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文档简介
1、2-1 轴向拉压的概念及实例2-2 拉压时的内力、应力2-3 材料在拉伸和压缩时的力学性能 第二章 轴向拉伸与压缩2-4 拉压杆的强度条件2-5 拉压杆的变形2-6 剪切与挤压的实用计算拉压2-1 轴向拉压的概念及实例轴向拉压的外力特点:外力的合力作用线与杆的轴线重合。一、概念轴向拉压的变形特点:杆的变形主要是轴向伸缩,伴随横向缩扩。力学模型如图轴向拉压的构件特征:等截面直杆。拉压轴向压缩,对应的力称为压力。轴向拉伸,对应的力称为拉力。轴向压缩:杆的变形是轴向缩短,横向伸长。轴向拉伸:杆的变形是轴向伸长,横向缩短。拉压轴向拉压的工程实例拉压轴向拉压的工程实例拉压一、内力 指由外力作用所引起的、
2、物体内相邻部分之间的相互作用力。2-2 拉压时的内力 、应力 内力的计算是分析构件强度、刚度、稳定性等问题的基础。求内力的一般方法是截面法。拉压 轴力轴向拉压杆的内力,用FN 表示。例如: 截面法求A截面处的内力FN。 AFF简图AFFFAFN截开:代替:平衡: 截面法的基本步骤: 截开、 代替、 平衡反映出轴力与截面位置变化关系,较直观;确定出最大轴力的数值及其所在横截面的位置,即确定危险截面位置,为强度计算提供依据。拉压 轴力图 FN (x) 的图象表示。 轴力的正负规定: FN 与外法线同向,为正轴力(拉力)FN 与外法线反向,为负轴力(压力)FN 0FNFNFN 0FNFNFNxF+意
3、义FF拉压例1 图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、4P、 P 的力,方向如图,试画出杆的轴力图。解: 求OA段内力FN1:设置截面如图ABCDPAPBPCPDOFN1ABCDPAPBPCPD拉压同理,求得AB、BC、CD段内力分别为: FN2= 3PFN3= 5P FN4= P轴力图如下:BCDPBPCPDFN2CDPCPDFN3DPDFN4FNx2P3P5PP+ABCDPAPBPCPDO拉压轴力(图)的简便求法: 自左向右:轴力图的特点:突变值 = 集中载荷 遇到向左的F, 轴力FN 增量为正;遇到向右的F , 轴力FN 增量为负。5kN8kN3kN+3kN5kN8kNFN
4、x拉压解:x 坐标向右为正,坐标原点在 自由端。取左侧x 段为对象,内力为:qq LxO例2 图示杆长为L,受分布力 q = kx 作用,方向如图,试画出 杆的轴力图。Lq(x)FNxq(x)FNxO例3 作轴力图:拉压F2F3FFFNxF4F 解:+拉压问题提出:FFFF1. 内力大小不能衡量构件强度的大小。2. 强度不仅与轴力有关而且与横截面面积在有关。即与 内力在横截面上的分布集度应力有关。二、拉(压)杆横截面上的应力拉压变形前1. 变形规律试验及平面假设:平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。 纵向纤维变形相同。abcd受载后FF d ac b均匀材料、均匀变形,内力当然均匀分布
5、。拉压2. 拉伸应力:sFNF轴力引起的正应力 : 在横截面上均布。危险截面:内力最大的截面或截面尺寸最小的面。危险点:应力最大的点。3. 危险截面及最大工作应力:拉压 等截面直杆; 外力的作用线与轴线重合。4. 公式的应用条件:6. 应力集中(Stress Concentration): 在截面尺寸突变处,应力急剧变大。5. Saint-Venant原理: 离开载荷作用处一定距离,应力分布与大小不受外载荷作用方式的影响。拉压Saint-Venant原理拉压smax最大局部应力s 0 名义应力(净截面上的平均应力)应力集中因数应力集中拉压例4 图示结构中,AC为钢杆,横截面积 A1=200 m
