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面向航天薄壁复杂结构件的高效柔性装夹技术与方法高性能、轻量化、精密化、高效化、可靠性、经济性和环保性是 21 世纪新一需求，航天产品零件材料需要往高强、低密度方向发展，结构需要往整体化、薄壁化方向发展，加工方式需要往高效率、低成本、节能环保方向发展。供稳定的工装系统。一、柔性工装设计要求以大幅度降低切削加工时间；而先进工装的应用则可以大幅度降低辅助准备时间，提高工件定位夹紧和调整装卸的效率。紧规律性强。薄壁整体结构在切削加工中零件刚性随大量毛坯材料的去除而变件整体动态刚度的变化；需要进行多点辅助支撑，以提高加工部位的局部刚度，减少薄壁变形。综合体现机电液一体化技术和多传感器信息融合技术的柔性工装是近年来驱动执行机构为机电液一体化部件；应用位移、力和压电传感器元件。1低辅助准备时间。二、大型弱刚性曲面结构件可靠性的关键部件，占火箭总质量的 60、全箭长度的 23。大型复杂铝合金贮箱网格壁板是焊接成为贮箱的基础零件，壁板按结构不 1 的特点，这些特点主要包括：非规则蜂窝网格结构、凸台和口框等特征交错、整加大了不同网格壁厚的不均匀性。生系统、平台一体化控制系统。其中，真空吸附装置的主要组成包括铸造形胎、转臂气缸和真空吸盘、阀块模组、压力传感器、真空管路、快速接头、手动截止阀、密封条等组成，如图 2 所示。2（a

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