21.超声波测距-hc sr技术支持与项目开发合作TEL

1、超声波测距(HC-SR04)例实验目IO实验设硬件：PC 一SmartRF25402541（底板、板、仿真器、USB线）一套超声波HC-SR04：2000/XP/win7，IAR8.10接线方SmartRF25402541(底板HC- IO超声波从发射到返回的时间测试距离=(高电平时间*声 /设置系统时钟源为 #define#define #define#define Echo P0_5 /回波引脚ucharvoidUartTX_Send_String(uchar*Data,intlen); void PrintfDistance();/函数void Delayms(uint);void In

2、itLed(void);/初始化P1 口void KeyInit();uchar KeyValue=0;/记录产生中断时定时器 1 的计uchar/测量成功标志 1:/ uint i,j; for(j=587;j0;j- voiddelay_20us(void)20usLED 初始化程序void InitLed(void)P1DIRLED1LED2LED3 void InitKey()P0IEN|/P01 设置为中断方PICTL|0X2; / IEN1 |= 0X20;/ 允许 P0 口中断; P0IFG = 0 x00;/初始化中断标志位 EA = 1;voidCLKCONCMD&/设置系3

3、2MHZ 振while(CLKCONSTA & /等待晶振稳CLKCONCMD &= / 设置系统主时钟频率为/32M中断处理函#pragma vector = P0INT_VECTOR/格式：#pragmavector中断向量，紧接着是中断处interruptvoid/P0_5IEN1/ P0TL; 取出定时器的值TH; / 取出定时器的值UartTX_Send_String(P0_ISRrn,7); P0IFG/清中断标P0IF/清中断标void/T1CTL=/ 通道 0,中断有效,8 分频;自动重装模式(0 x0000 int j; U0DBUF=*Data+; UTX0IF=void

4、initUART0(void)PERCFGP0SEL|/P0p02p03 P2DIR&U0CSR|/串口设置为 UartTX_Send_String(TxBuff, void main(void)uint distance_data=0; /调用初始化函P0DIR|0 x10;P0_4/P0IEN|= IEN1 |= 0X20;/允许P0口中断; P0IFG = 0 x00;/ 初始化中断标志位 EA = 1;/等待 Echo 回波引脚变高电IEN1|/ P0口中断while(timer1CountH0 x18)/4米,32M128分频的情况下不会大于 0.0235S,以0.05 秒算,计数值为 6250=0 x186A，大于 0 x18 认为测不到物体while(timer1CountH0 x50|/关闭定时器1 IEN1 &=0X20;/关闭P0口中断/没有回波则清LED1/测试灯变7程序效、把HC-SR04 按前面的接线方法，接到开发板上HC-SR04