物联网综合应用基础小学期课程物联

1、学院班级物联 学号：实验日期2018 718 实验名称： I/O 口位输出（流水灯）实验目的1. 结合MDK5平台，掌握STM32的编程与调试步骤流水灯模块（833089P，万能板一块9 返回，打开“2.流水灯”文件夹中的“USER”文件夹，粘贴实验内容：1.初始化SysTick定时器，为系统分配时钟等初始化外设，将 PA.0PA.7 引脚通过 voidLED_Init(void)函数进行初始化，将上述的引脚设置为通用的 I/O 口，推挽输出。电平时，LED 灯被点亮；当引脚输出高电平时，LED 灯熄灭。实验过程： 初始化 LED，PA0-PA7void , / 使能端口A/*LEDI/O 配

2、置 =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|led_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOA, &led_gpio);/* 配置完成后关闭所有 LED */ LED#define/* 控制 LED1-LED4#define LED1_TOGGLEGPIOA-ODR = GPIO_Pin_0PA0LED1#defineGPIOA-BSRRPA0 输出高电平 - LED1#define= /PA0输出低电LED1#defineGPIOA-ODR=

3、LED2#defineGPIOA-BSRRLED2#define= LED2#define LED3_TOGGLE#define LED3_OFFGPIOA-BSRR = GPIO_Pin_2#define= #define LED4_TOGGLE#define LED4_OFFGPIOA-BSRR = GPIO_Pin_3#define= /* 控制 LED5-LED8#define#defineGPIO_SetBits(GPIOA, PA4LED5LED5#defineGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5) #defineGPIO_SetBits(GPIOA, GP

4、IO_Pin_6) GPIO_SetBits(GPIOA,#define whilewhile#includestaticfac_us0;/usstaticu16fac_ms0;/msvoid /为系统时钟的 1/8 fac_ms=(u16)fac_us*1000ucosmssystickvoiddelay_us(u32nus)/nususu32SysTick-LOAD=nus*fac_us; /时间加载 SysTick-CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;SysTick-VAL =0X00;voiddelay_ms(u16nms)/SYSCLKHz,nmsms,72

5、Mu32SysTick-VAL =0 x00;SysTick-CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;SysTick-VAL =0X00;实验名称： I/O 口位输入（按键）实验目的1. 学习GPIO口输出的基本操作GPIOI/O SSWD（CH340 将 PB.8PB.11 引脚通过 Scan_Key_Configuration()函数进行初始化，将上述的引脚设置为通用的 I/O 口，上拉输入。通过直接操作库函数方式或位带操作方式来 PB.8PB.11 引脚状态来检应的 LED 亮灭。 初始化 LEDLEDPA0-PA7LED void , / 使能端口A/*LEDI/

6、O 配置 =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; = GPIO_Mode_Out_PP;/ 通用推挽输出 led_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;/ 2MHz GPIO_Init(GPIOA, &led_gpio);/* 配置完成后关闭所有 LED */ void GPIO_InitTypeDef /* 蜂鸣器 I/O 配置 */ = GPIO_Mode_Out_PP;/通用推挽输出 bell_gpio.GPIO_Speed = GPIO_S

7、peed_2MHz;/ 2MHz GPIO_Init(GPIOB, &bell_gpio);/*/ void GPIO_InitTypeDef /* 按键 I/O 配置 GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; key_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;/ 上拉输入 GPIO_Init(GPIOB, &key_gpio); 在他们所对应的头文件 key.h bell.h led.h读按键使用GPIO_ReadInputDataBit库函数#define KEY1_STA GPIO_ReadInputDataBit(

8、GPIOB, GPIO_Pin_8) / 读按键 Key1 状态 #define KEY2_STA GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9) / 读按键 Key2 状态 #defineKEY3_STA GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10Key3 #defineKEY4_STA GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) / 读按键 Key4GPIO_SetBits 和 GPIO_ResetBits10#define BELL_ONGPIO_SetBits(GPIOB, GP

