工循环G70、轴向切槽多重循环G74、径

13、向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。系统履行这些代码时，依据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀切削退刀再进刀的加工循环，自动达成工件毛坯的粗、精加工，代码的起点和终点同样。G76多重螺纹切削循环代码在螺纹功能一节中叙述。轴向粗车循环G71G71有两种粗车加工循环：种类I和种类II代码意义：G71代码分为三个部分：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，履行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实质并未被履行。系统依据精车轨迹、精车余量、

14、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，经过多次进刀切削退刀的切削循环达成工件的粗加工。G71的起点和终点同样。本代码合用于非成型毛坯(棒料)的成型粗车。有关定义：精车轨迹：由代码的第部分(nsnf程序段)给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点(即ns程序段的起点)与G71的起点、终点同样，简称A点；精加工轨迹的第一段(ns程序段)只好是X轴的迅速挪动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点(nf程序段的终点)简称C点。精车轨迹为A点B点C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量(u、w)偏移后的轨迹，是履行G71形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后

15、对应粗车轮廓的A、B、C点，G71代码最后的连续切削轨迹为B点C点。d：粗车时X轴的切削量，取值范围（IS_B）/（IS_C）(单位：mm/inch，半径值)，无符号，进刀方向由ns程序段的挪动方向决定。U(d)执行后，指定值d保持，并将该数据变换为相应的值保留在数据参数中。未输入U(d)时，以数据参数的值作为进刀量。e：粗车时X轴的退刀量,取值范围0(单位：mm/inch，半径值)，无符号，退刀方向与进刀方向相反，R(e)履行后，指定值e保持，并将该数据变换为相应的值保留在数据参数中。未输入R(e)时，以数据参数的值作为退刀量。ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf：精车轨迹的最后一个

16、程序段的程序段号。u：X轴的精加工余量，取值范围最小输入增量(直径)，有符号，粗车轮廓有关于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A点与A点X轴绝对坐标的差值。U(u)未输入时，系统按u=0办理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。w：Z轴的精加工余量，取值范围最小输入增量，有符号，粗车轮廓有关于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A点与A点Z轴绝对坐标的差值。W(w)未输入时，系统按w=0办理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。K：当K不输入或许K不为1时，系统不检查程序的单一性除了圆弧或椭圆或抛物线的起点和终点的Z值相等或圆弧大于180度；当K=1时，系统检查程序的单一性。F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具

17、号、刀具偏置号。M、S、T、F：可在第一个G71代码或第二个G71代码中，也可在nsnf程序中指定。在G71循环中，nsnf间程序段号的M、S、T、F功能都无效，仅在有G70精车循环的程序段中才有效。种类I：1）代码履行过程：图3-25。从起点A点迅速挪动到A点，X轴挪动u、Z轴挪动w；从A点X轴挪动d(进刀)，ns程序段是G0时按迅速挪动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F进刀，进刀方向与A点B点的方向一致；Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点C点Z轴坐标变化一致；X轴、Z轴按切削进给速度退刀e(45直线)，退刀方向与各轴进刀方向相反；Z轴以迅速挪动速度退回到与A点Z轴绝对

18、坐标同样的地点；假如X轴再次进刀(d+e)后，挪动的终点仍在A点B点的联机中间(未达到或高出B点)，X轴再次进刀(d+e)，而后履行；假如X轴再次进刀(d+e)后，挪动的终点抵达B点或高出了A点B点的联机，X轴进刀至B点，而后履行；沿粗车轮廓从B点切削进给至C点；从C点迅速挪动到A点，G71循环履行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段履行。2）留精车余量时坐标偏移方向：u、w反响了精车时坐标偏移和切入方向，按u、w的符号有四种不一样组合，见图3-26，图中BC为精车轨迹，BC为粗车轮廓，A为起刀点。种类II：种类不一样于种类，以下所述：1）有关定义：比种类I多1个参数J：当J不输入或许J不

19、为1时，系统不会沿着粗车轮廓再运转一次；当J=1时，系统会沿着粗车轮廓再运转一次2）沿X轴的外形轮廓不用单一递加或单一递减，而且最多能够有10个凹槽，表示以下。图3-26-1（种类）可是，沿Z轴的外形轮廓一定单一递加或递减，下边的轮廓不可以加工：图3-26-2（种类）3）第一刀不用垂直：假如沿Z轴为单一变化的形状便可进行加工，表示图以下：图3-26-3（种类）4）车削后，应当退刀，退刀（e）参数指定或许以数据参号设定值指定，表示图以下：图3-26-4（种类）5）代码履行过程：粗车轨迹A-H量由数R52注意事项：ns程序段只好是G00、G01代码，假如是种类II，一定指定X(U)和Z(W)两个轴

