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文档简介
1、第二章 楼宇自动化控制技术基础Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET1、检测测技术概概述电量参数数的检测测Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET非电量参参数的检检测Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET2.1、温度传传感器2、楼宇宇自动化化系统常
2、常用传感感器(1)电阻测测温:铜电阻阻(5150) 、铂铂电阻(200600) 的阻阻值随温温度变化化而变化化。(2)半导体体测温:PN结的结电电压随温温度变化化而变化化,通过过测感温温元件结结电压变变化来测测量温度度变化。(3)热电偶偶测温:根据热热电效应应,将两两种不同同的导体体接触并并构成回回路,若若两个接接点温度度不同,回路中中产生热热电势。通过测测量热电电偶的电电势测量量温度。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET1、热电阻阻温度传传感器:利用导体体电阻随随温度变变化
3、而变变化的特特性制成成的传感感器。要求金属属电阻温温度系数数大,电电阻与温温度成线线性关系系,在测测温范围围内物理理和化学学性能稳稳定。金属电阻阻与温度度的线性性关系:Rt=R0(1+t)铜:(4.254.28)103/,温度变变化1 ,电阻变变化0.4%0.5%铂:3.908103/Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET半导体热热敏电阻阻温度传传感器:灵敏度高高,温度度变化1 ,电阻变变化2%6%温度系数数为负,温度升升高,电电阻下降降。RT=RT0e(1/T+1/T0)50
4、300Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET2、热电势势温度传传感器两种不同同导体或或半导体体连接成成闭合回回路时,若两个个不同材材料接点点处温度度不同,回路中中会出现现热电动动势,并并产生电电流。这一热电电动势包包括接触触电势和和温差电电势。自由端(冷端):温度度保持恒恒定工作端(热端):测温温端Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET2.2、湿度传传感器绝对湿
5、度度:在一定的的温度和和压力下下,单位位体积空空气中所所含的水水蒸气量量(g/m3)相对湿度度:空气气中实际际水蒸气气量与同同一温度度下所含含最大水水蒸气量量的比值值(%RH)湿敏元件件:阻抗抗式,电电容式Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET1、阻抗式式湿度传传感器阻抗与湿湿度呈非非线性关关系。2、电容式式湿度传传感器电容与湿湿度呈线线性关系系元件尺寸寸小,响响应快,温度系系数小,稳定性性好。Evaluation Warning : The document was crea
6、ted with Spire.Presentation for .NET2.3、压力传传感器1、利用金金属弹弹性制成成的压力力传感器器(1)电阻式式压差传传感器:将测压弹弹性元件件的输出出位移变变成滑动动电阻的的触点位位移。(2)电容式式压差传传感器两块弹性性强度好好的金属属平板,作为差差动可变变电容器器的两个个活动电电极,压压力作用用下,产产生位移移,导致致电容变变化。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET(3) 霍尔尔压力传传感器当霍尔元元件随压压力变化化而运动动时,则则作
7、用于于霍尔片片上的磁磁场强度度变化,霍尔电电势也随随之变化化,并正正比于位位移的变变化。压力变化化机机械械位移霍霍尔电电势变化化测量动态态压力和和快速脉脉动压力力Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET2、压电式式压力传传感器压电效应应(压电现现象):压电材材料受外外界压力力产生形形变,内内部产生生极化,在其表表面产生生电荷,去掉外外力,返返回不带带电状态态,电荷荷量大小小与外力力大小成成正比。Evaluation Warning : The document was creat
8、ed with Spire.Presentation for .NET3、半导体体压力传传感器当半导体体硅受外外力作用用,晶体体处于扭扭曲状态态,由于于载流子子迁移率率变化,而导致致结晶阻阻抗变化化,称为为压电电电阻效应应。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET2.4、流量传传感器1、节流式式:管道安装装节流器器件(孔孔板、喷喷嘴、靶靶、转子子),根根据流体体对节流流器件的的推力和和节流器器前后的的压力差差,测流流量的大大小,将将压差或或推力转转换为标标准电信信号。精度差,结构
9、简简单,制制造方便便(1)压差式式流量计计:流量量大小与与节流元元件前后后压力差差的平方方根成正正比。(2)靶式流流量计(3)转子流流量计Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET2、速度式式(涡轮轮流量计计):涡轮转速速正比于于流量。线性好,反应灵灵敏,只只在清洁洁流体中中使用导磁式涡涡轮叶片片光纤式涡涡轮传感感器Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET3、容积式式
