psa自动化部.fer.182中文pee h.11安全

1、车型 : PEEH_11试验程序第 PAGE10/NUMPAGES 10 页标准试验程序 :PEEH_11标准版本标题 : 功能的安全校核.参考文件 : 技术任务书 现行的法规相关文件- REE H-11 : -功能确认用安全校核卡版本11Gaillard/Gremaud02/98Z8项目投放10Gaillard10/96T1项目投放9Savonet, Mauvais12/95N6项目投放8Savonet, Hass04/95S20项目投放7Savonet, Martin09/94S8项目投放5, 6Savonet, Viratelle12/93更改+ PSA 技术任务书第 1级 (不含人体工

2、程学)4Mouly04/91D7项目投放3Lefevre07/9019/07/90日 MGC/OG/PREV 发文2Meillier04/90S10项目投放1Viratelle01/89现场更改0Viratelle06/88创建版本姓名日期签名更改及发放纪录1) 目的.校核一项基本功能或一项主要功能或一个车间在临时验收和许可生产前的安全性。2) 初始条件.设备齐全，要求供应商进行的试验已完成。3) 试验过程.3.1 检查.安全检查应由生产区的总包商进行。采用PSA安全标准第1级(PSA.FER.103) 和第2级 (PSA.FER.116).3.2 目标.确定和监督执行为保证符合合同文件和标准

3、所需的整改措施。重新讨论有争议的问题以便作出清楚的决定。4) 校核.4.1 环境.A-双重围栏（外围保护 + 设备自身保护）的自动生产线保护。a) 生产线外围保护护栏高为1,40m。要求护网高度和网格尺寸符合标准 NF EN 294.检查护网的连续性和安装固定可靠性.允许进入生产线内的安全门要有锁(锁销座位于生产线外侧，所把手位于生产线内侧且从外侧不能接近).安全门在不受外力情况下为关闭状态。安全门开启方向朝外且不能与过道直接相通。b) 跨线天桥或机械式人行过道要设有护栏，此外跨线天桥还要有踢脚板（人行过道无踢脚板）。c) 进行人行过道的运行试验：- 不允许通过的条件,- 技术说明书规定运行条

4、件.B-单重围栏（设备自身保护）自动生产线的保护.保护符合标准NF EN 294. (表 2)检查护网的连续性和安装固定可靠性.安全门用电气锁定且在不受外力情况下为关闭状态.安全门开启方向朝外且不能与过道直接相通.C- 操作平台.a) 操作平台离地高度 0,15m ，要有护栏.操作平台离地高度 0,50m ，要有护栏和踢脚板.检查护栏的连续性和安装固定可靠性.盖板不能是光滑的钢板，需符合技术任务书L. 操作平台要稳定和结实b) 操作平台离地高度在 0 到 0,15m 时，要配有角度 30的坡板.c) 操作平台的入口和前部保护要满足技术任务书的要求.D-设备维修平台.维修平台要有护栏和踢脚板.

5、盖板不能是光滑的钢板.检查护栏的连续性.E- 机器人岛.a) 机器人岛的保护符合标准NF EN 294. (表 2)备注: 如果有外围保护或双重护栏，风险分析后允许护网的高度为 1,10m .检查护栏的连续性和安装固定可靠性.护网离机器人操作空间 0,60m. b) 入口的安全门电气锁定并位于机器人岛的死角，在不受外力情况下为开启状态，开启方向朝外且不能与过道直接相通。如果是通过 prise harting控制的，需检查是否有限制锁闭位置行程的钢索，该钢索比电缆短。c) 为了保证在生产时对机器人进行维修，需增加安全保护。要检查保护的物理和电气连续性。d) 检查限制机器人操作空间的机械和机电限位

6、装置(全部位于第1轴上).e) 对于操作者有联系的机器人，检查是否有限位凸轮及其调节机构 (根据图例为第 1, 2, 3 轴).f) 在自动线上或机器人岛间，装有操作保护光栅.F- 独立的夹具或设备 (独立 =不含在机器人岛中).a) 手动夹紧和手工点焊夹具: = 没有安全保护 (但要进行风险分析).b) 自动夹紧和手工点焊夹具:对有危险的运动要进行风险分析(技术任务书第1级确定的护罩或护栏); 如果配有护网，检查是否符合标准NF EN 294. (表 2). 检查安装固定可靠性和易拆性。夹具用双手控制。c) 固定点焊机:要有防飞溅罩和双手控制。d) 自动焊夹具:安全保护符合标准NF EN 2