20、，当Z轴不挪动时也一定指定W0。关于种类II，精车余量只好指定X方向，假如指定了Z方向上的精车余量，则会使整个加工轨迹发生偏移，假如指定最好指定为0。关于种类II，当目前槽切削完要切削下个槽的时候，留下退刀量的距离让刀以G1的速度靠向工件（标号25和26），假如退刀量为0或许节余距离小于退刀量，系统以G1靠向工件。关于没有注明是种类I仍是种类II的部分为二者公用。精车轨迹(nsnf程序段)，Z轴尺寸一定是单一变化(向来增大或向来减小)，种类I中X轴尺寸也一定是单一变化，种类II则不需要。nsnf程序段一定紧跟在G71程序段后编写。假如在G71程序段前编写，系统自动搜寻到nsnf程序段并履行，履

21、行达成后，按次序履行nf程序段的下一程序，所以会惹起重复履行nsnf程序段。履行G71时，nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被履行。nsnf程序段中的F、S、T代码在履行G71循环时无效；履行G70精加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T代码有效。nsnf程序段中，只好有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码；不可以有子程序调用代码(如M98/M99)。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在履行G71循环中无效，履行G70精加工循环时有效。在G71代码履行过程中，能够停止自动运转并手动

22、挪动，但要再次履行G71循环时，一定返回得手动挪动前的地点。假如不返回就持续履行，后边的运转轨迹将错位。履前进给保持、单程式段的操作，在运转完目前轨迹的终点后程序暂停。d，u都用同一地点U指定，其划分是依据该程序段有无指定P，Q代码。在录入方式中不可以履行G71代码，不然产生报警。在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，nsnf不一样意有相同程序段号。退刀点要尽量高或低，防止退刀碰到工件。示例：图3-27（种类I）小结练习复习发问G71的格式是什么？新课引入在加工的详细过程中，我们还能够采纳径向粗车循环G72编程。G72用法和G71有什么不一样呢？径向粗车循环G72代码意义：G72代码分为三个

23、部分：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，履行G72时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实质并未被履行。系统依据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与X轴平行的方向切削，经过多次进刀切削退刀的切削循环达成工件的粗加工，G72的起点和终点同样。本代码合用于非成型毛坯(棒料)的成型粗车。有关定义：精车轨迹：由代码的第部分(nsnf程序段)给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点(即ns程序段的起点)与G72的起点、终点同样，简称A点；精加工轨迹的第一段(ns程序

24、段)只好是Z轴的迅速挪动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点(nf程序段的终点)简称C点。精车轨迹为A点B点C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量(u、w)偏移后的轨迹，是履行G72形成的轨迹轮廓。精加工轨A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A、B、C点，G72代码最后的连续切削轨迹迹的为B点C点。d：粗车时Z轴的切削量，取值范围（IS_B）/（IS_C）(单位：mm/inch)，无符号，进刀方向由ns程序段的挪动方向决定。W(d)履行后，指定值d保持，并将该数据变换为相应的值保留在数据参数中。未输入W(d)时，以数据参数的值作为进刀量。e：粗车时Z轴的退刀量，取值范围0(单位：

25、mm/inch)，无符号，退刀方向与进刀方向相反，R(e)履行后，指定值e保持，并将该数据转换为相应的值保留在数据参数中。未输入R(e)时，以数据参数的值作为退刀量。ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。u：粗车时X轴留出的精加工余量，取值范围最小输入增量(粗车轮廓有关于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A点与A点X轴绝对坐标的差值，直径，有符号)。w：粗车时Z轴留出的精加工余量，取值范围最小输入增量(粗车轮廓有关于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A点与A点Z轴绝对坐标的差值，有符号)。F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F：可

26、在第一个G72代码或第二个G72代码中，也可在nsnf程序中指定。在G72循环中，nsnf间程序段号的M、S、T、F功能都无效，仅在有G70精车循环的程序段中才有效。代码履行过程：图3-28。1、从起点A点迅速挪动到A点，X轴挪动u、Z轴挪动w；2、从A点Z轴挪动d(进刀)，ns程序段是G0时按迅速挪动速度进刀，ns程序段是G1时按G72的切削进给速度F进刀，进刀方向与点B点的方向一致；3、X轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点C点X轴坐标变化一致；、X轴、Z轴按切削进给速度退刀e(45直线)，退刀方向与各轴进刀方向相反；5、X轴以迅速挪动速度退回到与A点Z轴绝对坐标同样的地点；6、假如Z轴再