10、: 椭圆齿轮轮流量计计:齿轮轮在一个个转动周周期里排排出一定定量流体体。计算齿轮轮转动圈圈数。精度高,可测高高黏度流流体Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET4、电磁式式:测量导电电液体的的流量,一对磁磁铁安装装在管道道外面,形成磁磁场,根根据感应应电动势势测流速速。工作可靠靠,精度度高,线线性好,测量范范围大,反应速速度快Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET
11、2.5、液位传传感器1、电阻式式:利用用液体的的电阻作作为监控控对象,在液体体介质中中安装金金属接点点,利用用介质导导电性,接通检检测控制制回路,检测液液体液位位高低。浮筒式液液位计:浮筒经经过一个个连杆与与滑动电电阻器滑滑动触点点相连。2、电容式式:用金金属棒和和金属外外筒作为为两电极极,被测测液体进进入内外外电极之之间,通通过测量量电容量量值,测测知液面面高度。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET2.6、空气质质量传感感器半导体气气体传感感器:传感器平平时加热热到稳定定状
12、态,空气接接触到传传感器表表面时被被吸附,有些气气体在吸吸附处取取得电子子变成负负离子吸吸附,称称为氧化化型气体体(电子子接收型型气体),如O2、NO,有些气气体在吸吸附处释释放电子子成为正正离子吸吸附,称称为还原原型气体体(电子子供给型型气体),如H2、CO。正常情况况,敏感感器件的的氧吸附附量为一一定,即即半导体体的载流流子浓度度一定,如遇异异常则变变化。制作和使使用方便便,价格格便宜,响应快快,灵敏敏度高Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET3、自动动控制基基本原理理与系
13、统统组成3.1闭环控制制/调节系统统的组成成(1)、单回回路控制制/调节系统统结构简单单、明了了,投资资小Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET(2)、多回回路控制制/调节系统统动态特性性较复杂杂,惯性性比较大大,可寻寻找某一一惯性较较小,能能及时反反映干扰扰影响的的中间变变量或参参数作为为辅助控控制变量量通过辅辅助回路路对辅助助变量的的及时控控制,共共同完成成对主控控参数的的调节与与控制。Evaluation Warning : The document was create
14、d with Spire.Presentation for .NET主、副两两个控制制回路的的调节器器相串联联,副回回路时一一个随主回路变变动而能能自动调调节的随随动系统统。副回回路主要要对频繁繁出现的干扰扰进行控控制,提提高系统统抗干扰扰能力。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET(3)、比值值控制/调节系统统实现两种种或多种种物料流流量或控控制参数数保持严严格比例例关系的的自动控控制系统统。Evaluation Warning : The document was crea
15、ted with Spire.Presentation for .NETEvaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET(4)、复合合控制/调节系统统对主要干干扰进行行前馈控控制,反反馈回路路对其他他可能的的干扰进进行调节节控制。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET3.2控控制制器调节节特性及及其选择择调节器:气动、液动、电动模模拟、数数字调节节器等控制规律律:位置置式
16、、比比例式、积分式式、比例例积分式式、比例例积分微微分式。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET1、位置式式调节(开关控控制/开关调节节)(1)双位调调节Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET(2)三位调调节 图2.15 三位调节特性 分别对应应电动机机的正转转、停、反转或系统的的三种工工作方式式。Evaluation Warning : The documen
17、t was created with Spire.Presentation for .NET2、比例例调节(P)调节器输输出与偏偏差大小小、方向向成比例例的控制制信号。P=Ke比例调节节器:调调节速度度快、稳稳定性好好、不易易产生超超调,但但有残余余的偏差差。适用于调调节精度度不高场场合,一一般液位位调节,压力调调节等。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET3、积分分调节(I)调节器对对偏差进进行积分分,输出出相应控控制信号号。对变化快快的干扰扰、调节节效果差差。Evaluat
18、ion Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET4、比例例积分调调节(PI)调节器的的输出信信号不仅仅与输入入偏差保保持比例例关系,还与偏偏差存在在的时间间长短有有关。消除残余余偏差,应用广广泛。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET5、比例例微分调调节(PD)调节器的的输出信信号不仅仅与输入入偏差有有比例关关系,还还与偏差差变化速速度有关关。不能消除除静差。Evaluation Wa
