计算机控制技术课程学习指南

1、中国传媒大学 研究生计算机控制技术课程学习指南 20122013学年第一学期PAGE PAGE 5计算机控制技术课程学习指南Technology 课程负责人（任课教师） 任慧 1、教师简介：任慧，教授，博士生导师，2007年毕业于中国矿业大学（北京）通信与信息系统专业，获工学博士学位。任教于中国传媒大学信息工程学院，主要从事计算机监控技术、演艺科技等领域的研究。2、联系方式：电子邮箱： HYPERLINK mailto: 办公电话：65783272课程基本信息：选修课程课程编码：Sx33810210课程名称：计算机控制技术英文名称：Technology授课对象：信号与信息处理专业11级硕士研究

2、生开课学期：第一学年秋季学期（第1学期）开课时间：2013.92014.2（116周/周学时2）上课时间：每周四上午3-4节上课地点：主楼912学分/学时：2/32先修课程：自动控制理论、现代控制理论、微机原理等课程简介：本课程是信号与信息处理专业智能信息与控制方向必修的一门专业课程，主要介绍计算机控制系统的基本知识及分析和设计方法。本课程主要内容分为计算机控制系统设计的硬件基础、单片机接口技术、计算机控制系统的特性分析、计算机控制系统的间接设计、计算机控制系统的直接设计、 数字控制器的状态空间设计、计算机控制系统设计、计算机控制系统的可靠性设计等。教学目标：计算机在实时控制领域获得了广泛的应

3、用，在国民经济及国防等各个领域中采用计算机控制是现代化的重要标志，工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制技术正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术，计算机控制学科将涉及计算机控制的基本理论、分析、设计与工程实现等诸多方面的内容。主要教学目标是培养学生将计算机技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并利用所学的知识能够设计出所需求的计算机控制系统。教学方式：本课程以教师讲授和学生实验相结合的方式进行考核方式：1、平时学生实验；2、期末笔试。教学内容及时间安排：第一章 计算机控制系统设计的硬件基础（2学时）重点内容：开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、信号采样与重构、

4、数字滤波第二章 单片机接口技术（8学时）重点内容：单片机键盘显示接口与实现；A/D转换接口与实现；微型打印机接口与实现；RS232、RS485通信接口与实现等第三章 计算机控制系统的数学基础（2学时）重点内容：差分方程、z变换、逆z变换、脉冲传递函数第四章 计算机控制系统的特性分析（4学时）重点内容：计算机控制系统的稳定性、计算机控制系统的动态特性、计算机控制系统的稳态误差、离散系统的根轨迹和频率特性第五章 计算机控制系统的间接设计（4学时）重点内容：基本设计方法、数字PID控制器的设计、数字PID控制器算法的改进、数字PID控制器的参数整定第六章 计算机控制系统的直接设计（4学时）重点内容：

5、最少拍控制系统设计、纯滞后对象的控制算法、设计数字控制器的根轨迹法、数字控制器的频域设计法第七章 数字控制器的状态空间设计（4学时）重点内容：线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间、线性定常离散系统的能控性和能观性、状态反馈设计法第八章 计算机控制系统设计（2学时）重点内容：计算机控制系统的设计步骤、电阻炉温度控制系统设计第九章 计算机控制系统的可靠性设计（2学时）重点内容：干扰的来源、电源与供电系统的抗干扰措施、信号传输通道的抗干扰措施、系统可靠性设计作业：教材每章后均有一定数量的习题供选做。建议教材：孙德辉微型计算机控制系统北京：冶金工业出版社，2008. 参考资料：1 李元春计算机控制系统北京：高等教育出版社，2005.2 何克忠、李伟等计算机控制系统北京：清华大学出版社，2000.3 席爱民计算机控制系统北京：高等教育出版社，2008.其他说明： 专业指导小组组长或成员签字：或学院学术委员