27、次进刀(d+e)后，挪动的终点仍在A点B点的联机中间(未达到或高出B点)，_Z轴再次进刀(d+e)，而后履行；假如Z轴再次进刀(d+e)后，挪动的终点抵达B点或高出了A点B点的联机，Z轴进刀至B点，而后履行；7、沿粗车轮廓从B点切削进给至C点；8、从C点迅速挪动到A点，G72循环履行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段履行。代码说明：nsnf程序段一定紧跟在G72程序后编写。假如在G72程序段前编写，系统自动搜寻到nsnf程序段并履行，履行达成后，按次序履行nf程序段的下一程序，所以会惹起重复履行nsnf程序段。履行G72时，nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被履行。nsnf程序

28、段中的F、S、T代码在履行G72循环时无效。履行G70精加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T代码有效。ns程序段只好是不含X(U)代码字的G00、G01代码，不然报警。精车轨迹(nsnf程序段)，X轴、Z轴的尺寸都一定是单一变化(一直增大或向来减小)。nsnf程序段中，只好有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码；不可以有子程序调用代码(如M98/M99)。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在履行G72循环中无效，履行G70精加工循环时有效。在G72代码履行过程中，能够停止自动运转并手动挪动

29、，但要再次履行G72循环时，一定返回得手动挪动前的地点。假如不返回就持续履行，后边的运转轨迹将错位。履前进给保持、单程式段的操作，在运转完目前轨迹的终点后程序暂停。d，w都用同一地点W指定，其划分是依据该程序段有无指定P，Q代码字。在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，nsnf不一样意有同样程序段号。在录入方式中不可以履行G72代码，不然产生报警。退刀点要尽量高或低，防止退刀碰到工件。留精车余量时坐标偏移方向：u、w反响了精车时坐标偏移和切入方向，按u、w的符号有四种不一样组合，见图3-29，图中：BC为精车轨迹，BC为粗车轮廓，A为起刀点。示例：图3-30小结练习复习发问G72的格式是什么

30、？新课引入在加工的详细过程中，关闭切屑循环G73应用很常用，好多场合还可以代替G71和G72指令。关闭切削循环G73代码意义：G73代码分为三个部分：给定退刀量、切削次数和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，履行G73时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实质并未被履行。系统依据精车余量、退刀量、切削次数等数据自动计算粗车偏移量、粗车的单次进刀量和粗车轨迹，每次切削的轨迹都是精车轨迹的偏移，切削轨迹逐渐凑近精车轨迹，最后一次切削轨迹为按精车余量偏移的精车轨迹。G73的起点和终点同样，本代码合用于成型毛坯的粗车。

31、G73代码为非模态代码，代码轨迹如图3-31。有关定义：精车轨迹：由代码的第部分(nsnf程序段)给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点(即ns程序段的起点)与G73的起点、终点同样，简称A点；精加工轨迹的第一段(ns程序段)的终点简称B点；精加工轨迹的终点(nf程序段的终点)简称C点。精车轨迹为A点B点C点。粗车轨迹：为精车轨迹的一组偏移轨迹，粗车轨迹数目与切削次数相同。坐标偏移后精车轨迹的A、B、C点分别对应粗车轨迹的An、Bn、Cn点(n为切削的次数，第一次切削表示为A1、B1、C1点，最后一次表示为Ad、Bd、Cd点)。第一次切削有关于精车轨迹的坐标偏移量为(i2+u，w+k)(按直径

32、编程表示)，最后一次切削有关于精车轨迹的坐标偏移量为(u，每一次切削有关于前一次切削轨迹的坐标偏移量为：i：X轴粗车退刀量，取值范围最小输入增量(半径值，有符号)，i等于A1点有关于Ad点的X轴坐标偏移量(半径值)，粗车时X轴的总切削量(半径值)等于|i|，X轴的切削方向与i的符号相反：i0，粗车时向X轴的负方向切削。i指定值履行后保持，并将该数据变换为相应的值保留在数据参数中。未输入U(i)时，以数据参数的值作为X轴粗车退刀量。k：Z轴粗车退刀量，取值范围最小输入增量(有符号)，k等于A1点有关于Ad点的Z轴坐标偏移量，粗车时Z轴的总切削量等于|k|，Z轴的切削方向与k的符号相反：k0，粗车