19、rning : The document was created with Spire.Presentation for .NET6、比例例积分微微分调节节(PID)调节器的的输出信信号不仅仅与输入入偏差及及偏差存存在的时时间长短短有关,还与偏偏差变化化速度有有关。调节效果果好、应应用广泛泛。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET3.4执行器执行器由由执行机机构和调调节机构构组成。执行机构构:执行行器的推推动部分分,按照照调节器器的输出出信号的的大小和和类型,产生推推力和位位移
20、。调节机构构:受执执行机构构的操纵纵,调节节工艺介介质流量量。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET3.4.1执行机构构分类按输出方方式分:角行程程执行机机构直行程执执行机构构按所用能能源种类类分:气气动结构简单单电动能源方便便、广泛泛使用(阀门驱驱动器、风门驱驱动器)液动驱动力大大Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET3.4.2调节机构构 (常常用阀门门、风门
21、门)1、调节阀阀:阀体体、阀座座、阀心心、阀杆杆直通阀:单座阀阀结构简单单、维修修清洗方方便、被被调节流流体对阀心心有作用用力。双座阀不平衡力力小。结结构复杂杂、不便便维修清清洗价格贵、关闭时时泄漏量量比单座座阀大。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET三通阀:分流阀阀(一入入二出):实现现出口流流量调节节合流阀(一出二二入):实现入入口流量量调节Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentat
22、ion for .NET2、调节阀阀的流量量特性:调节阀阀阀心位位移与流流量之间间的关系系。与阀的开开度有关关,和阀阀前后压压差高低低有关。(1)固有流流量特性性(理想想流量特特性):调节阀前前后压差差固定情情况下得得出的流流量特性性。完全取决决于阀心心的形状状Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET(2)工作流流量特性性:在各各种实际际使用的的条件下下,阀心心位移对流量的的控制特特性。取决于调调节阀的的结构,和配管管的串联联情况。Evaluation Warning : The
23、 document was created with Spire.Presentation for .NETEvaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET3.5调节器的的参数整整定3.5.1闭环控制制系统的的性能指指标稳定性、正确性性、快速速性稳定性表表现为:系统无外外部干扰扰且系统统设定值值保持不不变时,被调参参数值保保持在设设定值且且不随时时间变化化,系统统处于平平稳的工工作状态态。当系统有有外界干干扰或设设定值改改变时,系统偏偏离原来来稳定状状态,经经过一段段时间调调整后,能恢复
24、复到原来来的平稳稳状态,或者被被调参数数会达到到并保持持在新设设定值或或其附近近,系统统处于新新的平稳稳状态。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET正确性表表现为:系统在稳稳定工作作状态时时,被调调参数与与设定值值保持相相等,或或者二者者的偏差差满足精精度要求求。定态态准确性性。当有干扰扰或设定定值改变变时,系系统恢复复到稳态态的过程程中,被被调参数数与设定定值的最最大偏差差应不超超过一定定的界限限。动态态准确性性。快速性表表现为:当系统受受干扰或或设定值值改变时时,系统统能够
25、在在控制器器/调节器的的控制下下,在尽尽可能短短的时间间内回复复到原来来的稳定定状态,或达到到新的稳稳定状态态。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET单项指标标:1、衰减比比n和衰减率率衡量振荡荡过程衰衰减程度度的指标标 。在过程控控制中,一般要要求衰减减比n为4:1到10:1之间,相相当于衰衰减率为为75到90。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET2、最大动
26、动态偏差差y1和超调量量最大动态态偏差:设定值值出现阶阶跃变化化时,过过渡过程程开始后后,被调量第第一个波波峰值超超过新稳稳态值的的幅度。超调量:最大动动态偏差差占稳态态变化幅幅度的百百分数。3、残余偏偏差或静静差4、调节时时间和振振荡频率率Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET3、残余偏偏差或静静差过渡过程程结束后后,被调调量的新新稳态值值与与新新设定值值R2之间的差差值。衡衡量系统统问题准准确性。4、调节时时间和振振荡频率率从扰动出出现到被被调量进进入新稳稳态值范范围内的的
27、时间。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET综合指标标误差积分分指标:过渡过过程中被被调量偏偏离其新新稳态值值的误差差对时间的的积分。误差积分分绝对误差差积分平方误差差积分时间与绝绝对误差差乘积的的积分Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET3.5.2调节器的的参数整整定1、响应曲曲线法:在响应应曲线的拐点处处做切线线,把对对象特性性当做具具有纯滞滞后的一一阶惯性
28、性环节,得到代代表该调调节对象象的动态态特性参参数:滞滞后时间间和时间常常数T计算放大大倍数KEvaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET调节器放放大倍数数K的倒数为为比例度度p:Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET2、经验整整定法:先确定一一组调节节参数,然后人人为加入入阶跃扰扰动,观观察被调量的响响应曲线线,并按按照调节节器各参参数对调调节过程程的影响响,逐次改
