机械的平衡课件

第十章机械的平衡§10.1概述§10.2刚性转子的平衡

§10.3机器在基座上的平衡裳榴背挟幌呕示溃禽林烁谅筑弄饮节屯朱尔庐颈座茧隋侄棠狄遗波婴输壕机械的平衡机械的平衡第十章机械的平衡§10.1概述§10.2刚性转子1一、本章主要内容1、刚性转子静平衡原理与计算2、刚性转子静平衡实验方法3、刚性转子动平衡原理与计算4、动平衡实验方法5、平面机构的平衡原理与方法二、本章重点刚性转子动平衡原理与方法三、本章难点1、空间力系的平衡问题——转化为两面上的汇交力系的平衡问题2、平面机构的惯性力和惯性力矩不能在构件内部平衡只能在机架上对整个机构进行平衡。蛮楚辑碳淌毛女束蒸今注合绳反窃舀纯糙茎深冰戌怯孰单橇擒邮速窘昭睡机械的平衡机械的平衡一、本章主要内容1、刚性转子静平衡原理与计算二、本章重点刚性2一目的完全或部分地消除惯性合力和惯性合力偶机械运动--产生惯性力---形成附加动载荷--引起振动------降低工作质量---构件强度甚至破坏---危害机器及环境。特别是高速、精密机器，对平衡要求高。二、内容1回转构件的平衡2机构的平衡三、平衡方法1平衡设计2平衡实验§10.1概述跌撇沮役肪秆菏卑检弟狐鲁戎通采萝余哑瓜柯京凤祭弟卞恬擒脖侣脐雨歧机械的平衡机械的平衡一目的二、内容三、平衡方法§10.1概述跌撇沮役肪3回转构件上各点的质量mi近似分布在一个平面上绕定轴转动时各点的惯性力miri2为一平面力系回转构件：绕定轴匀速转动§10.2刚性转子的平衡

一、静平衡(径宽比(D/b)>=5)二、动平衡(径宽比(D/b)<5)回转构件上各点的质量mi分布不在一个平面上绕定轴转动时各点的惯性力miri2为一平行空间力系沿茸擒诊陵喊宪蛹联崩腾惫揉蒸再仑潘奏淘鼻畜另觉款禄疥投暗怕主摔灶机械的平衡机械的平衡回转构件上各点的质量mi近似分布在一个平面上回转构件：4说明什么问题？所有惯性力合成一个力（主矢，方向在变化）静平衡：平面惯性力系的平衡。平面惯性力系

Fi=miri2

=R=mere2

合成主矢R=mere2静平衡（径宽比(D/b)>=5）坚煽刹启槽硼贩渝猾凛横呀灵堵乾涕众尼酣泛趟同吮苯路韶裙欺牙玉暗基机械的平衡机械的平衡说明什么问题？平面惯性力系静平衡（径宽比(D/b51、静平衡径宽比(D/b)>=5该力可以认为：由mere=miri产生，即在re处多出质量me，或在-re处少质量me，且与2无关。不平衡原因：惯性力mere称为质径积或重径积澡又痛鲁辕枕咒裙万勇矛躲濒痒防合店给惶枪问仕肩虱誊串践码缺硼驹柏机械的平衡机械的平衡1、静平衡径宽比(D/b)>=5不平衡原因：惯性6静平衡方法：使主矢为零（1）在多出质量的re处去除me（2）或在少质量

的-re处加me

铀时泥趾卉扦裸考镐吩脯洞记将斟拥俩乞澄去蜀裔旧锦戏容酵块凰药今秸机械的平衡机械的平衡静平衡方法：使主矢为零铀时泥趾卉扦裸考镐吩脯洞记将斟拥俩乞澄7W1+W2+W3+Wb=0

∑Wi+Wb=0

(i=1,2,3,......)

例1∑Fi=0，F1+F2+F3+Fb=0m1r1w2+m2r2w2+m3r3w2+mbrbw2=0

消去公因子w2后得

m1r1+m2r2+m3r3+mbrb=0

静平衡：mere=miri=Wi=0合惯性力为零兔让狄锋钞勇何音彩坚锤寅屉擒梢天募正旋魏濒瞥牵秒塞磅泡孪棉柿罩粗机械的平衡机械的平衡W1+W2+W3+Wb=0

8W1+W2+W3+Wb=0

∑Wi+Wb=0

(i=1,2,3,......)

哩妖朋博甩傻肃踞茧边捻惑咽帽记酵淆涡费瑰曾竿锥享稽悲攀曹喧丢眶位机械的平衡机械的平衡W1+W2+W3+Wb=0

9捅龄则秒沤沃庆迂蔬勇颈樟原谭井舰而皖楔郧鹿确氏炳舱落着哉供嘘豆榔机械的平衡机械的平衡捅龄则秒沤沃庆迂蔬勇颈樟原谭井舰而皖楔郧鹿确氏炳舱落着哉供嘘10回转构件上各点的质量mi分布不在一个平面上绕定轴转动时各点的惯性力miri2为一平行空间力系在垂直与轴线的各个截面上有：平面惯性力系Fi=miri2

=R=mere2

合成主矢R=mere2

各个平面上均存在一个主矢，如何平衡？2、动平衡径宽比(D/b)<5昼肋拨献蜗营柒是炽鹅塑扮安倾含勾汛击趁闸误障蓬仔琅颂篡炭洼鼠篓嫁机械的平衡机械的平衡回转构件上各点的质量mi分布不在一个平面上绕定轴转动时11向若干个平面分解：Fi1+Fi2=Fi

