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文档简介
ISSN1000-3762CN41-1148/H
轴承 2014年7期Being2014,No.7
1-7产品设计与应用森基米尔轧机支承辊成组轴承与中间辊弹性耦合系统接触机理徐四宁1,2,奚卉3,4,张茜1,3,王忠强1,4,王凤才1,2,3(1.武汉科技大学机械工程学院,武汉430081;2.瓦房店轴承集团有限责任公司,辽宁瓦房店116300;3.西安交通大学 机械工程学院,西安 710049;4.联合制造及轴承产业化技术研发基地,银川 750000)摘要:建立了森基米尔轧机支承辊成组背衬轴承与中间辊弹性耦合系统多界面接触机理分析模型,采用有限元法对弹性系统及界面接触问题进行了大规模数值迭代求解;并基于此模型研究了支承辊挠曲变形对支承辊成组背衬轴承系统接触行为的影响,得到了给定2种轧制力和耦合场作用下支承辊的挠曲变形及6套成组背衬轴承内部的接触应力分布状态,以及成组背衬轴承与中间辊的接触行为规律。结果表明,在给定轧制工况条件下,中间辊最大挠度远大于支承辊的最大挠度;支承辊挠曲变形对成组背衬轴承与中间辊间的接触均匀性以及轴承内部接触均匀性产生较大影响。关键词:森基米尔轧机;背衬轴承;支承辊;中间辊;有限元模型;接触机理中图分类号:333.17;H133.33+2 文献标志码:A 文章编号:1000-3762(2014)07-0001-07octBeorsorEscopgSsemofBck-polGropedBergsdereeolofSezrlXuSining1,2,Xiui3,4,ZhangXi1,3,angZhonqiang1,4,angFencai1,2,3(1.SchoolofMechniclEnineeing,uhnUnieiyofScience&echnoloy,uhn30081,China;2.ndinBeingoupCopoion,ndin116300,China;3.SchoolofMechniclEnineeing,i′nioongUnieiy,i′n71009,China;4.UniedMnucuingoup,Yinchun750000,China)bs:Amuli-inececonctbehiornlismodelisdeelopedorelaiccouplingemofbck-upolloupedbck-upbeinsndinemedieollofSendzimirmill,ndhele-clenumeiclieionoluionorelaicemndinececonctpoblemisciedoutbyuingheinieelementmehod.Baedonhismodel,heinluenceofdelecionofollonconctbehiorofbck-upolloupedbeinsemiseeched.hedelecionofollunderoienollocendcouplingieldeect,inenlconctessdiibuioneofixoupedbck-upbeinsndconctbehiorulesofoupedbck-upbeinsndinemedieolleien.heeulshowhthemimumdelecionofinemedieollismucheerhnhtofbck-upollunderheienollopeingcondiion,ndhedelecionofbck-upollheaeerimpctonconctuniomiybeeenoupedbck-upbeinsndinemedieollndinenlconctuniomiyofbeins.Kyods:Sendzimirmill;bck-upbeing;bck-upoll;inemedieoll;inieelementmodel;conctbehior收稿日期:2013-12-02;修回日期:2014-02-17基金项目:国家自然科学基金项目(51375352);国家重点基础研究发展计划项目(2011CB706601)作者简介:徐四宁,高级工程师,研究方向为基础制造与轴承微尺度设计技术。通讯作者:王凤才,教授,博士生导师,E-mil:.c.ng@homil.co.uk。