29、变变相应的的整定参参数值。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET思考题:1、书34页实实例,分分析调节节阀在外外部条件件影响下下,怎么么样由固固有流量量特性转转变为工工作流量量特性。2、书40页利利用响应应曲线法法进行调调节器参参数整定定的实例例。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET4、楼宇电电气控制制基础4.1常用低压压电器(用途、符号)4.2基本电气气控制
30、电电路Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET4.2.1异异步电动动机启动动控制线线路排污泵、排气扇扇机等Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET通风机、排风机机、冷热热水循环环泵、冷冷却水循循环泵、生活水水泵、消消防水泵泵等中型型电动机机宜采用用此方法法。Evaluation Warning : The document was created with Spir
31、e.Presentation for .NET正反转按按钮控制制的典型型线路。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NETEvaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET电器控制制的基本本方法通过按钮钮发布命命令信号号,而由由接触器器执行对对电路的的控制,继电器器则用来来测量和和反映控控制过程程中各个个量的状状态,并并在适当当时候发发出控制制信号使使接触器器实现对对主电路路的各
32、种种必要控控制。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET5、计算机机控制技技术20世纪50年代数字字计算机机出现初初期1959年美国在在炼油厂厂实现计计算机数数据监控控1962年英国实实现用计计算机代代替模拟拟调节器器进行闭闭环数字字控制。计算机可可靠性低低,价格格昂贵,人机界界面不方方便,实实际在线线运行系系统不多多。20世纪70年代微处处理器出出现数字化控控制装置置(数字字调节器器、直接接数字控控制器)网络化集集散控制制系统(电子、计算机机、通信信、控制制理论)20世纪90年
33、代出现现现场总总线控制制系统功能、可可靠性、兼容性性、智能能化和网网络化Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET楼宇自动动化技术术模拟控制制装置与与独立的的设备控控制以直接数数字控制制器(DDC)和集散散控制系系统(DCS)为主流流成熟的现现场总线线控制系系统(FCS)应用越越来越多多Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET5.1、集散控控制系统统(DCS)特点控制
34、功能能分散,操作管管理集中中,分散散型控制制系统,又称集集中分散散型控制制系统,简称集集散控制制系统。通过将功功能分散散到多台台计算机机上,分分散危险险性,同同时采用用双重化化、冗余余等增强强可靠性性的措施施,达到到提高系系统可靠靠性和整整个系统统运行安安全的目目的。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET5.2、集散控控制系统统的体系系结构利用计算算机技术术对生产产过程进进行集中中监视、管理和和设备现现场进行行分散控控制集散型控制系统集中管理部分分散控制部分通信部分分现场直接接
35、数字控制器及及相关软件组成成对现场设设备的运运行状态、参数进进行监测和和控制中央管理理计算机机及相关控制制软件组组成连接前两两部分,并完成成他们之之间的数据、控控制信号号及其他他信息的的传递Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET集散控制制系统的的体系结结构框图图Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET1、第一级级:现场场控制级级由现场控控制器(DDC)及其他他设备
36、组组成DDC与现场装装置相连连,对现现场控制制对象的的状态和和参数进进行监测测和控制制(状态态参数监监测、报报警、开开闭环控控制)与第二级级相连,接受指指令和管管理信息息,传递递现场采采集数据据2、第二级级:监控控级由中央监监控计算算机及相相关软件件组成监视现场场控制级级信息采用工业业控制计计算机和和专用计计算机3、第三级级:生产产管理级级产品生产产的总体体协调与与控制器器可与上层层交互传传递数据据,并接接受管理理指令。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET5.3、现场控控制器
37、1、现场控控制器的的功能数据采集集、滤波波、非线线性校正正、各种种补偿运运算、上上下限报报警及累累积量计计算接受中央央管理计计算机的的各种操操作命令令,对监监控设备备和控制制参数进进行直接接控制,提供对对整个控控制过程程的直接接控制与与调节功功能Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET2、模块化化DDC控制器的的组成结结构Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET5.