33、时向Z轴的负方向切削。k指定值履行后保持，并将该数据变换为相应的值保留在数据参数中。未输入W(k)时，以数据参数的值作为Z轴粗车退刀量。d：切削的次数，取值范围19999(单位：次)，R5表示5次切削达成关闭切削循环。R(d)指定值履行后保持，并将数据参数的值改正为d(单位：次)。未输入R(d)时，以数据参数的值作为切削次数。假如切削次数为1.,系统将按2次切削达成关闭切削循环。ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。u：X轴的精加工余量，取值范围最小输入增量(直径，有符号)，最后一次粗车轨迹有关于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A1点有关于A点X轴绝对坐

34、标的差值。u0，最后一次粗车轨迹有关于精车轨迹向X轴的正方向偏移。未输入U(u)时，系统按u=0办理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。w：Z轴的精加工余量，取值范围最小输入增量(有符号)，最后一次粗车轨迹有关于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A1点有关于A点Z轴绝对坐标的差值。w0，最后一次粗车轨迹有关于精车轨迹向Z轴的正方向偏移。未输入W(w)时，系统按w=0办理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F：代码字可在第一个G73代码或第二个G73代码中，也可在nsnf程序中指定。在G73循环中，nsnf间程序段号的M、S、T、F功能都

35、无效，仅在有G70精车循环的程序段中才有效。代码履行过程：如图3-31。AA1：迅速挪动；第一次粗车，A1B1C1：A1B1：ns程序段是G0时按迅速挪动速度，ns程序段是G1时按G73指定的切削进给速度；B1C1：切削进给。C1A2：迅速挪动；第二次粗车，A2B2C2：A2B2：ns程序段是G0时按迅速挪动速度，ns程序段是G1时按G73指定的切削进给速度；B2C2：切削进给。C2A3：迅速挪动；第n次粗车，AnBnCn：AnBn：ns程序段是G0时按迅速挪动速度，ns程序段是G1时按G73指定的切削进给速度；BnCn：切削进给。CnAn+1：迅速挪动；最后一次粗车，AdBdCd：AdBd：

36、ns程序段是G0时按迅速挪动速度，ns程序段是G1时按G73指定的切削进给速度；BdCd：切削进给。CdA：迅速挪动到起点；代码说明：nsnf程序段一定紧跟在G73程序段后编写。nsnf程序段假如在G73程序段前编写，系统能自动搜寻到nsnf程序段并履行，履行达成后，按次序履行nf程序段的下一程序，所以会惹起重复履行nsnf程序段。履行G73时，nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被履行。nsnf程序段中的F、S、T代码在履行G73时无效。履行G70精加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T代码有效。ns程序段只好是G00、G01代码。nsnf程序段中，只好有以下G功能：G00、G01

37、、G02、G03、G04、G05、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码；不可以有下列M功能：子程序调用代码(如M98/M99)。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在履行G73循环中无效，履行G70精加工循环时有效。在G73代码履行过程中，能够停止自动运转并手动挪动，但要再次履行G73循环时，一定返回得手动挪动前的地点。假如不返回就持续履行，后边的运转轨迹将错位。履前进给保持、单程式段的操作，在运转完目前轨迹的终点后程序暂停。i，u都用同一地点U指定，k，w都用同一地点W指定，其划分是依据该程序段有无指定P，Q代码字。在录入方式中不可以履行G73代码

38、，不然产生报警。在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，nsnf不一样意有同样程序段号。退刀点要尽量高或低，防止退刀碰到工件。留精车余量时坐标偏移方向：i、k反响了粗车时坐标偏移和切入方向，u、w反响了精车时坐标偏移和切入方向；i、k、u、w能够有多种组合，在一般状况下，往常i与u的符号一致，k与w的符号一致，常用有四种组合，见图3-32，图中：A为起刀点，BC为工件轮廓，BC为粗车轮廓，BC为精车轨迹。示例：图3-33代码说明：G70一定在nsnf程序段后编写。履行G70精加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T代码有效。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在履行G70

39、精加工循环时有效。在G70代码履行过程中，能够停止自动运转并手动挪动，但要再次履行G70循环时，一定返回得手动挪动前的地点。假如不返回就持续履行，后边的运转轨迹将错位。履行单程式段的操作，在运转完目前轨迹的终点后程序暂停。在录入方式中不可以履行G70代码，不然产生报警。在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，nsnf不一样意有同样程序段号。退刀点要尽量高或低，防止退刀碰到工件。复习发问G72，G73的格式是什么？新课引入在加工的详细过程中，我们要加工孔和轴端槽，需要用轴向切槽多重循环G74指令。轴向切槽多重循环G74代码格式：G74R(e)；G74X(U)Z(W)P(i)Q(k)R(d)F；代