1 概述随着我国装备制造业的快速发展,增加了对高质量薄板带材的需求,而具有高速、重载及精密技术特征的森基米尔轧机可以用于这类薄板的轧制[1]。然而,作为这种轧机装备核心部件的高性能滚动轴承产品所涉及的关键技术却没有完全得·2·
《轴承》2014.№.7到方向性与根本性的解决[2-3],特别是森基米尔轧机支承辊上成组使用的精密背衬轴承系统。典型的二十辊森基米尔轧机轧辊系统主要由支承辊芯轴、背衬轴承、中间辊和工作辊等组成[4-5]。其中约5~8套背衬轴承成组安装在支承辊上,轴承间安装有鞍座,轴承外圈作为支承辊工作表面与中间辊接触工作,形成多支点梁的形式;通过鞍座可以进行辊身径向位移补偿,并把径向载荷传递给整体机架[6-7]。背衬轴承通常为二列或三列圆柱滚子轴承,作为支承辊工作表面的轴承外圈线
面,在产业化技术发展上,森基米尔轧机轴承成组核心技术识别及技术集成已经完全依赖到位的技术管理与制造过程质量控制的推动,使产品核心技术逐步向更系统性及微尺度层面上深入发展,实现多尺度技术与产品质量水平同步提升[3-4]。目前,围绕这种典型森基米尔轧机辊系及背衬轴承系统的摩擦学性能或接触机理研究的文献也十分有限。森基米尔轧机轴承产业化技术发展需要突破该产品所蕴含的成组关键技术和技术集成,包括[3]速度一般可达800~1000m/min,工作载荷约
结构微尺度设计、制造工艺及服役技术
。主要8000~10000kN,达额定动载荷的0.5~0.7倍[8]。森基米尔轧机轴承是冶金装备上使用的一种典型的集高速、重载及精密为一体的高性能轴承,其设计制造理念与传统轴承不同,产品开发与研制过程不但具有很高的设计制造核心技术与技术集成能力要求,而且还需要有高水平的技术管理条件[3-4]。例如,根据大量的产品装机服役情况发现,外圈断裂和滚道剥落等成为困扰森基米尔轧机轴承产品发展的一个技术瓶颈,也导致了大量装机试验及制造费用与资源的消耗。在当前轴承工业产品结构调整和产业转型升级所面临的严峻形势和巨大挑战背景下,迫切需要从整体发展上首先解决产业、产品技术发展与管理理念的问题[3-4]。根据联合制造技术报告关于精密背衬轴承制造技术研究及其产品在钢铁行业大量装机服役试验研究获得的重要进展可知,欧洲轴承制造企业SF,FAG在森基米尔轧机轴承技术机理、核心技术以及由此形成的制造工艺技术方面已经发展得比较成熟[3];其次,通过装机试验可知,日本OYO,NSK公司在产品关键技术方面的不断改进也获得了重要进展;同样,美国imken公司的制造技术在避免滚道剥落等问题上也获得了较好发展,其研发水平也逐渐跟上。对于蕴含成组关键技术于一体的森基米尔轧机轴承产品,可见的国内外学术与工业技术信息十分有限,其中国外对知识产权的有效管理和重视是一个主要原因。因此,在产品初始阶段解决类似外圈断裂和滚道剥落等技术难题时,现有的技术研发理念难以有效认识产品内在技术机理与制造过程实践工艺控制技术的内涵;同时,技术进步的另一个特别制约因素在于一些企业技术管理上对产品技术研发与产品设计开发2个不同概念的严重混淆[4]。另一方
