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虚位移（虚功）原理3、虚位移（虚功）原理 3、虚位移虚功原理 虚位移（虚功）原理质点系处于平衡,有:FN imiriFiFN imiriFi 0i 0理想约束,有:Ni 0i 0或记为:i 0解析式为：ii 0对于具有理想约束的质点系,其平衡的充分必要条件是:作用于质点系的所有主动力在任何虚位移上所作的虚功的和等于零.此方程称对于具有理想约束的质点系,其平衡的充分必要条件是:作用于质点系的所有主动力在任何虚位移上所作的虚功的和等于零.例1 已知：如图所示在螺旋压榨机的手柄AB上作用一在水平面内的力偶( F, F ), 其力矩M=2FL, 螺杆的导程为h.求：机构平衡时加在被压物体上的力. 3、虚位移虚功原理解:1、以手柄、螺杆和压板组成的系统为研究F2F2lABFs2、理想约束系统，依主动力性质施加虚位移 与 s。3、列虚功方程。F F2l s 0F4、消去不独立的虚位移变量。FN直接由 与 s 之间的几何关系： h代入虚功方程得到： WF 2 Fl FN 2 0因是任意的，故：虚位移（虚功）原理2Fl 虚位移（虚功）原理FN h 0 2FNFN 4l F h

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