数控机床机械结构故障诊断与维修课件

1、数控机床机械结构故障诊断与维修2007年6月15日数控机床机械结构故障诊断与维修2007年6月15日子项目一：数控机床主传动链的故障诊断主轴部件应具有与本机床工作性能相适应的高回转精度、刚度、抗振性、耐磨性和低的温升；在结构上必须能解决刀具和工件的装夹、轴承的装配、轴承间隙调整和润滑密封等问题。2007年6月15日子项目一：数控机床主传动链的故障诊断主轴部件应具有与本机床工1、主轴润滑（1）油气润滑方式（2）喷注润滑方式2、防泄漏（如图所示）1进油口；2轴承；3套筒；4、5法兰盘；6主轴；7泄漏孔；8回油斜孔；9泄油孔。2007年6月15日1、主轴润滑1进油口；2轴承；2007年6月15日3、

2、刀夹装置 7：242007年6月15日3、刀夹装置 7：242007年6月15日二、主传动链的维护1、熟悉主传动链的结构、性能参数；2、注意主轴油箱温度和油量；3、住传动链出现故障，应立即停机排除故障；4、防止皮带打滑造成的丢失现象；5、定期观察液压系统的压力表；6、注意保持主轴与刀柄连接部位及刀柄的清洁；7、每年清洗过滤器和更换液压泵滤油器；2007年6月15日二、主传动链的维护1、熟悉主传动链的结构、性能参数；20078、每天检查主轴润滑恒温油箱，使油充足；9、防止各种杂质进入油箱，保持油液清洁；10、要及时调整主轴中液压缸活塞的位移量；11、经常检查压缩空气气压，并调整到标准要求值。20

3、07年6月15日8、每天检查主轴润滑恒温油箱，使油充足；2007年6月15日三、主传动链的故障诊断1、主轴发热轴承损伤或不洁；主轴前端盖与箱体压盖研伤；润滑油脂耗尽或油脂涂抹过多。2、主轴噪声缺少润滑、大小皮带平衡不佳；齿轮啮合间隙不均或齿轮损坏；传动轴损坏或弯曲。2007年6月15日三、主传动链的故障诊断1、主轴发热2、主轴噪声2007年6月3、润滑油泄漏润滑油量过多；密封件是否破损；管件损坏。4、刀具不能夹紧碟形弹簧位移量较小；刀夹弹簧上螺母是否松动。5、刀具夹紧后不能松开松刀弹簧压合过紧；液压缸压力和行程不够。2007年6月15日3、润滑油泄漏4、刀具不能夹紧5、刀具夹紧后不能松开200

4、76、主轴在强力切削时停转电动机与主轴连接的皮带过松；皮带表面有油、使用过久；摩擦离合器调整过松或磨损。7、主轴没有润滑油循环或润滑不足油泵转向不正确或间隙过大；吸油管没有插入油箱的油面以下；油管或滤油器堵塞；润滑油压力不足。2007年6月15日6、主轴在强力切削时停转7、主轴没有润滑油循环或润滑不足20子项目二 数控机床进给传动链的故障诊断一、滚珠丝杠螺母副的维护1、轴向间隙的调整2、支承轴承的定期检查3、滚珠丝杠副的润滑4、滚珠丝杠的防护2007年6月15日子项目二 数控机床进给传动链的故障诊断一、滚珠丝杠螺母副的二、滚珠丝杠副的故障诊断1、滚珠丝杠副噪声轴承的压盖压合情况不好；轴承可能破

5、损；联轴器松动；丝杠润滑不良；滚珠有破损。2007年6月15日二、滚珠丝杠副的故障诊断1、滚珠丝杠副噪声2007年6月152、滚珠丝杠运动不灵活轴向载荷过大；丝杠与导轨不平行；轴线与导轨不平行；丝杠弯曲变形。3、滚珠丝杠副润滑状况不良检查各滚珠丝杠副润滑2007年6月15日2、滚珠丝杠运动不灵活3、滚珠丝杠副润滑状况不良2007年6 导 轨 副一、导轨副的维护1、间隙调整（1）压板调整间隙（如图所示）2007年6月15日 导 轨 副一、导轨副的维护2007年6（2）镶条调整间隙（如图所示）2007年6月15日（2）镶条调整间隙（如图所示）2007年6月15日（3）压板镶条调整间隙（如图所示）T