研究任务包括:在辊系外部工况条件下,轴承系统内部组件相互作用机理;成组背衬轴承与芯轴构成的支承辊系统工作行为影响机理;轴承外圈作为工作表面与中间辊表面间的润滑接触性能;鞍座对于支承辊抗弯刚度的影响和位移补偿水平的影响机理;中间辊载荷工况条件下的挠曲变形对成组背衬轴承沿轴向接触均匀性的影响;挠曲变形对各轴承单元内部滚子与滚道接触行为的影响等技术机理问题[3,9-10]。另一方面,由于问题的复杂性,支承辊成组背衬轴承与中间辊弹性接触耦合系统数值接触力学模型的发展与大规模数值求解等并不是一件简单的事情,国内外也未见相关报道,但发展这样的大规模模拟分析平台对促进产品技术机理认识研究很有意义。此外,如果考虑动态载荷条件,滚动体与滚道间的摩擦学机理分析同样也是推动产品设计制造技术识别的重要研究方面,包括滚道或滚动体多尺度表面拓扑结构的动态摩擦学行为的影响等[11-12]。因此,面向轧机轴承单元与支承辊耦合系统,有必要开展精密轧机背衬轴承产业化技术机理研究。下文以典型的二十辊森基米尔轧机支承辊及其成组背衬轴承与中间辊构成的相互作用系统为研究对象,建立由中间辊、鞍座、成组背衬轴承与支承辊芯轴构成的弹性耦合系统接触模型及分析平台,采用大规模接触力学数值模型求解系统整体弹性场与多界面弹性接触问题;分析辊系挠曲变形导致的成组背衬轴承与中间辊间的非均匀接触行为,包括轴承内滚子与滚道的接触应力,在产品研发项目管理下,为森基米尔轧机轴承产业化设计制造技术和安装服役技术识别提供技术机理的发展依据。2模型与方法轧辊系统结构典型的二十辊森基米尔轧机的轧制力Fz从徐四宁,等:森基米尔轧机支承辊成组轴承与中间辊弹性耦合系统接触机理
·3·工作辊S,T经中间辊I,J,,L,M,N,O,P,Q,R传递到支承辊A,B,C,D,E,F,,H,并最终传到坚固的整体机架上,如图1所示。轧机中心线两侧的4个第2中间辊I,,L,N是传动辊,由电动机通过万向节轴传动[6,8]。2个工作辊是靠4个传动辊与第1中间辊O,P,Q,R的摩擦力而驱动的。构成支承辊的背衬轴承成组安装在同一芯轴上,支承辊两端和轴承之间有7套鞍座与机架相连,鞍座通过油缸传递载荷和进行位移补偿,其结构及相互接触关系如图2所示,结构设计参数见表
表1 轧辊轴承系统几何结构参数 mm 几何参数 数值 支承辊轴径D1 180轴承外径D 406中间辊轴径D2 235轴承宽度B 171轴承间距B1 64支承辊长度L1 1426 中间辊长度1346 工况条件随着工作辊压下位置的不同,各辊作用力的方向角不断变化,受力也不同[2]。文中二十辊森1。支承辊通过背衬轴承外圈与中间辊形成非共
基米尔轧机设计的最大轧制力Fz
约为10584kN,形接触界面,并传导轧制力;接触载荷可引起背衬轴承外圈弹性变形,影响轴承内部滚子与滚道间的载荷分布状态和摩擦学性能以及轴承承载能力。轧机辊系工作机理十分复杂,一方面,支承辊成组背衬轴承可通过相应的鞍座、齿轮齿条及压下机构进行组合位置的调整来获得辊系凸度的调整,这有利于提高板形控制质量;另一方面,辊系工作过程中,中间辊相对支承辊需要做一定程度的轴向往复移动,期望使自身均匀受力,以减小背衬轴承形成的分段支承辊面和辊系挠曲导致的接触界面波浪变形对轧制钢板质量的影响[3]。森基米尔轧机支承辊背衬轴承耦合系统与中间辊相互动态接触行为导致其系统技术机理非常复杂,下文仅对支承辊背衬轴承与中间辊处于对称接触状态的情况进行研究。图1 典型二十辊森基米尔轧机轧辊系统图2支承辊芯轴与成组背衬轴承及中间辊和鞍座构成的轧机支承辊系统
如果忽略辊系的摩擦力矩,并设轧制力在上、下工作辊连心线上,辊系对称布置,各辊为标准直径,则支承辊承受的接触载荷为6700kN[8]。在同等轧制工况下,与支承辊B和中间辊I,J间的双辊支撑形式相比,支承辊A和中间辊I间的单辊支撑形式使轴承单元承受较大的内部接触应力,使轧辊有较大的挠曲变形[7-8]。因此,选择具有较大接触载荷的单辊支撑模型来研究轧辊系统与轴承组件的接触行为机理。多界面弹性接触模型基于辊系及其背衬轴承组成的多界面弹性接触耦合系统的复杂性和消除离散模型数值敏感性的考虑,通过数值试验确定背衬轴承系统有限元模型网格密度约为400万,并在可能发生接触或应力集中的区域细化网格,保证计算精度和运行时间的合理性[8,12]。