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虚位移（虚功）原理2、虚位移、虚功及理想约束 2、虚位移、虚功及理想约束 虚位移（虚功）原理虚位移抛开时间概念和主动力因素, 质点系在约束允许的条件下, 可能实现的任何假想的无限小的位移称为虚位移。只与约束条件有关。yAMOrBF B虚位移一般用r，x，表示。实位移： 质点系在t到t+dt的时间间隔内真实实现的位移，它与约束条件、时间、主动力以及运动的初始条件有关 。实位移一般用dr, dx , d 表示。实位移与虚位移的区别？虚位移是假想的，实位移是实际发生的。虚位移是与时间无关的，实位移是有时间经历的。虚位移可朝约束允许的任意方向，实位移只朝某一方向（轨迹切线运 动方向）。质点系静止时，可有虚位移，而无实位移。虚位移与运动的初始条件无关，而实位移与运动的初始条件有关。定常约束中，实位移是所有虚位移中的一个，对于非定常约束，某瞬 时的虚位移是指将时间固定，约束所允许的无限小位移，而实位移是不 能固定时间的，所以实位移不一定是虚位移中的一个。虚位移与实位移虚位移与实位移虚功力在虚位移上作的功。WF W 理想约束如果在质点系的任何虚位移中,所有约束力所作虚功的和等于零，称这种约束为理想约束.WN0光滑固定面约束、光滑铰链

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