7、94. (表 2).检查安装固定可靠性和易拆性.检查是否有护帘或光珊。夹具用脉动式按钮控制.G- 设备上的保护装置.用于传送动力或运动的设备的活动部件在设计上其结构不能是危险的或必须配有保护装置使其不能接近( 标准 NF E 09-051, NF E 09-034).保护装置是指:- 护网 (前面的章节已描述)- 护罩- 手工装件工位自动护帘或光栅- 防撞杆a) 护罩:在某些情况下，可能用护罩代替护网。要检查是否会产生其他风险。同时检查夹具 (为了拆除护罩必须使用一种工具).b) 自动护帘或光栅:如果自动护帘闭合并检测或光栅被激活，允许进入工作循环。在运行过程中，不允许操作者触到活动部件 (可

8、能要有一个附加的固定保护装置).按照技术任务书第2级的要求检查高度。自动护帘或护罩或光栅的安装固定和调节需使用工具。对于自动保护装置，同时激活2个检测开关(低位和高位) ，要求工作循环不能启动.保护装置本身不能有危险.检查护帘在上升过程中停止装置(感应式门边, .)的有效性.要保证操作者从操作盒处完全能观察到危险区并不能在该危险区活动i.提示 :保护装置的特性S固定式- 用工具能打开- 用工具能拆除l- 惯性小和惯性大- 定期和随机能进入无伺服保护装置活动式- 用安全钥匙能打开无伺服装置- 用工具不能打开- 无动力 - 不用工具能拆除- 惯性小- 每个循环能进入有伺服装置，用下列装置相连:.

9、杆式开关或 . 检测开关或 . prise hartingc) 防撞杆防撞杆的尺寸和位置应正确。I- 扶梯 (符合标准).除靠近地面的第一步的高度不同外，步距严格来说是相等的。踏步的尺寸必须符合公式： 0,61m 2H + G 0,63m (H = 踏步高度, G =踏步深度).踏步高度: 0,14m H 5m,，从离地 2,5m 开始要有围栏。此时，围栏要牢固地固定在梯子的立柱上。 b) 梯子后部的空间尺寸 0,15m。最后一根横杆要与平台齐高。c) 上部的安全门是常闭的。K- 空中通道.空中通道底平面平整.空中通道底平面上的任何障碍物需用防滑盖板保护起来。如底平面上的电缆桥架有盖板或空中过

10、道，最小通过尺寸(见标准 NF X 35-107的&H 和 I) 必须遵守。L- 飞溅.保护人员免遭固体或液体的溅射，需要采用合适的材料。对于手工焊，需根据周围环境具体分析。对于自动焊，在护网上安装M1级乙烯基护帘 (电阻焊要求半透明和电弧焊要求防射线)视具体情况而定。M- 设备的设计.设备上通常能触到的部件不能有容易伤人的锐边和尖角。N- 管路.管路需有标识 (如: 压缩空气 6b-G610100 设备号 + 管径).硬管的颜色按标准 E07.02.410 G.软管的颜色：压缩空气管为红色，冷却水管为绿色。O- 悬挂焊机 (点焊机或弧焊机) 根据供应商的技术资料检查设备a) 检查导轨的紧固和

11、是否有挡块.b) 如果导轨为高度可调的，检查调节装置的锁定 (用双螺母，开口销, .) 。c) 对悬挂点焊机，检查是否有2个小车 : 1个用于平衡器，另1个用于安全；后1个小车上用安全绳固定。保证安全绳的安装可靠 (扣环，绳子的拧紧)。d) 检查平衡器和焊钳间是否有绝缘球。P- 电弧焊或环氧胶或胶的固化等工位的烟尘的抽排a) 检查是否有抽烟罩。抽烟罩口要尽可能靠近烟尘源并装有格栅。b) 烟尘向室外排放.c) 检查是否有抽烟机的技术资料.Q- 合格标识和使用说明书.a) 检查是否有经CE认证的标牌。标牌位于易看到的地方并用铆钉固定。标牌上的字符是不可磨灭的. 有三种式样:独立夹具: 认证内容涉及

12、夹具及其相关的安全保护.- 机器人岛中的夹具: 认证内容涉及机器人岛及其相关的安全保护.如果该岛中一台夹具可能隔离开并独立运行，该夹具还必须要有本身作为独立夹具的认证标牌.- 自动线 : - 如是一条新线，整条线需要有 CE认证的标牌- 如为一条现有线改造，则不需CE认证b) 检查是否有使用说明书.R- 照明.在操作工位和整个待检功能区的照明要合格。如果认为不合格，要进行测量。下表给出了其要求：影响操作的区域平均照度操作工位内部物流通道扶梯和仓库车间更衣室和卫生间不透光区参见标准:NFX 35 103(人体工程学标准)S- 车间.a) 如果车间平面布置没有留出足够的通道，需要制定车间内部交通安