40、码意义：径向(X轴)进刀循环复合轴向断续切削循环：从起点轴向(Z轴)进给、回退、再进给直至切削到与切削终点Z轴坐标同样的地点，而后径向退刀、轴向回退至与起点Z轴坐标同样的地点，完成一次轴向切削循环；径向再次进刀后，进行下一次轴向切削循环；切削到切削终点后，返回起点(G74的起点和终点同样)，轴向切槽复合循环达成。G74的径向进刀和轴向进刀方向由切削终点X(U)、Z(W)与起点的相对地点决定，此代码用于在工件端面加工环形槽或中心深孔，轴向断续切削起到断屑、实时排屑的作用。有关定义：轴向切削循环起点：每次轴向切削循环开始轴向进刀的地点，表示为An(n=1,2,3)，An的Z轴坐标与起点A同样，An

41、与An-1的X轴坐标的差值为i。第一次轴向切削循环起点A1与起点A为同一点，最后一次轴向切削循环起点(表示为Af)的X轴坐标与切削终点同样。轴向进刀终点：每次轴向切削循环轴向进刀的终点地点，表示为Bn(n=1,2,3)，Bn的Z轴坐标与切削终点同样，Bn的X轴坐标与An同样，最后一次轴向进刀终点(表示为Bf)与切削终点为同一点；径向退刀终点：每次轴向切削循环抵达轴向进刀终点后，径向退刀(退刀量为d)的终点地点，表示为Cn(n=1,2,3)，Cn的Z轴坐标与切削终点同样，Cn与AnX轴坐标的差值为d；轴向切削循环终点：从径向退刀终点轴向退刀的终点地点，表示为Dn(n=1,2,3)，Dn的Z轴坐标

42、与起点同样，Dn的X轴坐标与Cn同样(与AnX轴坐标的差值为d)；切削终点：X(U)Z(W)指定的地点，最后一次轴向进刀终点Bf。R(e)：每次轴向(Z轴)进刀后的轴向退刀量，取值范围0(单位：mm)，无符号。R(e)履行后指定值保拥有效，并将该数据变换为相应的值保存在数据参数中。未输入R(e)时，以数据参数的值作为轴向退刀量。X：切削终点Bf的X轴绝对坐标值。U：切削终点Bf与起点A的X轴绝对坐标的差值。Z：切削终点Bf的Z轴的绝对坐标值。W：切削终点Bf与起点A的Z轴绝对坐标的差值。P(i)：单次轴向切削循环的径向(X轴)切削量，取值范围0i9999999(IS_B)或（IS_C）最小输入

43、增量(直径值)，无符号。Q(k)：轴向(Z轴)切削时，Z轴断续进刀的进刀量，取值范围0k9999999(IS_B)或（IS_C）最小输入增量（无符号）。R(d)：切削至轴向切削终点后，径向(X轴)的退刀量,取值范围最小输入增量(直径值)，无符号，省略R(d)时，系统默认轴向切削终点后，径向(X轴)的退刀量为0。.省略X(U)和P(i)代码字时，默认往正方向退刀。代码履行过程：如图3-34。从轴向切削循环起点An轴向(Z轴)切削进给k，切削终点Z轴坐标小于起点Z轴坐标时，向Z轴负向进给，反之则向Z轴正向进给；轴向(Z轴)迅速挪动退刀e，退刀方向与进给方向相反；假如Z轴再次切削进给(k+e)，进给

44、终点仍在轴向切削循环起点A与轴向进刀终点B之间，Z轴再次切削进给(k+e)，而后履行；nn假如Z轴再次切削进给(k+e)后，进给终点抵达Bn点或不在An与Bn之间，Z轴切削进给至Bn点，而后履行4；径向(X轴)迅速挪动退刀d(半径值)至Cn点，Bf点(切削终点)的X轴坐标小于A点(起点)X轴坐标时，向X轴正向退刀，反之则向X轴负向退刀。；轴向(Z轴)迅速挪动退刀至Dn点，第n次轴向切削循环结束。如果目前不是最后一次轴向切削循环，履行；假如目前是最后一次轴向切削循环，履行；径向(X轴)迅速挪动进刀，进刀方向与退刀方向相反。假如X轴进刀(d+i)(半径值)后，进刀终点仍在A点与Af点(最后一次轴向

