全文预览已结束
下载本文档
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1、欧阳家右创编脉冲当量与齿轮比欧阳家百(2021.03.07)减速传动比一般是分子比分母小。加速传动比一般是分子比 分毋大。脉冲当量：单位脉冲的位移京尤是脉冲当量，对于直线运动就是距 离，对于圆周运动是指转动的角度。脉冲当量的意义是脉冲当量越小，定位控制的分辨率越高， 加工精度也越高。所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无关，与伺服 系统的参数有关。脉冲当量计算例1：丝杆螺距D除编码器分辨率Pm二该伺服系统的脉冲当量脉冲当量计算例2:带减速轮的脉冲当量的计算：螺距/ (编码器脉冲分辨率乘减速比K)脉冲当量计算例3:欧阳家白创编角度值的脉冲当量：
2、360。/ （编码器脉冲分辨率乘减速比K）脉冲当量计算例4:脉冲当量=皿）（驱动轮的周长）/编码器分辨率齿轮的直径计算方法：齿顶圆的直径二（齿数Z+2） *模数分度圆直径二齿数*模数齿根圆直径二齿顶圆直径-（4.5X模数）例如：M4 32齿齿顶圆的直径：（32+2） *4= 136mm分度圆的直径mZ: 32*4= 128mm分度圆的周长：71X128=401.92mm齿根圆的直径：136-4.5*4=118mm脉冲当量=7nnZ （分度圆直径）/编码器分辨率步进电机脉冲当量：圈脉冲P=360X细分倍数m/电机的步距角1、欧阳家白创编电子齿轮比:欧阳家白创编电子齿轮比:2、 n为转速现在杲每分钟1465转，要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮 比。nN为额定转速，Pm编码器分辨率，f为系统输
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论