13、全计划.b) 根据输送的料箱或料架的最大宽度（L）来确定最小通道宽度r:单向行驶通道宽度 = (L) + 1m双向行驶通道宽度= 2 x (L) + 1,4mc) 检查是否有单向行驶信号牌.d) 通道边的操作工位或机器人岛危险出口要用防撞杆保护起来.e) 地面要清洁平整.f) 检查是否有限高指示牌 (高度指示或禁止通行).T- 危险品.危险品 HSP (卫生，安全，环保) 要有一张 HSP卡和一张 试验卡 . 所有有毒品和危险品都应贴上标签和包装后才能运走。4.2 操作工位，保护和控制U- 操作工位.在任何情况下都要保证操作盒的固定和位置. a) 操作者双手控制适合于：. 自动控制和手动焊接

14、(技术任务书第1级的fiche2)；. l带有防飞溅保护的固定点焊机(技术任务书第1级的fiche 3).操作者在用双手控制按钮启动工作循环过程中不能触及到运动部件。控制应是同步的，不能重复并要保持到最后一个危险动作结束。提前松开二个控制按钮之一将使工作循环中断或最近一个运动反动作。b) 当有自动护帘或光栅保护时，操作者用脉动按钮控制。c) 除了在后续焊生产线可根据现场情况不按操作者人数选择操作盒数量外， 操作盒的数量应与工艺卡规定的操作者人数一致。d) 是否有总复位控制或最近动作复位控制 ?如有，进行控制的运行检查。循环恢复是通过操作盒上的控制元件实现的。如没有，需进行确认。e) 检查按钮和

15、信号灯的颜色以及钥匙号码是否符合要求 (按车间自动化技术任务书).f) 要保证地面或操作平台上的料箱限位装置的选择正确（防撞杆的高度和强度） 。 V- 设备停止控制.启动工作循环的操作者附近应有设备停止控制。(如：总复位，急停按钮，暂停控制).W- 停止命令优先运行命令.按住具有运行功能的按钮在任何情况下都不能与停止命令相抵触。X- 岛级安全装置 (急停和安全门) 根据 PSA.FER.103进行运行检查。a) 在开始安全装置测试前，总包商要将这些安全装置的分配图交给启动组 ( 按功能分析 )并附加一张规定这些安全装置的类型和作用的表. 表中的每一个安全装置都需总包商认可以证明他们能满足安全功

16、能要求。不带附表的示意图图例 (指导性 ) : - 如果测试合格，在签字格内填 C = 符合 。有下列几种安全装置：- 急停按钮- 急停钢索- 运行时的光束挡板l. - 安全门 - 操作工位光栅急停的效果：b) 无论实施岛内的哪一个急停控制，对岛的效果都是相同的。c) 停止正在运行的运动 (状态 B) : 中断可编程控制器的输出 中断气源，没有自锁装置和平衡网的真空吸盘吊具 除外。备注：焊钳将焊完焊点气源作用缸s风险说明闭合时间 0.02分钟无= 在水平面慢速 (行程 300 400 mm)无特殊装置 (惯性小)闭合时间 0.02分钟有操作者触及时间 运动结束时间运动结束操作者触及时间运动结束

17、时间制动或固定式局部保护 电源立即切断电源。如果停止运动需要电源，在运动结束后切断电源。 特殊情况：往复杆或带变数起的传送装置 = 检测后停止升降段 = 检测后停止d) 急停时固定的作用缸(状态 A)：保持原位，否则需要有限位装置 (锁，无气源制动器， .) 。e) 所有运行控制装置失效。f) 在2个岛相互作用的特殊情况下，一个岛的急停将使相互作用区处于急停状态 (例如技术任务书 fiche 20 第7页所描述的情况).g) 急停(按钮式或钢索式)的解锁和电气锁闭系统的恢复 (fiche de la prise harting, .)不能启动任何运动。重新启动必须通过主动作用于控制装置。h) 某种动力源的事故性或主动性中断在任何情况下都不能发生零件脱落，翻板运动或任何其它危险现象。惯性大的运动通过拉杆式限位装置或其它装置限制在限位状态。i) 按钮和钢索式停止器为机械式锁闭装置。j) 按钮的解锁只有通过主动动作才能进行。 按钮应正确标识，标牌为圆形，黄底黑字 Arrt dUrgence。Y- 控制选择开关运行或运动模式通过转换开关转到所选位置来选择，转换开关可用可拔出式钥匙锁闭。转换开关的每一个位置对应一种运行或运动模式。只将转换开关转道所选位置并不能使操作模式启动，还需确认该操作模式。调整或维修时，可用