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文档简介

1、PAGE 文件编号: Q/SIERT/JB152011ABB机器人基基本操作规范版 本： A 受 控 状 态态： 发 放 编 号号： 持 有 者者： 编制： 20111年 月 日审核： 2011年年 月 日批准： 2011年年 月 日发布日期：20011年 月 日 实施日期期：20111年 月 日厦门思尔特机器器人系统有限限公司发布文件修改控制页页修改审批表序号号修改章节号修改方式日期批准人审核人修改人标准、规范厦门思尔特机器人系统有限公司ABB机器人基本操作规范版本/修订次：A/0编号：Q/SIERT/JB-16-2011 第9页 共7页11右图为机器人通通电开机后的的2初始画面。2Step

2、 1 点击 AABB Step 2 点击 【程序编辑器】33SStep 3检查程序，核对程序名，是否为所要的程序 Past 11：当前程序序不是为所需需要的程序那那么要对当前前程序重新选选择加载你所所要的程序，如如下：Past 2：是为所需要要的程序，如如下：直接调调至步骤Sttep 844加载程序步骤： Step 4点击 【程序编辑器】Step 5点点击 【文件】 Step 6点点击 【加载程序】6655系统将弹出如左左图所示问询询窗口，这时时根据你对当当前未加载前前的程序看是是否已经做了了修改而且需需要保存，就就点击【保存存】，反之则则否。在文件夹目录里里找到你所要的程程序。确定为所需程序

3、文件名确定为所需程序文件名Step 7点点击 【确定】7799 Step 8点击 【调试】 Step 9点击 【PP移至Maain】88上述操作后请观观察下机器人人当前的位置置，是否靠近工件，若若有应手动将将机器人抬离离，然后手动单步执执行程序，观观察判断机器器人下步要行走的路路径是否正确确。这里确认无误后：这里 12 将机器器人控制柜面面板上的钥匙匙转到自动档档；12 这时请给机器人电机上电这时示教屏幕上上会弹出自动动模式提示穿 这时请给机器人电机上电 Steep 10点击 【确定】 1010 11 1113 Sttep 100 开始13常见术语的介绍绍：程序指针PP是是指当前打算算运行的指令令，左侧有黄黄色箭头指示示动作指针MP是是指机器人正正在执行的指指令，由小机机器人表示通常比 “ 程程序指针 ” 落后一个或或几个指令，因因为系统执行行和计算机器器人路径比执执行和计算机机器人移动更更快光标可表示一个个完整的指令令或一个数据据，【修改位位置】的功能能就是针对光光标所在的指指令或数据【调试】菜单中中的有一些选选项可快速定定位PP、MMP或光标PP移至maiinPP移至光标PP移至例行程

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