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文档简介
1、1例 已知质点的运动方程为 ( SI ),求质点:1)轨迹方程;2)在t =1s至t=2s内的位移及平均速度;3)在t =1s和t =2s时的速度。解 1)由题意可知:消去时间t2) t =1s时: 在t =1s至t=2s内的位移:平均速度:大小:方向: 与该段时间内 同向t =2s时:大小:方向:t =2s时:大小:方向:3)在 t 时刻的速度:(解毕) t =1s时:描述质点运动,即描述 t 时刻质点:2. 如何变动?位移 :1. 在何处?位矢 :3. 变动快慢?速度 :4. 速度变化率?加速度 :运动状态( The end )归纳: 1.3 园周运动 法向与切向加速度 由 方向变化引起,
2、指向圆心; 由 大小变化引起, 当 时, 与 同方向,否则相反。归纳解课堂练习 某质点作斜抛运动: 求其在 t = 1.5s 时刻的切向/法向加速度的大小。 ( The end )2.1 牛顿运动定律1.定定研究对象:几个物体连在一起需作隔离体, 将内力视为外力;2.画画受力分析图:分析时可按照重力、弹力、摩 擦力等的顺序画受力图;3.列列方程:建立坐标系,应用牛顿定律,列出力 学方程;4.解求解结果。运用牛顿定律解决问题的思路和方法一、已知力求运动二、已知运动求力三、综合类通过加速度 a,将力与运动量联系起来, 起“桥梁” 作用。三类问题:例 质量为m的物体以初速度v0竖直向上抛出,若空气阻
3、力f =kv,v为物体 t 时刻速率。求上升最大高度及所需时间。解法1建立坐标系如图至最高点处: v = 0 ,由(1)式及 得:可解出:将(2)式代入上式得上升高度为:(解毕)(解毕)解法2解定取水面上某滴水质元为研究对象,建立坐标系如图。画设水滴坐标为 ( x , y ) ,质量为m ,受力图如图。例 如图所示,求以角速度 旋转水箱中水的表面形状。列由上式可解得:由对称性可知,水面为旋转抛物面。解(解毕)二、已知运动求力例 已知质点质量为m ,运动方程为 ,式中A、B为常数,求质点所受合外力?解大小:6mBt方向:+y方向(解毕)(2) 求绳上任意点的张力:设线密度 ,以 dx 段绳为对象
4、,则:即轻绳内部张力处处相等。(解毕)对于轻绳,M m,则 。三、综合问题已知部分力和部分运动,求力和运动问题。例 质量为m的物体在摩擦系数为 的平面上作匀速直线运动,问当力与水平面成 角多大时最省力?解受力分析,建立坐标系,物体受力分析如图。联立得:即分母有极大值,F 有极小值。令由于当 时最省力。(解毕)1. 牛顿定律只适用于惯性参照系;直角坐标系:2. 牛顿第二定律在两种坐标系中的形式:自然坐标系:3.牛顿定律应用的三类问题:(1) 已知力求运动; (2) 已知运动求力; (3) 综合类问题。4.惯性系:满足牛顿第一定律的参照系为惯性参照系。5.在非惯性系中应用牛顿定律时必须额外引入惯性
5、力。归纳3.1 动量及动量定理解由于冲力方向不变,其冲量方向也不变,则:得:例 有一方向不变的冲力作用在原来静止的物体上,m=0.33kg:求(1)t = 02s内冲量和平 均冲力; (2)物体末速度大小。0 1 22(解毕)23.2 动量守恒定律 则系统动量近似守恒:ii) 若 , 但 , 如: 碰撞、爆炸等过程,例 求图中子弹击中并留在木块后木块的速度大小。设:木块由静止下落,子弹与木 块作用时间很短,则(M+m)g系统内力水平方向:竖直方向:iii) 若 , 但在某方向上合外力= 0,则该方向 上动量守恒。例 已知:m,M,静止,底边长L,光滑水平地面,求m下滑至M底端时两者在水平方向上
6、分别移动的距离。解系统水平方向动量守恒,建立坐标系如图所示。由图可知:联立上两式,解得:(解毕)二、几点注意先划分系统,再分析动量是否守恒。系统的扩大部分外力可转化为内力。始末动量必须是相对同一惯性系而言的。内力虽不改变系统的动量,但可使系统的动量在系统 内部转移,并可对系统作功。i) 若 , 则 ;ii) 若 , 但 , 则 ;iii) 若 , 但在某方向上合外力= 0,则该方向 上动量守恒。归纳3.3 质点角动量及其守恒定律(The end)1. 冲量、动量概念;3. 质点系动量定理:2. 质点动量定理:4. 动量守恒:当 时,5. 质点的角动量:质点角动量定理: 或质点角动量守恒:当 时
