中职工业机器人维护与保养项目三教学课件

1、正版可修改PPT课件(中职）工业机器人维护与保养项目三教学课件项目三 工作站维护与保养任务一 识读工作站任务二 识读通信板卡硬件任务三 配置 I/ O 信号任务四 手动测试 I/ O 信号任务一 识读工作站一、工作站各个机械组件的介绍工作站示意图如图3 -1 所示。工作站组件定义如表3 -1 所示。工作站机器人组件示意图如图3 -2 所示。工作站组件功能定义如 表3 -2 所示。该组件由机器人本体工作站、台架组件、安全单元等组成。能够为机器人的运转提供一个平台, 且有传感器安全组件, 保证在设备运转时, 一旦有异物进入工作环境内,机器会立即停止运转, 保证设备和人员的安全。返回任务二识读通信板

2、卡硬件一、板卡介绍DSQC652 通信板卡如图3 -3 所示。1. ABB 标准I / O 板卡DSQC652DSQC652 板提供16 个数字输入信号和16 个数字输出信号, 用于与第三方设备的I/ O 通信。X1 端子定义如表3 -3 所示。X2 端子定义如表3 -4 所示。X3 端子定义如表3 -5 所示。X4 端子定义如表3 -6 所示。X5 端子定义如表3 -7 所示。DSQC652 通信地址设置如图3 -4 所示。下一页返回任务二识读通信板卡硬件2. ABB 标准I / O 板卡DSQC651DSQC651 通信板卡如图3 -5 所示。X1 端子定义如表3 -8 所示。X3 端子定

3、义如表3 -9 所示。X5 端子定义如表3 -10 所示。X6 端子定义如表3 -11 所示。上一页返回任务三配置I / O 信号一、DSQC652 通信板卡的添加ABB 标准I/ O 板卡都是下挂在DeviceNet 总线下, 在设定DSQC652 板卡内部信号之前,需要将其与DeviceNet 总线相连, 分配必要的名称和地址信息。具体操作如表3 -12 所示。二、ABB 标准I / O 板卡DSQC652 数字量输入/ 输出信号的设置标准I/ O 板卡的数字量输入/ 输出信号可以用来和外围设备进行简单的数字逻辑通信, 可以外接一些传感器、电磁阀之类的设备。DSQC652 数字量输入输出操

4、作步骤如表3 -13 所示。返回任务四手动测试I / O 信号一、ABB 机器人信号配置1. 输入输出信号PLC 输入输出信号定义如表3 -14 所示。2. 机器人输入信号机器人输入信号定义如表3 -15 所示。3. 机器人输出信号机器人输出信号定义如表3 -16 所示。二、测试步骤机器人输入输出信号测试步骤如表3 -17 所示。返回图3 -1工作站示意图返回表3 - 1工作站组件定义返回图3 -2工作站机器人组件示意图返回表3 - 2工作站组件功能定义下一页返回表3 - 2工作站组件功能定义上一页返回图3 -3DSQC652 通信板卡返回表3 - 3X1 端子定义返回表3 - 4X2 端子定

5、义返回表3 - 5X3 端子定义返回表3 - 6X4 端子定义返回表3 - 7X5 端子定义返回图3 -4DSQC652 通信地址设置返回图3 -5DSQC651 通信板卡返回表3 - 8X1 端子定义返回表3 - 9X3 端子定义返回表3 - 10X5 端子定义返回表3 - 11X6 端子定义返回表3 - 12DSQC652 通信板卡添加操作步骤返回下一页表3 - 12DSQC652 通信板卡添加操作步骤上一页下一页返回表3 - 12DSQC652 通信板卡添加操作步骤上一页下一页返回表3 - 12DSQC652 通信板卡添加操作步骤上一页返回表3 - 13DSQC652 数字量输入输出操作步骤下一页返回表3 - 13DSQC652 数字量输入输出操作步骤上一页下一页返回表3 - 13DSQC652 数字量输入输出操作步骤上一页下一页返回表3 - 13DSQC652 数字量输入输出操作步骤上一页返回表3 - 14PLC 输入输出信号定义返回表