9、IO_Pin_0) / 蜂鸣器响 #define BELL_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0) / 蜂鸣器停 #defineBELL_TOGGLE GPIOB-ODR=/ 状态反下面开始进入主程序，要使用while循环检测按键是否有按下，然后while/* 按键 Key1Key3ifKEY1_STAKEY_DN)|KEY3_STA/ 延时消抖if(KEY1_STA/ 确认是否按键 Key1while(KEY1_STA/ 等待按键elseif(KEY3_STA/ 确认是否按键 Key3while(KEY3_STA/ 等待按键/* 按键 Key2Key4if

10、KEY2_STAKEY_DN)|KEY4_STA/ 延时消抖if(KEY2_STA/ 确认是否按键 Key2while(KEY2_STA=KEY_DN); elseif(KEY4_STA/ 确认是否按键 Key4while(KEY4_STA=KEY_DN); voidDelay_ms(uint16_tuint16_tifor(i=0;iu16_Time_ms;for(j = 0;jPA.0 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/

11、IO 口速度为 50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/根 据 设 定 参 数 初 始 化 /PA.8 输出高GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;/LED1-PA.1 端口配置, 推GPIO_Init(GPIOA/ 推挽输出 ， IO 口速度为/PD.2 输出高首 先 要 使 用 函 数 RCC_APB1PeriphClockCmd 来 使 能 TIM3 ， 再 用 过结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef 来进行的。值，从 0 计数到 ARR 的值，就触发一次中断，然后再重新开始计

12、数。RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /时钟使能 计数到 5000 为 500ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; /设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_TimeBaseInitStruct参数初始化 TIMx 的时间基数单位TIM3, /TI

13、M2TIM_IT_UpdateNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;/TIM3 中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;/先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /IRQ 通道被使能 /根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存刚才的步骤中是设置好了 TIM3，最后还要用 T

14、IM_Cmd(TIM3, ENABLE)函数来打开 TIM3，这点一定不能忘记，很多人设置结束后忘记打开，导致时钟中下面来编写 TIM3 中断服务程序。该服务程序的思想很简单： 使用TIM_GetITStatusLED1，void if(TIM_GetITStatus(TIM3TIM_IT_Update)RESET)TIM:TIM 中TIM_ClearITPendingBit(TIM3TIMx:TIM接下来的事情就是while（1）循环，让程序运行下去，这个可以用LED0的后，可以看到LED1以较快的速度不停闪烁，表示程序一直在循环运行实验名称实验目的1. 理解 （脉冲宽度调制）的基本原理 使

15、用输出三角波LED12TIM1PA8TIM1 的 ARR 和 PSC设置TIM1_CH1模式及通道方向,使能TIM1的CH1输出TIM1设置MOE输出，使TIM1还要配置 PA8TIM1_CH1PA8 的复用功能作为输出。因为PA8是复用输出，所以也需要使8的时钟，接下来PA8还需RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOAENABLE); GPIO/设置该引脚为复用输出功能,输出 TIM1 CH1 的GPIO_InitStructure.GPI

16、O_Pin = GPIO_Pin_8; /TIM_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 本身就是定时器产生的，本次实验选用 TM1 定时器，这是一个高级在这里用结构体来设置。TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;TIMxTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; /设置

17、时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;/TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);/根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化 TIMx 的时间基数单位arrpsc（平时也是变量名）外，在这里要认识一下 CCR1 捕获/比较寄存器。根据设置的极性不同，它可以接下来，要设置 TIM1_CH1 为模式（默认是冻结的，因为的 LED 都是低电平亮，而希望当 CCR1 的值小的时候，LED