7、,归纳3.5 功、动能定理例 如图所示,已知h,F为一恒力,求该力在通过定滑轮将物体由 拉至 过程中所做的功。解:建立坐标系,如图所示。则根据功的定义:(解毕)解:例 质量为M=10kg的物体在外力作用下作曲线运动,其运动方程为: ,求12 秒内外力作的功。=1200 (J)(解毕)( The end ) 变力做功:质点系:质 点: 动能定理:归纳3.7 功能原理 机械能守恒( The end )1. 功能原理:当 时, ,即2. 机械能守恒:归纳4.1 刚体定轴转动运动学例 飞轮开始静止,300秒后转速为18000转/分,其间角加速度与时间成正比。问:飞轮转过多少圈?分析:可设= ct (c
8、 为常数 ),为非匀变速转动。解:设= ct , 则将t =300, 18000转/分600(rad/s)代入:t =300s时,飞轮转过的角度为:所以此间,飞轮转过:(解毕)( The end )1. 刚体定轴转动的四个描述量:, , , 2. 角量与线量间的关系:; ;归纳 匀变速转动:4.2 刚体的转动惯量例 在无质轻杆的 b 处 3b 处各系质量为 2m 和 m 的质点,可绕 o 轴转动,求:质点系的转动惯量J。解:由转动惯量的定义(解毕)例 长为 l、质量为 m 的匀质细杆,绕与杆垂直的质心轴转动,求转动惯量 J。解:质量线密度:,建立坐标系(原点在质心上)。取质元:代入 得:转轴在
9、何处 ? (解毕)例 长为 l、质量为 m 的匀质细杆,绕与杆一端垂直的轴转动,求转动惯量 J。解:质量线密度:,建立坐标系如图所示。取质元:代入 得:转轴在何处 ? (解毕)可知:一般地, (平行轴定理)cdmJC :对质心轴的转动惯量。d :平行于质心轴的转轴到 质心轴的距离。? 对任意两根平行轴,(不成立!)(the end)三、几种典型刚体的转动惯量匀质球壳4.3 力矩 转动定律例 一匀质细杆,长为 l 质量为m ,在摩擦系数为 的水平桌面上转动,求摩擦力矩M 。解:建立坐标系如图。取元dm,则质元受阻力矩为:(方向?)所以而 , (解毕)细杆只受摩擦力矩,且为恒力矩,由 可 知,细杆
10、作匀变速转动:例 已知细杆长l、质量 m,初角速度为0,细杆与桌面间有摩擦,经 t0 时间后杆静止,求摩擦力矩 M阻。解:而(解毕)例 已知: m1=m2=m,M,R,光滑桌面,求:m1 下落的加速度和绳子的张力 T1、T2。解:设系统的加速度为a,则(解毕)棒的重力矩 = 重力作用于重心所产生的力矩例 匀质细杆:m、l,固定于光滑水平轴,可在竖直平面内转动。最初棒水平静止。求下摆过程中 。解:(解毕)( The end )1. 作用在刚体上的力矩:( 对轴力矩 )2. 转动定律:归纳4.4 刚体定轴转动的角动量 及角动量定律 在冲击瞬间,细杆未摆起,只有力 F 产生力矩,可视为恒力矩。例:冲
11、击力 F,冲击一竖直悬挂细杆( m; l )的未端,作用时间为 t (很短), 求在竖直位置时杆的角速度。解:由角动量定理:( 解毕 )m, v0例:如图,匀质直棒: l、M,一端挂在光滑水平轴而静止下垂。有一质量为m的子弹一 v0 水平射入棒的下端而不复出。求棒和子弹开始一起运动时的角速度。解:子弹和棒组成的系统受重力、轴作用力,动量不守恒,但角动量守恒:解得:( 解毕 )M, l( The end )1. 刚体对轴角动量:2. 刚体定轴转动的角动量定理:3. 刚体的角动量守恒:当外力矩 M = 0 时, L1 = L2 = 常数。或或归纳4.5 刚体定轴转动的功和能解:例 已知:匀质细杆 (m,l ),光滑轴,从竖直位置静止 摆下,求细杆摆到 位置时的角速度。只有重力矩,且重力矩随摆角变化而变化。重力矩:而:(解毕)解:以杆、地球为一系统,则系统机械能守恒:杆处于竖直位置:杆处于 位置:( 选 ),解得:(解毕)课堂练习 如图
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