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文档简介

1、(完整)控制工程基础控制工程基础名词解释频率特性:当输入信号的幅值不变而频率变化时，输入幅值和相位围着输入信号的变化而变化。关系式。稳态误差：系统过渡完成后控制准确度的一种度量。乃氏图：频率响应是输入频率 的复变函数，是一种变,当 从0逐渐增长到时，作为个矢量,其端点在复变平面相对应的轨迹就是频率响应的极坐标图。（与返回的输出信号之差）信号，输出量的返回过程称为反馈，返回的全部或部分信号称为反馈信号。瞬态响应：系统在输入信号的作用下，其输出从初始状态到稳定状态的相应过程。nnn型系统：开环频率特性时的系统闭环控制系统误差：控制系统希望输出量和实际输出量之差。最小相位系统：极点和零点全部位于s幅

2、值裕量：当 为相位交界频率时，开环频率幅频特性的倒数.相位裕量：当时,相频特性据线的相位差。概论开环系统和闭环系统的优缺点波动）的干扰员要求较高。快速性:在系统稳定的条件下，当系统的输出量与给定的输入量之间产生偏差时消除偏差的快慢程度。稳定性：动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力.准确性:调整过程结束后输出量与输入量之间的偏差。试说明闭环控制系统误差与偏差的区别与联系。误差：控制系统希望输出量和实际的输出量之差，误差信号的稳态分量称为稳态误差. 偏差：输入信号和反馈信号比较后的信号，也能反应误差的大小.误差与偏差的关系:,对于单位反馈系统简要说明研究频域响应的意义(完整)控制工程基础

3、频域响应时在正弦函数输入下，频率从 0 到时的稳态响应。时域响应和频域响应的联系和区别频域响应是在正弦函数输入下，频率从 0 到无穷的稳态响应。时域响应是系统在输入信号下，输出随时间的变化过程.时域响应法比较直观，但不借助计算机计算高阶系统比较繁琐。频域响应法是用开环频率特性分析闭环的频率，通过系统特性可以分析系统的稳定性,瞬态特性和稳态特性。控制工程的数学模型质量弹簧阻尼系统质量:弹簧：阻尼：RC电阻：电容：电感:简单函数的拉氏变换单位阶跃：单位脉冲：指数函数：三角函数:幂函数：拉氏变换的性质微分定理：衰减定理：延时定理：等效:等效：负阻抗：负阻抗： 负阻抗：,初值定理和终值定理：，(完整)

4、控制工程基础时域瞬态响应分析时域分析性能指标峰值时间 :响应曲线从零时刻到达峰值的时间。最大超调量 :单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值的差。调整时间 ：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间。50所需时间。振荡次数:调整时间内响应曲线振荡的次数。二阶系统的瞬态响应 为阻尼比， 为无阻尼自振角频率阻尼自振角频率：控制系统的频率特性幅频特性:相频特性:对于，,，(完整)控制工程基础典型环节的伯德图比例环节：积分环节：一阶惯性环节一阶微分环节：二阶振荡环节：,，k=0，k=-20:,:，k=-20，k=20,k=40,控制系统的稳定性分析0，系统临界稳定。00，且0，且奈奎斯特判据:闭环传递函数在s控制系统的误差分析和计算误差与偏差的关系：稳态偏差和稳态误差的关系其中 为稳态偏差3

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