考虑鞍座对支承辊抗弯刚度的增强效果,建模过程引入了鞍座部件提供的弹性约束,使模型更接近轧机辊系结构力学的真实情况;此外,将轧机轧制力均匀施加于中间辊,以模拟第2中间辊与支承辊间弹性接触传导轧制力的作用。有限元多界面接触力学模拟系统包括轴承滚子与滚道、外圈与中间辊、内圈与支承辊芯轴、支承辊与鞍座构成的所有可能接触界面,为方便起见,简称为支承辊及背衬轴承系统,或支承辊轴承系统[8]。需要特别指出的是,森基米尔轧机支承辊与背衬轴承及中间辊等构成的多界面统一约束接触力学模型将呈现较大规模的数值模拟系统特征,相关各个背衬轴承单元内部的接触问题也十分复杂,为数值计算带来收敛性和迭代平衡问题[13]。例如,数值迭代过程导致的滚子接触平衡问题,需要附加额外的初始力学边界条件来实现,同时也有助于提高迭代求解效率。建立的森基米尔轧机支承辊及背衬轴承弹性耦合系统的大·4·
《轴承》2014.№.7规模有限元接触力学模型如图3所示,并给出了其中4个滚子的编号。用于研究的辊系及轴承材料的力学性能和物理参数见表2。图3支承辊及背衬轴承系统接触力学模型表2轴承及轧辊材料的力学性能和物理参数 参数 数值 轴承弹性模量/206轧辊弹性模量/260材料密度/(kg·m-3) 7850轴承泊松比 0.3轧辊泊松比 0.33数值计算结果所建立的支承辊与背衬轴承弹性耦合系统模型,能够稳定进行给定约束及工况条件下的辊系多界面接触行为的数值力学求解。设置2个载荷子步,自动时间步长;运行时间约5h,经过7~8步平衡迭代,稳定收敛,读取并处理数据。将网格加密1倍,两次结果相对误差在5%以内,消除了模拟数值试验的数值敏感性[8,12]。通过对支承辊及成组背衬轴承系统接触力学模型的数值计算,得到2种轧制力下辊系的挠曲变形及轴承组件的接触应力分布。图4和图5分别为2种不同轧制力下支承辊芯轴和中间辊轴线的挠曲变形曲线。不同轧制力工况下系统的接触性能最大值对比见表3。图6为不同轧制力下中间辊与轴承外圈间的接触变形结果对比。图7为最大轧制力下中间辊及外圈素线的位移曲线。图8为最大轧制力下6套背衬轴承与中间辊间的接触应力沿轴向和周向的分布情况。图9为6套背衬轴承周向不同位置滚子的接触应力分布情况。6套背衬轴承外圈与中间辊间的最大接触应力及周向不同位置滚子最大接触应力的对比见表4。4讨论由图4可知,在6700kN轧制力作用下,支承辊产生挠曲变形,最大挠度值为0.0445mm,出现
在轴承III和IV处,总体呈抛物线形。在鞍座的作用下,总体挠曲量不大,在受鞍座约束的区域产生明显的反向变形。由图5可知,在6700kN接触载荷作用下,中间辊产生的挠曲变形较大,最大挠度值为0.3112mm,出现在轴承III和IV之间;其在轧制力和接触载荷共同作用下的变形呈现抛物线特征。由于鞍座施加了位移固定边界条件,且成组背衬轴承为多点支撑,导致支承辊呈波浪形变形;背衬轴承外圈变形和与之接触的中间辊变形同样呈现波浪式分布特征,如图7所示。鞍座可以在一定范围内调整分段布置的背衬轴承的径向位移,同时中间辊在实际轧制过程中具有一定程度的轴向往复移动,这均可以提高支承辊抗弯刚度,减小其挠曲变形,有助于提高轧板产品的板形精度和均匀性。由图4~图6和表3可知,轧制力增加1倍,支承辊挠度、中间辊接触变形和中间辊挠度分别增大了51.5%,41.1%和34.1%,外圈接触应力和接触变形增大了30.1%。对比图4和图5可知,轧制力变化引起的支承辊挠曲变形远远小于中间辊的挠曲变形,支承辊挠曲变形对中间辊挠曲的放大作用明显,因此,这很容易进一步导致对应工作辊的变形,影响轧制板形。进一步说明支承辊挠曲变形对轧制力的变化较为敏感,会影响成组轴承的均匀受载。事实上,钢厂轧机轧制过程中的过载或冲击载荷易导致轧制力和轧辊变形出现较大变化,影响薄板轧制质量[3]。图4支承辊沿长度方向的挠度值图5中间辊沿长度方向的挠度值徐四宁,等:森基米尔轧机支承辊成组轴承与中间辊弹性耦合系统接触机理