45、切削循环起点)之间，X轴迅速挪动进刀(d+i)(半径值)，即：DnAn+1，而后履行(开始下一次轴向切削循环)；假如X轴进刀(d+i)(半径值)后，进刀终点抵达Af点或不在Dn与Af点之间，X轴迅速挪动至Af点，而后履行，开始最后一次轴向切削循环；X轴迅速挪动返回到起点A，G74代码履行结束。代码说明：循环动作是由含Z(W)和P(k)的G74程序段进行的，假如仅履行“G74R(e)；”程序段，循环动作不进行；d和e均用同一地点R指定，其差别是依据程序段中有无Z(W)和P(k)代码字；在G74代码履行过程中，能够停止自动运转并手动挪动，但要再次履行G74循环时，一定返回得手动挪动前的地点。假如不

46、返回就持续履行，后边的运转轨迹将错位。履行单程式段的操作，在运转完目前轨迹的终点后程序暂停。进行盲孔切削时，一定省略R(d)代码字，因在切削至轴向切削终点无退刀距离。示例：图3-35小结练习复习发问G74的格式是什么？怎样使用？新课引入在加工的详细过程中，我们要加工孔槽和外圆槽，需要用径向切槽多重循环G75指令。径向切槽多重循环G75代码格式：G75R(e)；G75X(U)Z(W)P(i)Q(k)R(d)F；代码意义：轴向(Z轴)进刀循环复合径向断续切削循环：从起点径向(X轴)进给、回退、再进给直至切削到与切削终点X轴坐标同样的地点，而后轴向退刀、径向回退至与起点X轴坐标同样的地点，完成一次径

47、向切削循环；轴向再次进刀后，进行下一次径向切削循环；切削到切削终点后，返回起点(G75的起点和终点同样)，径向切槽复合循环达成。G75的轴向进刀和径向进刀方向由切削终点X(U)Z(W)与起点的相对地点决定，此代码用于加工径向环形槽或圆柱面，径向断续切削起到断屑、实时排屑的作用。有关定义：径向切削循环起点：每次径向切削循环开始径向进刀的地点，表示为An(n=1,2,3)，An的X轴坐标与起点A同样，An与An-1的Z轴坐标的差值为k。第一次径向切削循环起点A1与起点A为同一点，最后一次径向切削循环起点(表示为Af)的Z轴坐标与切削终点同样。径向进刀终点：每次径向切削循环径向进刀的终点地点，表示为

48、Bn(n=1,2,3)，Bn的X轴坐标与切削终点同样，Bn的Z轴坐标与An同样，最后一次径向进刀终点(表示为Bf)与切削终点为同一点；轴向退刀终点：每次径向切削循环抵达径向进刀终点后，轴向退刀(退刀量为d)的终点地点，表示为Cn(n=1,2,3)，Cn的X轴坐标与切削终点同样，Cn与AnZ轴坐标的差值为d；径向切削循环终点：从轴向退刀终点径向退刀的终点地点，表示为Dn(n=1,2,3)，Dn的X轴坐标与起点同样，Dn的Z轴坐标与Cn同样(与AnZ轴坐标的差值为d)；切削终点：X(U)Z(W)指定的地点，最后一次径向进刀终点Bf。R(e)：每次径向(X轴)进刀后的径向退刀量，取值范围0(单位：m

49、m，半径值)，无符号。R(e)履行后指定值保拥有效，并将该数据变换为相应的值保留在数据参数中。未输入R(e)时，以系统参数的值作为径向退刀量。X：切削终点Bf的X轴绝对坐标值。U：切削终点Bf与起点A的X轴绝对坐标的差值。Z：切削终点Bf的Z轴的绝对坐标值。W：切削终点Bf与起点A的Z轴绝对坐标的差值。P(i)：径向(X轴)进刀时，X轴断续进刀的进刀量，取值范围0i9999999(IS_B)或（IS_C）最小输入增量，无符号。Q(k)：单次径向切削循环的轴向(Z轴)进刀量，取值范围0k9999999(IS_B)或（IS_C）最小输入增量，无符号。R(d)：切削至径向切削终点后，轴向(Z轴)的退