18、就暗，CCR1 值大的时候，LED 就亮，所以要通过配置 TIM1_CCMR1 的相关位来控制 的 模 式 。 在 库 函 数 中 ，通 道 设 置 是 通 过 函 数 1，所以使用的函数是 TIM_OC1Init调制模式 2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; /比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; /设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarityTIM_OCPolarity_High;:TIMTIM_OC

19、1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);/根据TIM_OCInitStruct设 TIMx回到主函数中，设置一个变量 led0arrarrint u8TIM1_Init(899,0);/不分频。频率=72000/(899+1)=80Khz else led0val-; LED以正极接3.3V，负极接STM32的PA8，可以观察到LED亮度循环变化的呼吸灯现象。直接将 PA8 和 PA0-PA7 中任何实验目的：1. 区分 DMA2DMADMADMADMA4DMADMA14DMA因为涉及时序问题，肯定是要对DMA进行时钟使能的。调用函数初始化 多，比较重要的有：DMA_

20、PeripheralBaseAddr 用来设置 DMA 传输的外设址；数DMA_MemoryBaseAddr为内存址，也就是 存放DMA传输数据的内存地址；DMA_DIR 设置数据传输方向，决定是从外设数据到内存还送 ;/使能 传输DMA1DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;/DMA 外设 ADC 址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;/DMA 内存址 DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST; /数据传输方向从内存发送DMA_

21、InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr;/DMA 通道的 DMA 缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;为 8 位DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;DMA_

22、InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; /DMA 通道 x 拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;/DMA通道x没有设置为内存到内DMA_Init(DMA_CHx, /根据 DMA_InitStruct 中指定的参数初始化在主函数中，要使能串口的DMA功能 USART1TXDMA1main.c 中设置一个字符串，将其存入 DMA 的发送区中。DMA 的发送址以及长度在第一步中都有设置，现在可以直接用了。constu8TEXT_TO_SEND=科技大学 DMA 串口实验;

23、for(i=0;iTEXT_LENTH;i+)/填充 ASCII 字符集数据 /等待通道 传输完成/清除通道 实验目的：1. 了解 ADCPAADC1PA1ADC ADC模拟输入。使能 GPIOA 和 ADC 时钟用 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数，设置 PA1 的输入方式，使用 GPIO_Init 函数即可。省值之后就可以通过RCC_CFGR 设置 ADC1的分频因子。分频因子要确RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ADC672M/6=12,ADC 过 14M/P

24、A1GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);下面开始用结构体 ADC_InitStructure 进行 ADC1 的模式配置，设置单次转换1ADC_InitStructure.ADC_ModeADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;/模数转换工作在单通道模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode

25、 = DISABLE;/模数转换工作在单次转换模ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None; / 转换由而ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; /ADC 数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;/顺序进行规则转换的 ADC 通道的数目 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);/根据 ADC_InitStruct 中指定的参数初始化外设 ADCxADC_Cmd(A

26、DC1, ENABLE); /使能指定的 ADC1 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1);/等待复位校准结束/开启 AD 校准 设置结束后，就可以用库函数来 ADC 的值了。要做的就是设置转换结束后， ADC 转换结果值。用 ADC_SoftwareStartConvCmd() 函数来从开启 ADC ，之后可以用 ADC_GetConversionValue()函数获取转换结果。这里采用了多次采样取平均u16Get_Adc(u8ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5)

27、; 239.5 /使能指定的ADC1的转换启 returnADC_GetConversionValue(ADC1); /返回最近一次 ADC1u16Get_Adc_Average(u8ch,u8u8return这次照例要用串口发送结果给电脑，不过不用传统方法和 DMA，这里可以直接用 PRINTF 在串口助手打印，和普通的 C 语言一样。int u16float/ADC 初始化 printf(ADC%drn,adcx); 伏 口组输出本实验要用到 PA13、PA14，而这两个管脚是 SWD 调试所必需的，如果SWD GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE)来关闭 SWD 调试。RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);/* 段码接口 I/O 配置 =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|= GPIO_Mode_Out