38、4、中央监监控系统统1、中央监监控计算算机系统集中中监视、管理、系统生生成及诊诊断等监监控与管管理职能能要求硬件件系统耐耐用、可可靠,应应用软件件方便使使用且功功能齐全全2、集散系系统的通通信网络络中央监控控计算机机与DDC之间的通通信多台中央央监控计计算机之之间的通通信3、中央监监控系统统的基本本功能报告、趋趋势、报报警管理理、历史史记录、进行系系统运行行操作、系统维维护与管管理4、系统软软件完成操作作、监控控、管理理、控制制、计算算和自诊诊断的计计算机程程序系统管理理、现场场控制器器管理Evaluation Warning : The document was created with S
39、pire.Presentation for .NET5.5、集散控控制系统统的发展展1、系统的的开放性性不断增增强采用标准准化iuade网络和数数据库2、采用先先进的计计算机技技术高性能微微处理器器的大量量应用3、DCS系统综合合性和专专业性增增加采用网络络操作平平台以便便实现综综合自动动化综合化、开放化化、网络络化、小小型化、智能化化Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET6、楼宇自自动化系系统通信信协议BACnet标准6.1BACnet概述楼宇自动动化系统统为了实实现设备备与
40、设备备、设备备与系统统、系统统与系统统的互连连和信息息兼容,达到信信息共享享与系统统兼容的的目的,使之更更具有开开放性和和互操作作性,这这些设备备利系统统的数据据通信就就必须遵遵循同一一标准协协议。楼楼宇自控控系统的的数字通通信协议议BACnet协议就是是交这种种大背景景下产生生的。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET1995年6月正式的的开放标标准BACnet建筑物自自动控制制网络数数据通信信协议(简称BACnet数据通信信协议)获得正式式通过。该标准准是楼宇宇自控领领域第
41、一一个开放放性的组组织标准准,成为为ASHRAEl351995标准,并并定为美美国国家家标准。BACnet数据通信信协议阐述了建建筑物自自动控制制网络的的功能,系统组组成单元元相互分分享数据据实现的的途径、使用的的通信媒媒介、可可以使用用的功能能及信息息如何翻翻译的全全部规则则。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NETBACnet规范的是是楼宇内内机电设设备控制制器之间间的数据据通信,实现计计算机控控制的空空调、给给排水、变配电电和其他他建筑设设备系统统的服务务和协议议,因而而B
42、ACnet协议比较较简单,BACnet协议建立立了一个个包含4个层次的的分层体体系结构构,4个层次分分别是:物理层、数据链链路层、网络层层、应用用层。BAcnet标准目前前将5种类型的的物理层层数据据链路技技术作为为自己所所支持的的物理层层数据据链路技技术规范范,形成成其协议议。这5种类型的的技术分分别是:ISO8802.3以太网、ARc网、主从从/令牌传递递(MS/TP)网、点到到点(PTP)连接和LonTalk协议网。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET6.2BACnet
43、数据通讯讯协议 BACnet的目的就就是要使使不同厂厂商生产产的直接接数字控控制器(DDC)通过网络络可以实实现数据据交换。BACnet数据通信信协议采采用了面面向对象象的技术术,定义义了一组组具有属属性的对对象(object)来表示建建筑物设设备的功功能,用用属性的的值来描描述对象象的特征征和功能能,一个个BACnet对象就是是一个表表示某设设备的功功能元的的数据结结构。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET1BACnet的18种标准对对象BACnet定义了18种标准对对象,
44、通通过不同同对象的的组合,实现DDC不同的控控制功能能,从而而实现对对DDC任务的描描述。18种标准对对象类型型为:模模拟输入入、事件件登记、模拟输输山、文文本、模模拟值、组、数数字输入入、环路路、数字字输出、多状态态输入、数字值值、多状状态输出出、日历历、通知知等级、命令、程序、设备和和进度表表。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET2BACnet18种标准对对象的类类型BACnet按不向的的属性把把18种标准对对象分成成以下类类型:设设备对对象、输输入输出出对象、命令对对象
45、、时时序表对对象、事事件登记记对象、文件、组、环环对象、多态输输入输出出对象、通知对对象和程程序对象象。3BACnet的标准属属性BACnet除定义18种标准对对象外,还定义义了123种标准属属性。属属性实际际上是对对象的进进一步描描述。从从“对象象”获取取信息、向对象象发出指指令都是是通过属属性体现现。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET对象的属属性分为为必需的的和可选选的两种种。必须须的有:(1)对象标识识符对设备内内的一个个对象,对象标标识符是是一个32位的编码码,用来来识别对对象的类类型和标标号,这这两者一一起可以以唯一地地识别对对象。(2)对象名称称对象名称称是一个个字符串串,BACnet设备可以以通过广广播某个个对象名名称而建建立与包包含有此此对象名名称的设设备的联联系。(3)对象类型型用来标识识对象类类型。Evaluation Warning : The document was created with Spire.Presentation for .NET6.3BACnet服务功能能对象描述述了楼宇宇自动化化设备的的一组数数据结构构,属性
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