50、刀量，取值范围最小输入增量，无符号。省略R(d)时，系统默认径向切削终点后，轴向(Z轴)的退刀量为0。省略Z(W)和Q(k)，默认往正方向退刀。代码履行过程：图3-36从径向切削循环起点An径向(X轴)切削进给i，切削终点X轴坐标小于起点X轴坐标时，向X轴负向进给，反之则向X轴正向进给；径向(X轴)迅速挪动退刀e，退刀方向与进给方向相反；假如X轴再次切削进给(i+e)，进给终点仍在径向切削循环起点An与径向进刀终点Bn之间，X轴再次切削进给(i+e)，而后履行；假如X轴再次切削进给(i+e)后，进给终点抵达之间，X轴切削进给至Bn点，而后履行4；Bn点或不在An与Bn轴向(Z轴)迅速挪动退刀d

51、至Cn点，Bf点(切削终点)的Z轴坐标小于A点(起点)Z轴坐标时，向Z轴正向退刀，反之则向Z轴负向退刀；径向(X轴)迅速挪动退刀至Dn点，第n次径向切削循环结束。假如目前不是最后一次径向切削循环，履行；假如目前是最后一次径向切削循环，履行；轴向(Z轴)迅速挪动进刀，进刀方向与退刀方向相反。假如Z轴进刀(d+k)后，进刀终点仍在A点与Af点(最后一次径向切削循环起点)之间，Z轴迅速挪动进刀(d+k)，即：DnAn+1，而后履行(开始下一次径向切削循环)；假如Z轴进刀(d+k)后，进刀终点抵达Af点或不在Dn与Af点之间，Z轴迅速挪动至Af点，而后履行，开始最后一次径向切削循环；Z轴迅速挪动返回到

52、起点A，G75代码履行结束。代码说明：循环动作是由含X(U)和P(i)的G75程序段进行的，假如仅履行“G75R(e)；”程序段，循环动作不进行；d和e均用同一地点R指定，其差别是依据程序段中有无X(U)和P(i)代码字；在G75代码履行过程中，可使自动运转停止并手动挪动，但要再次履行G75循环时，一定返回得手动挪动前的地点。假如不返回就再次履行，后边的运转轨迹将错位；履行单程式段的操作，在运转完目前轨迹的终点后程序暂停。进行切槽循环时，一定省略R(d)代码字，因在切削至径向切削终点无退刀距离。示例：图3-37小结练习复习发问G75的格式是什么？新课引入我们前面学习的指令能够达成几乎所有部件的

53、加工。除了螺纹加工以外，G32能够用来加工螺纹。等螺距螺纹切削代码G32代码格式：G32X(U)_Z(W)_F(I)_J_K_Q_代码功能：刀具的运动轨迹是从起点到终点的一条直线，如图3-33；从起点到终点位移量(X轴按半径值)较大的坐标轴称为长轴，另一个坐标轴称为短轴，运动过程中主轴每转一圈长轴挪动一个导程，短轴与长轴作直线插补，刀具切削工件时，在工件表面形成一条等螺距的螺旋切槽，实现等螺距螺纹的加工。F、I代码字用于给定螺纹的螺距，履行G32代码能够加工等螺距的直螺纹、锥螺纹和端面螺纹和连续的多段螺纹加工。代码说明：G32为模态G代码；螺纹的导程是指主轴转一圈长轴的位移量(X轴位移量则按半

54、径值)；起点和终点的X坐标值同样(不输入X或U)时，进行直螺纹切削；起点和终点的Z坐标值同样(不输入Z或W)时，进行端面螺纹切削；起点和终点X、Z坐标值都不同样时，进行锥螺纹切削。有关定义：F：指定螺纹导程，为主轴转一圈长轴的挪动量，取值范围见表1-9，F指定值履行后保拥有效，直至再次履行给定螺纹螺距的F代码字。I：指定每英寸螺纹的牙数，为长轴方向1英寸mm)长度上螺纹的牙数，也可理解为长轴挪动1英寸mm)时主轴旋转的圈数。取值范围见表1-9，I指定值履行后保拥有效，直至再次履行给定螺纹螺距的I代码字。公制输入、英制输入都表示每英寸螺纹的牙数。J：螺纹退尾时在短轴方向的挪动量(退尾量)，带正负

55、方向；假如短轴是X轴，该值为半径指定；J值是模态参数。K：螺纹退尾时在长轴方向的长度。假如长轴是X轴，则该值为半径指定；不带方向；K值是模态参数。Q：开端角，指主轴一转信号与螺纹切削起点的偏移角度。取值范围0360000(单位：度)。Q值是非模态参数，每次使用都一定指定，假如不指定就以为是0度。使用规则：1、假如不指定Q，即默以为开端角0度；2、关于连续螺纹切削，除第一段的Q有效外，后边螺纹切削段指定的Q无效，即便定义了Q也被忽视；3、由开端角定义分度形成的多头螺纹总头数不超出65535头。4、Q的单位为度，若与主轴一转信号偏移180度，程序中需输入Q180000，假如输入的为Q180或，均以

