理论力学作业第三次

1、2-16,2-18,2-19,2-21,2-25,2-28,2-29,2-2-16 AB19.53cmvA15cms2-16,2-18,2-19,2-21,2-25,2-28,2-29,2-2-16 AB19.53cmvA15cmsaA 10cms2 未画出，它垂直于纸面指向纸外。又设aA和rAB 的夹角为 AB cmcm/s2，角速rad/s2 7.52 102 sin 10 12.50.8，cos AA sine1A cose2 150.8e1150.6e2 12e1aAaAsine1aAcose2100.8e1100.6e2 8e1rAD 12.5e2，rAB De2 D ArAD 12

2、e19e2 e3 即 BA rAB 12e1 9e2 0.96e3 19.53e2 6.75e1 h cot x 1 hx 2xhxx2 x2 h2DA图2x7.5cm，x A 15cm/s，x aA 10得 2.02即 hx 2xhxx2 x2 h2DA图2x7.5cm，x A 15cm/s，x aA 10得 2.02即 0.962 a a r 28e 6e 2.02e 31.45e 322（1（2（3 l n rnl 1 a 222r 1r若令轮R，则lRr r2a Rr nR 22 Crr2hxE显然令r即为本题情况，即aB R2（ 为杆的角速度nO Bfx凸轮以匀速v0自右向左移动，对

3、于连体基OxyyAB长lAB搁在凸轮上。若要求杆以匀角速度0 显然令r即为本题情况，即aB R2（ 为杆的角速度nO Bfx凸轮以匀速v0自右向左移动，对于连体基OxyyAB长lAB搁在凸轮上。若要求杆以匀角速度0 ：02v2v000r l0 sin l0 v0 l0 sinyv0 l0 sin又，y lsin，cos l2 l0 y dy 0l2 y：v arcsinyl2 y2 x l 00032-OD=l。求 45C2-e OA dOAOD=l。求 45C2-e OA dOArvA ve v l（1（2）（3 d(l cos)usine ucose l ucos2 lCv OCc已知轮C

4、 半径R，其角速度为常量。求=60时杆的角速度和角加速度 平行于O1 A ve vc O C 2把C ：a cos a cos a 平行于O1 A ve vc O C 2把C ：a cos a cos a nCeec366RRaaa R2n ，a R2均已知，O C ，得O A杆cee11C22 4 动。求当 A、O、O位于同一直线时两圆环交点 M 的速度与加速度。Ov vev ve ( 3/ 同时 ve 联立解得： v aaear a 2 3rn n MAea v r)n r n MO方向 MO2r 154 a 2v 2cr2同时 av2r)n r n MO垂直MO / 方向2(v2/r)n

5、 r =2 4 a 2v 2cr2同时 av2r)n r n MO垂直MO / 方向2(v2/r)n r =2 3rn +(v2/r)n r 2r 2 a( 21/3)rOA杆以等角速度0 O轴转动，半径为 r OAO1B3r ，图示瞬时O 、B 在同一水平线上，O1B 在铅垂位置的动系Ox1y1。由于滚轮在 OA 杆上作纯滚动，在动系上看，滚 P OP0 j1 P B OB 13ri B1122（1（3）（23 rj 13rj ri 0 1B 22 B 30 （O 6O B OBn 3 3 3ri 32 a 2B1111112222aP ae ar ri ，a a 2O B OBn 3 3 3ri 32 a 2B1111112222aP ae ar ri ，a a 2e0 c由于P 30rj1y1ar ar ri a a 2P0 r a a rj 2B B （5（6） ri 3323ri 3rj rj 2ri rj 20 111B 222 2 3 （逆时针 20B2 32 （ 20030 3i 16j （3）v j ，a