6、形压板2007年6月15日（3）压板镶条调整间隙（如图所示）T形压板2007年6月152、滚动导轨的预紧（1）采用过盈配合（2）调整法（如图所示）2007年6月15日2、滚动导轨的预紧2007年6月15日3、导轨的润滑常用的润滑剂有润滑油和润滑脂。（1）润滑方法人工定期加油或用油杯供油；润滑泵供油。（2）对润滑油的要求工作温度变化时润滑油粘度要小，要有良好的润滑性能和足够的油膜刚度。2007年6月15日3、导轨的润滑2007年6月15日二、导轨的故障诊断1、导轨研伤机床长期使用，地基与床身水平有变化，使导轨局部单位面积负荷过大；长期加工短工或承受过分集中的负荷，使导轨局部磨损严重；润滑不良、材

7、质不佳；质量不符合要求；机床维护不良，导轨里落入赃物。2007年6月15日二、导轨的故障诊断1、导轨研伤2007年6月15日2、导轨上移动部件运动不良或不能移动导轨面研伤；导轨压板研伤；导轨镶条与导轨间隙太小，调的太紧。3、加工面在接刀处不平直线度超差；工作台塞铁松动或塞铁弯度太大；机床水平度差，使导轨发生弯曲。2007年6月15日2、导轨上移动部件运动不良或不能移动3、加工面在接刀处不平2子项目三 数控机床刀库及换刀机械手的故障诊断常见故障表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等。2007年6月15日子项目三 数控机床刀库及换刀机械手的故障诊断常见故障表

8、现在一、维护要点1、防止换刀时掉刀或刀具或工件、夹具等发生；2、顺序选刀应使刀具放置在刀库上的顺序要正确；3、用手动方式装刀时要确保装到位、装牢靠；4、检查是否回零且换刀点位置是否到位；5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁；6、开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。2007年6月15日一、维护要点1、防止换刀时掉刀或刀具或工件、夹具等发生；20二、刀库与换刀机械手的故障诊断1、刀库中的刀套不能卡紧刀具检查刀套上的调整螺母2、刀具从机械手中脱落检查刀具重量；机械手卡紧销损坏或没有弹出来。3、刀库不能旋转联结电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动。20

9、07年6月15日二、刀库与换刀机械手的故障诊断1、刀库中的刀套不能卡紧刀具24、刀具交换时掉刀换刀时主轴箱没回到换刀点或换刀点漂移5、机械手换刀速度过快或过慢以气动机械手为例，气压太高或太低和换刀气阀节流开口太大或太小。2007年6月15日4、刀具交换时掉刀2007年6月15日 液压与气压传动系统一、液压传动系统1、驱动对象 有液压卡盘、静压导轨、变速液压缸、主轴箱液压平衡、液压驱动机械手和主轴松刀液压缸等。2007年6月15日 液压与气压传动系统一、液压传动系统1、驱动对象2002、液压系统的维护要点控制油污，保持清洁；控制温升，减少能耗；控制液压系统泄漏；防止液压系统振动与噪声；严格执行日常点检制度；严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制度。2007年6月15日2、液压系统的维护要点2007年6月15日3、液压系统的点检液压阀、缸及管接头是否泄漏；泵与马达是否有异常噪声等现象；系统各处压力是否处于正常范围内；油温是否在允许范围内；系统工作时是否有高频振动；辅助件是否损坏、是否需要更换。2007年6月15日3、液压系统的点检2007年6月15日二、气动系统1、驱动对象（如图所示）2007年6月15日二、气动系统1、驱动对象（如图所示）2007年6月15日2007年6月15日2007年6月15日2、气动维护要点（1）保证供给洁净的压缩空气；（2）保