6、m2,BC为铜杆,横截面积 A2=300 mm2,P=40KN。求:两杆的应力。解:以C为对象,列平衡方程:FACCP300FBC450拉压三、拉(压)杆斜截面上的应力设有一等直杆受拉力F作用。求:斜截面k-k上的应力。 FFkka解:采用截面法则:Aa:斜截面面积;Fa 、pa:斜截面内力、应力。由几何关系:代入上式,得:斜截面上全应力:FkkaFa由平衡方程:Fa=FpA:横截面面积。拉压FFkka斜截面上全应力:Fkkapa分解:pa 反映:通过构件上一点不同截面上应力变化情况。当 = 90时,当 = 0,90时,当 = 0时,(横截面上存在最大正应力)当 = 45时,(45 斜截面上剪
7、应力达到最大)tasaa例5 直径为d =1 cm 杆受拉力F =10 kN的作用,试求最大剪应力,并求与横截面夹角30的斜截面上的正应力和剪应力。解:拉压杆斜截面上的应力,直接由公式求之: 拉压2-3 材料在拉伸和压缩时的力学性能一、试验条件及试验仪器1、试验条件:常温(20);静载(极其缓慢地加载); 标准试件。拉压dh力学性能:材料在外力作用下表现的有关强度、变形方面的特性。2、试验仪器:万能材料试验机。拉压二、低碳钢拉伸时的力学性能拉压低碳钢试件的拉伸图(F-L图)拉压bepspeOABCD低碳钢试件的应力-应变曲线( - 图) 拉伸曲线的四个阶段低碳钢拉伸的力学性能屈服阶段弹性阶段拉
8、压强化阶段强化阶段断裂阶段阶段 弹性行为p 比例极限e 弹性极限低碳钢拉伸的力学性能拉压 屈服行为s 屈服极限低碳钢拉伸的力学性能拉压 硬化行为低碳钢拉伸的力学性能拉压 断裂行为低碳钢拉伸的力学性能拉压强度指标: 塑性指标:韧性金属材料1、伸长率:2、断面收缩率: 脆性、塑性1、屈服极限:2、强度极限:低碳钢拉伸的力学性能拉压其它材料拉伸的力学性能拉压三、其它材料拉伸的力学性能 铸铁拉伸应力应变曲线脆性材料抗拉强度:铸铁拉伸的力学性能拉压 断裂行为铸铁拉伸的力学性能拉压 低碳钢压缩的力学行为 材料压缩的力学性能拉压 铸铁压缩的力学行为 材料压缩的力学性能拉压拉压 轴向拉压杆的强度条件其中:-许
9、用应力, max-危险点的最大工作应力。设计截面尺寸:依强度准则可进行三种强度计算: 保证构件不发生强度破坏并有一定安全裕量的条件准则。 校核强度:许可载荷: 2-4 轴向拉压杆的强度条件拉压例6 已知一圆杆受拉力F =25 k N,直径 d =14mm,许用应力 =170MPa,试校核此杆是否满足强度要求。解: 轴力:FN = F =25kN应力:强度校核:结论:此杆满足强度要求,能够正常工作。例7 图示起重机,绳索AB的横截面积A=500mm2,许用应力=40MPa。求:许可起重量P。 解:以BCD为对象,设AB绳 的拉力为FN。FNBDPAC10m15m5m拉压例8 图示结构中,AC为钢
10、杆,横截面积 A1=200 mm2,许用应力 1=160MPa。BC为铜杆,横截面积 A2=300 mm2,许用应力 2=100MPa。求:许可载荷P。解:以C为对象,列平衡方程:拉压FNACCP300FNBC450例9 图示结构中,AB为钢杆,横截面直径d=20 mm,许用应力 =160MPa。F=15KN,试校核AB杆是否安全。解:当小车开到A点,AB杆的受力最大,设为NAB 。取A为研究对象,受力如右图:FNACAFFNAB所以,AB杆安全。拉压拉压例10 简易起重机构如图,AC为刚性梁,吊车与吊起重物总重为P,为使 BD杆最轻,角 应为何值? 已知 BD 杆的许用应力为。分析:xLhq
11、PABCD拉压 BD杆面积A:解: BD杆内力FNBD(q ): 取AC为研究对象,如图 FAyFAxqFNBDxLPABC拉压FAyFAxqFNBDxLPABC 求VBD 的最小值:一、拉压杆的变形及应变2-5 拉压杆的变形拉压abcdLFF d ac bL1拉压 3、平均线应变: 2、线应变:单位长度的线变形。4、x点处的纵向线应变: 1、杆的纵向总变形:abcdLFF d ac bL1x6、x点处的横向线应变:5、杆的横向变形:拉压二、Hooke 定律 E:弹性模量 “EA”称为杆的抗拉(压)刚度。FFL 使用条件:弹性范围内。 内力连续变化时: 内力分段变化时:拉压FN(x)dxxFN