·5·表3不同轧制力下支承辊轴承系统接触性能对比
号位置滚子的最大接触应力差别较大,轴承III和轧制力/kN
支承辊最大挠度δbmax
中间辊最大挠度δimax
中间辊接触最大变形δiemax
外接触圈最大变形δemax
外圈最大接触应力σemax
IV比轴承I和VI高52.9%,比轴承II和V高24.2%;对于2号位置滚子最大接触应力,轴承III /μm /μm /μm /μm /MPa 335021.6205.2251.6177.6684.0670044.5311.2178.3254.0978.5图6中间辊的接触变形比较由图7可知,背衬轴承外圈位移与中间辊位移曲线在接触区域贴合一致。接触界面有应力处没有间隙,有间隙处的接触应力为零,这符合接触力学约束条件,计算结果收敛合理[13]。图7背衬轴承与中间辊位移曲线由图8可知,在6700kN的轧制力作用下,背衬轴承外圈最大接触应力发生在轴承III和IV上,均为978.5MPa,比轴承I和VI高21.8%,比轴承II和V高6.3%。这说明轴承与中间辊的接触性能受支承辊挠曲因素影响较为明显。因此,由于支承辊使中间辊产生较大的挠曲,6套成组使用的支承辊轴承外圈两侧各有不同程度的应力集中现象,轴承I和VI内侧边缘处应力集中最为明显,其次是轴承III和IV的外侧边缘处。由图9可知,在6700kN轧制力作用下,6套轴承均有7个滚子受力,最大接触应力出现在轴承III和IV的1号位置滚子与内滚道的接触区域,为2080.0a。同一支承辊上每套轴承的2列滚子之间接触应力相差不大,但轴承越靠近支承辊中部,相应的滚子接触应力越大。每套轴承1
和IV比轴承I和VI高36.3%,比轴承II和V高18.6%;对于3号位置滚子最大接触应力,轴承III和IV比轴承I和VI高28.1%,比轴承II和V高11.5%;对于4号位置滚子最大接触应力,轴承III和IV比轴承I和VI高25.2%,比轴承II和V高9.7%。这说明受载最大滚子受支承辊挠曲因素的影响大于其他滚子和外圈。图8支承辊背衬轴承外圈与中间辊间的接触应力分布表4中同时给出了ez理论计算的接触应力和接触宽度,用于辅助评估有限元模型计算结果的可靠性[13]。由表4可知,通过支承辊及背衬轴承系统有限元接触力学模型获得的计算结果消除了数值敏感性,并和ez理论计算结果较为接近,证明了研究结果的合理性(需要指出的是,由于ez理论对于复杂接触问题的局限性,其计算精度不如有限元模型,故两者之间存在一定的差异是合理的)。同时可以明显看出,轧机支承辊与中间辊弹性耦合接触系统中6套背衬轴承呈现较强的非均匀接触现象。通过调整鞍座进行位移补偿和轧制过程中中间辊的轴向移动以及轴承单元内部参数优化等措施,可以改善轴承的非均匀接触状态。·6·
图9支承辊背衬轴承滚子的接触应力分布表4支承辊不同位置背衬轴承接触性能对比
《轴承》2014.№.7外圈最大接触应力σemax/a轴承有限元解 ez理论解
外圈接触半宽b/mm有限元解 ez理论解
滚子最大接触应力σbmax/a1 2 3 45 结束语建立了支承辊与中间辊弹性耦合系统的数值力学模型,对辊系多界面的接触行为进行了分析求解,并考虑辊系挠曲变形对成组支承辊轴承非均匀接触行为进行了研究,得到了给定2种轧制力下中间辊与支承辊的挠曲变形及轴承内部的接触应力分布规律。结果表明,轧制力由3350kN增大到6700kN时,支承辊挠度增大51.5%,中间辊挠度增大34.1%,辊系挠曲变形对轧制力参数变化较为敏感。在最大轧制力作用下,支承辊挠曲虽受鞍座的限制,但仍会导致中间辊产生达0.3112mm的挠曲量,使得支承辊轴承外圈和最大承载滚子的接触应力分别产生21.8%和52.9%的差异,非均匀接触现象比较明显。文中研究工作及所建立的复杂多界面接触力学模型有助于进一步开展高速、重载及精密森基米尔轧机轴承产品成组核心技术识别及技术集成研究;接触机理研究支持了森基米尔轧机轴承成组技术的识别,并已经成功用于轴承产品微尺度设计与精密制造工艺技术及装机服役技术实践过程;装机试验表