56、为是度。长轴、短轴的判断方法：图3-38。注意事项：J、K是模态代码，连续螺纹切削时下一程序段省略J、K时，按前面的J、K值进行退尾，在履行非螺纹切削代码时撤消J、K模态；省略J或J、K时，无退尾；省略K时，按K=J退尾；J=0或J=0、K=0时，无退尾；J0，K=0时，按J=K退尾；J=0，K0时，无退尾；目前途序段为螺纹切削，下一程序段也为螺纹切削，在下一程序段切削开始时不检测主轴地点编码器的一转信号，直接开始螺纹加工，此功能可实现连续螺纹加工。履前进给保持操作后，系统显示“暂停”、螺纹切削不断止，直到目前途序段履行完才停止运动；如为连续螺纹加工则履行完螺纹切削程序段才停止运动，程序运转暂

57、停。在单段运转，履行完目前途序段停止运动，如为连续螺纹加工则履行完螺纹切削程序段才停止运动。系统复位、急停或驱动报警时，螺纹切减少速停止。示例：螺纹螺距：2mm。1=3mm，2=2mm，总切深2mm，分两次切入。小结练习复习发问G32的格式是什么？新课引入我们前面学习的指令能够达成几乎所有部件的加工。除了用G32螺纹加工之外，G92也能够用来加工螺纹。螺纹切削循环G92代码格式：G92X(U)_Z(W)_F_J_K_L；(公制直螺纹切削循环)G92X(U)_Z(W)_I_J_K_L；(英制直螺纹切削循环)G92X(U)_Z(W)_R_F_J_K_L；(公制锥螺纹切削循环)G92X(U)_Z(W

58、)_R_I_J_K_L；(英制锥螺纹切削循环)代码功能：从切削起点开始，进行径向(X轴)进刀、轴向(Z轴或X、Z轴同时)切削，实现等螺距的直螺纹、锥螺纹切削循环。履行G92代码，在螺纹加工未端有螺纹退尾过程：在距离螺纹切削终点固定长度(称为螺纹的退尾长度)处，在Z轴持续进行螺纹插补的同时，X轴沿退刀方向指数或线性(由参数设置)加快退出，Z轴抵达切削终点后，X轴再以迅速挪动速度退刀，如图3-44所示。代码说明：G92为模态G代码；切削起点：螺纹插补的开端地点；切削终点：螺纹插补的结束地点；X：切削终点X轴绝对坐标；U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z：切削终点Z轴绝对坐标；W：切削终点与起点

59、Z轴绝对坐标的差值；R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值(半径值)，当R与U的符号不一致时，要求RU/2；F：螺纹导程，取值范围见表1-9，F指定值履行后保持，可省略输入；I：螺纹每英寸牙数，取值范围见表1-9，I指定值履行后保持，可省略输入；J：螺纹退尾时在短轴方向的挪动量，取值范围最小输入增量，不带方向(依据程序起点地点自动确立退尾方向)，模态参数，假如短轴是轴，则该值为半径指定；K：螺纹退尾时在长轴方向的长度，取值范围最小输入增量，。不带方向，模态参数，如长轴是X轴，该值为半径指定；L：多头螺纹的头数，该值的范围是：199，模态参数。(省略L时默以为单头螺纹)G92代码能够分多次进刀

60、达成一个螺纹的加工，但不可以实现2个连续螺纹的加工，也不可以加工端面螺纹。G92代码螺纹螺距的定义与G32一致，螺距是指主轴转一圈长轴的位移量(X轴位移量按半径值)。锥螺纹的螺距是指主轴转一圈长轴的位移量(X轴位移量按半径值)，B点与C点Z轴坐标差的绝对值大于X轴(半径值)坐标差的绝对值时，Z轴为长轴；反之，X轴为长轴。循环过程：直螺纹如图3-44，锥度螺纹如图3-45。X轴从起点迅速挪动到切削起点；从切削起点螺纹插补到切削终点；X轴以迅速挪动速度退刀(与方向相反)，返回到X轴绝对坐标与起点同样处；Z轴迅速挪动返回到起点，循环结束。注意事项：省略J、K时，按号参数设定值退尾；省略J时，长轴方向