12、x2P3P5PP+dxFN(x)FN (x) 单向应力状态下的 Hooke 定律4、泊松比(或横向变形系数)拉压ss 使用条件:弹性范围内。例11 已知:P=20KN,E=210GPa,A=1000mm2。试作轴力图并求杆的总伸长及下端横截面上的正应力。 解:作轴力图:NxPPPPP100100100ABCD拉压例12 图示由两种材料组成的圆杆,直径d=40mm,钢的弹性模量ES=210GPa,铜弹性模量ECu=100GPa,总伸长l=0.126mm。 求:P 及 max。 解:由胡克定律得:铜ABC400600钢拉压P拉压三、 利用变形求位移:小变形放大图与位移的求法。小变形放大图的画法AB
13、CL1L2PCC求各杆的变形量Li ,如图;变形图严格画法,图中弧线;变形图近似画法,图中弧之切线。2-6 剪切与挤压的实用计算一、连接件的受力特点和变形特点:1、连接件剪切 在构件连接处起连接作用的部件,称为连接件。例如:螺栓、铆钉、键等。连接件虽小,起着传递载荷的作用。 特点:可传递力, 可拆卸。FF螺栓PP剪切铆钉特点:可传递力,不可拆卸。如桥梁桁架结点处用它连接。无间隙m轴键齿轮特点:传递力矩。2、受力特点和变形特点:剪切nn(合力)(合力)FF以铆钉为例:受力特点: 构件受两组大小相等、方向相反、作用线相互很近(差一个几何平面)的平行力系作用。变形特点: 构件沿两组平行力系的交界面发
14、生相对错动。剪切nn(合力)(合力)FF剪切面: 构件将发生相互的错动面,如n n 。剪切面上的内力: 内力 剪力FS ,其作用线与剪切面平行。FnnFS剪切面剪切3、连接处破坏的三种形式: 剪切破坏 沿铆钉的剪切面剪断。 拉伸破坏 钢板在受铆钉孔削弱的截面处, 应力增大,易在连接处拉断。 ttdFF挤压破坏 铆钉与钢板在相互接触面上因挤压而使连接松动,发生破坏。60剪切连接件 切应力,挤压应力被连接构件 挤压应力(没有受剪力作用)切应力、挤压应力的分布函数很复杂,需用有限元等数值方法计算(如挤压应力属于接触问题)为了方便工程,提出实用计算 假定应力均匀分布,得到名义应力;本质算平均应力剪切二
15、、剪切的实用计算实用计算假设: 假设切应力在整个剪切面上均匀分布,等于剪 切面上的平均应力。FnnFS剪切面剪切面-A : 错动面。 剪力- FS : 剪切面上的内力。名义切应力-:剪切强度条件:三、挤压的实用计算剪切挤压力:在接触面上的压力, 用 Fbs 表示。挤压:构件局部面积的承压现象。FbsFbsFbs计算挤压面积:接触面在垂直Fbs方向上的投影面的面积。挤压强度条件:剪切计算假定:挤压应力在计算挤压面上均匀分布。实际挤压面积:接触面的面积。名义挤压应力:计算挤压面积64剪切连接件中通常同时出现挤压应力和切应力(但二者有明显区别)AB剪力FS挤压力FbsA向剪力作用面 积B向挤压力计算
16、 面 积 Abs 注意:实际挤压面是半圆柱切应力 1、计算面积是剪力的真实作用区 2、名义切应力是真实的平均切应力 挤压应力 1、计算面积不一定是挤压力真实作用区 2、名义挤压应力不一定是平均挤压应力 挤压应力公式属于真正的假定计算!四、应用剪切PP例13 木榫接头如图所示,a = b =12cm,h=35cm,c=4.5cm, P=40KN,试求接头的剪应力和挤压应力。解:受力分析如图:剪应力和挤压应力剪切面和剪力为 挤压面和挤压力为:剪切PPPPbachhmdP解:键的受力分析如图例14 齿轮与轴由平键(bhL=20 12 100)连接,它传递的力矩m=2kN.m,轴的直径d=70mm,键的许用剪应力为= 60MPa ,许用挤压应力为bs= 100MPa,试校核键的强度。 剪切m
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