174.1I,VI,VI765.58702.52.2979.5788.9488.4II,V916.410703.12.71577.21008.5601.7III,IV978.512003.43.12080.01239.1679.6明,当前限制森基米尔轧机轴承产232.6品技术进一步发展的问题主要是过程质量控制能力和技术管理水平。参考文献:[1] McCnnJ.eiewofokollsorColdolling[J].Ionmking&Seelmking,2000,27(1):15-18.[2]中国机械工程学会.中国机械工程技术路线图-轴承[M].北京:科学技术出版社,2011:207-219.[3]王凤才,徐四宁.森基米尔轧机轴承产品产业化成组关键技术(III)[].U,2013:160-210.[4]王凤才.轴承工业产品升级发展技术路线与成组技术[].iB(UM),2011:1-56.[5]BuaE,emmaL.VibionAnlisofaSendzimirColdollingMillndBeingFulteecion[J].ounlofMechniclEnineeingScience,2010,224(3):1645-1654.[6]蔡崇伦.20辊森基米尔轧机结构分析[J].冶金设备,1980(3):9-21.[7]YuHL,iuXH.AnlisofollpesueinSendzimirMillbyFEM[J].ounlofIonndSeeleechInenionl,2008,15(1):30-33.ISSN1000-3762CN41-1148/H
轴承 2014年7期Being2014,No.7
7-9350000D1型双列圆锥滚子轴承轴向游隙的选配方法刘锋(甘肃海林中科科技股份有限公司 技术中心,甘肃 天水 741018)摘要:针对采用更换内组件或修磨内圈小端面的方法调整350000D1型双列圆锥滚子轴承轴向游隙效率低下等问题,介绍了适合大批量生产的轴向游隙的选配法。对该类型轴承轴向游隙计算式进行了推导,得出了轴向游隙的配套公式,并以此为基础详细论述了该类型轴承外圈与内组件的分选、配套方法。关键词:双列圆锥滚子轴承;轴向游隙;选配法中图分类号:H133.33+2 文献标志码:B 文章编号:1000-3762(2014)07-0007-03符号说明B1,B2———内圈宽度,mmC———外圈宽度,mmGa———轴承轴向游隙,mmT———轴承实际宽度,mm———无轴向游隙时的轴承宽度,mm,———内组件分别与外圈合套后的轴承宽度,mm,———内组件有效宽度,mm,———标准内组件分别与外圈合套后的轴承宽度,mmH1,2,3,a———ΔH1,Δ2,Δ3,Ga的公差ΔB1s,Δ2s———内圈单一宽度偏差,mmΔs———外圈单一宽度偏差,mmΔa1s,Δb1s———内组件的实际有效宽度偏差,
Δ2s,Δ2s———标准内组件分别与外圈合套后的轴承宽度偏差,mmΔ0s———无轴向游隙时轴承宽度偏差,mmΔs———轴承实际宽度偏差,mmΔH1,Δ2———外圈为标准外圈时,成套轴承内、外圈端面宽度差的尺寸偏差,mmΔ3———内组件为标准件且游隙为0时轴承的实际有效宽度偏差,mm由于350000D1型双列圆锥滚子轴承没有内隔圈,一般采用更换内组件或修磨内圈小端面的方法调整轴向游隙。对于小批量生产,可以通过修磨内圈小端面调整轴向游隙;而对于大批量生产,此方法生产效率极低,且由此产生的残磁及清洁度问题也对轴承质量产生影响,因此,通常采用选配法配出合格的轴向游隙。1 基本公式mm收稿日期:2013-11-23;修回日期:2014-02-11
如图1所示,无轴向游隙时350000D1轴承实际宽度为
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