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文档简介

1、欧阳家右创编脉冲当量与齿轮比欧阳家百(2021.03.07)减速传动比一般是分子比分母小。加速传动比一般是分子比 分毋大。脉冲当量：单位脉冲的位移京尤是脉冲当量，对于直线运动就是距 离，对于圆周运动是指转动的角度。脉冲当量的意义是脉冲当量越小，定位控制的分辨率越高， 加工精度也越高。所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无关，与伺服 系统的参数有关。脉冲当量计算例1：丝杆螺距D除编码器分辨率Pm二该伺服系统的脉冲当量脉冲当量计算例2:带减速轮的脉冲当量的计算：螺距/ (编码器脉冲分辨率乘减速比K)脉冲当量计算例3:欧阳家白创编角度值的脉冲当量：

2、360。/ （编码器脉冲分辨率乘减速比K）脉冲当量计算例4:脉冲当量=皿）（驱动轮的周长）/编码器分辨率齿轮的直径计算方法：齿顶圆的直径二（齿数Z+2） *模数分度圆直径二齿数*模数齿根圆直径二齿顶圆直径-（4.5X模数）例如：M4 32齿齿顶圆的直径：（32+2） *4= 136mm分度圆的直径mZ: 32*4= 128mm分度圆的周长：71X128=401.92mm齿根圆的直径：136-4.5*4=118mm脉冲当量=7nnZ （分度圆直径）/编码器分辨率步进电机脉冲当量：圈脉冲P=360X细分倍数m/电机的步距角1、欧阳家白创编电子齿轮比:欧阳家白创编电子齿轮比:2、 n为转速现在杲每分钟1465转，要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮 比。nN为额定转速，Pm编码器分辨率，f为系统输

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