基于P4R的真正的免像控实操分步详细讲解以和Pix4D数据处理教程

1、鉴于P4R的真实的免像控实操分步详尽解说以和Pix4D圆满数据办理教程鉴于P4R的真实的免像控实操分步详尽解说以和Pix4D圆满数据办理教程鉴于P4R的真实的免像控实操分步详尽解说以和Pix4D圆满数据办理教程鉴于P4R的真实的免像控实操分步详解，以及Pix4D完整数据办理教程。昨天朋友圈被一篇1:500的免像控文章刷屏，点进去看了一下只有项目展现没有实操教程，所以有了想法写一篇免像控分步骤详解教程。本教程是鉴于Pix4D,在CC内但是操作方法不同样，实质原理都是同样的。对于新入门的朋友，除了免像控的办理流程，圆满的标志控制点办理流程我也做了分步骤展现，有需要的能够参照。进行免像控办理第一需要

2、知足两个条件：1、正确的POS，正确的POS不可是要POS达到固定解，还要将BLH格式的POS经过参数正确的变换为目标坐标系，目前使用2000坐标系无需转换，免像控使用难度最低。由于要进行坐标变换，必然是固定解的条件下才能够知足坐标变换的精度需求，所以就波及到了RTK和PPK。RTK和PPK都是为了获得POS的固定解，所以在使用上没有实质差别.要做免像控，除了固定解的POS外，还要有正确的参数，对POS进行投影变换，变换为目标坐标系。使用PenPPK对P4RPPK数据进行办理，无需购置额外设施，使用已有的RTK，轻松进行批办理与数据变换，还可以反算控制点所在影像协助空三标志.针对RTK状态下的

3、数据办理，仅涉及参数变换，能够使用免费的COORD或许我们编译的航测助手软件，航测助手软件是专门为了协助生手进行坐标变换的工具.12、相机参数，由于有很一大多数客户是使用P4RRTK状态获得航测数据，并且输出的是2000坐标系，所以POS的准备除非是要变换为80、54或地方坐标系，不然能够直接导入软件进行办理。那么影响免像控的决定性要素就变为了相机参数。在空三办理时，输入正确的相机参数才可能获得坚固的免像控成就，假如在看完本篇文章测试后，免像控精度不好，则需要考虑相机参数问题，是不是目前使用的相机参数不正确。综上2点即可知，RTK的状况下，只经过P4R即可进行免像控办理，PPK的状况下使用Pe

4、nPPK协助即可进行免像控办理，无需购置额外的硬件进行协助工作。上述内容为免像控的基础介绍，下边开始展现鉴于Pix4D的免像控办理的分步骤操作流程，以及增添控制点的流程Pix4D分步骤操作流程1、导入影像新建项目，导入影像。22、图片属性图片属性有三项可选调整的设置：1、基准面坐标系；2、地理定位；3、相机型号。33、图片坐标系图像坐标系的选择主要取决于POS的格式，假如为BLH格式，平常选择默认的WGS84，假如为XYZ格式，则平常依据实质状况选择坐标系，一般为Xian80、Beijing54、CGCS2000，本组展现数据为依据Beijing54变换过来的地方坐标系，由于和54坐标差别较大

5、，展现项目使用任意坐标系。44、地理定位5一旦将图像坐标系设定为投影坐标系或许用高精度地理坐标取代低精度低精度地理坐标就要从头导入POS，需要注意的是，Pix4d里面Y代表北方向，X代表东方向。导入达成后，下方坐标系即被取代，针对P4R来讲，取代POS的利处是，一旦依据正确的参数将POS变换为目标坐标系，就能够试一试免像控。我个人使用P4R进行免像控办理，平面最正确精度大多数在5CM内，高程最佳精度大多数在8CM内。总结一下就是，免像控的第一步就要保证影像坐标系与输出坐标以及控制点坐标系一致，并且越正确越好。65、相机参数翻开相机型号编写器，新建模板，挨次填写相机参数。7相机参数获得方法以下：86、输出坐标系输出坐标系需选择为与控制点一致的坐标系，假如是测试免像控的用户，到这一步就能够直接选择3DMAPS标准模板，办理选项，校准项目内方9位元素优化选择为不优化，开始办理项目。免像控流程至此结束，如需增添控制点，请连续随着教程进行办理。10免像控流程到上一步结束开始标准办理以下为连续的增添控制点的项目办理流程7、办理选项模板如需增添控制点，模板选择为迅速检测3DMaps模式。1112内容总结（1）鉴于P4R的真实的免像控实操分步详解，以及Pix4D完整数据办理教程（2）昨天朋友圈被一