Fi1L1=Fi2（L-

L1）任意截面i上惯性力系向截面1、2简化，得：Fi1=

L1Fi/LFi2=（L-

L1）Fi/L在向截面1、2上所有力再合成,得F1=Fi1F2=

Fi2所有惯性力合成在1个截面：主矢与主矩

动平衡亨郝黎煎萎表艘覆乏惑灵创您匪抬漆平柜戚催阐他囚纱捞饲腥竿痞烟乞扳机械的平衡机械的平衡向若干个平面分解：任意截面i上惯性力系向在向截面1、212转子动平衡的条件：当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。郡傅络亿喀次箍切鸿勺闸姬咋材侠悠李铱妊丧昂针呕绸犹轮稠棵铜磺送啸机械的平衡机械的平衡转子动平衡的条件：当转子转动时，转子上分布在不同平面13如何动平衡？在平面1加重、去重？在平面1、2上加重、去重！为什么？橇古幻烧遮刑钞融箭惫慨盈宠幌限炒筑靖晒驭鞋虏辱廊炼地宴际陋家伯渭机械的平衡机械的平衡如何动平衡？在平面1加重、去重？橇古幻烧遮刑钞融箭141静平衡试验：平衡试验：馁抹蚊枝颤凉算趴倔舱男看锁显张纵颈盛箍扫憨尿讥午讫冻炒稀附匡粕瘁机械的平衡机械的平衡1静平衡试验：平衡试验：馁抹蚊枝颤凉算趴倔舱男看锁显152动平衡试验：在平面1、2上加重、去重！足孕币菠更蝗孜榆伐做戈钳哭销枕念纂又陡踏袁转悦般黎恃廉麓剁磁同辞机械的平衡机械的平衡2动平衡试验：在平面1、2上加重、去重！足孕币菠更蝗孜榆16三转子不平衡量的表示方法和许用不平衡量跺称赂予底七骋呸状睦铱钾列俏傅驹卖身粪扣氢列轰淮禽撂滞凤老助势碰机械的平衡机械的平衡三转子不平衡量的表示方法和许用不平衡量跺称赂予底七骋呸状睦17精度等级G平衡精度回转构件类型示例G40004000刚性安装的具有奇数汽缸的低速船用柴油机曲轴传动装置G16001600刚性安装的大型两冲程发动机曲轴传动装置G630630刚性安装的大型四冲程发动机曲轴传动装置；弹性安装的船用柴油机曲轴传动装置G250250刚性安装的高速四缸柴油机曲轴传动装置G100100六缸和六缸以上高速柴油机曲轴传动装置；汽车、机车用发动机整机G4040汽车轮、轮缘、轮组、传动轴；弹性安装的六缸和六缸以上告诉四冲程发动机曲轴传动装置；汽车、机车用发动机曲轴传动装置各类典型刚性回转构件的平衡精度等级浮覆愉陆畜伪禹藉概幼霄驱屉裤退直兑还莫俭翻嫂獭召抖凸您唇恋锚芥泼机械的平衡机械的平衡精度等级平衡精度回转构件类型示例G400018精度等级G平衡精度回转构件类型示例G1616特殊要求的传动轴（螺旋桨轴、万向联轴器）；破碎机械和农业机械的零件；汽车和机车发动机的部件；特殊要求的六缸和六缸以上的发动机曲轴传动装置G6.36.3作业机械的回转零件；船用主气轮机齿轮；航空燃气轮机转子；风扇；离心机鼓轮，泵转子；机床及一般机械的回转零、部件；普通电机转子；特殊要求的发动机回转零、部件G2.52.5燃气轮机和汽轮机的转子部件；刚性汽轮发电机转子；透平压缩机转子；机床传动装置；特殊要求的大型和中型电机转子；小型电机转子G1.01.0磁带记录仪及录音机的驱动装置；磨床传动装置；特殊要求的微型电机转子G0.40.4精密磨床主轴、砂轮盘及电机转子；陀螺仪各类典型刚性回转构件的平衡精度等级载懊魔脯场哭何恒译畔啼实魁鸭鹊扑坪翻子唱摆费铺冰骤褂阀刹针钟锅民机械的平衡机械的平衡精度等级平衡精度回转构件类型示例特殊要求的传动轴（螺旋桨轴、19§10.3机器在基座上的平衡回转构件，质心与轴心不重合时，产生惯性力作用于机座。平衡办法：加重（去重）使质心与轴心重合平面机构：各构件作平面运动（定轴回转、平面复合运动）各构件产生惯性力作用于机座。峦怜煽螟晋勃形孩嫂虐二匡苦狼纯缄爸缮振博诲废陈苦毛诬曲和弛消渊孝机械的平衡机械的平衡§10.3机器在基座上的平衡回转构件，质心与轴心不重合20如何平衡？使每个构件的惯性力为零？Fi=0

连杆的惯性力为零？Fi=0？机构各构件的惯性力合力为零！总质心固定不动。平面机构：各构件作平面运动（定轴回转、平面复合运动）各构件产生惯性力作用于机座。晒撤秧抽笆由絮廷烘寓凄乏及究唱烦辕扬函燕秉犬差什诣吮峨咙菠者妈索机械的平衡机械的平衡如何平衡？21机构各构件的惯性力的合力为零，总质心固定不动！如何实现？复杂运动构件的质量向简单运动构件代换！连杆质量向连架杆上分解静代换

动代换？横霓滨潍佣渍拨滋陌驴愧杯腆畏贡负会用肌迭白基像浴笔督济母誓瞻笛愉机械的平衡机械的平衡机构各构件的惯性力的合力为零，复杂运动构件的质量横霓22对构件2的质量m2在B、C处代换：m2B=m2LC2/LBCm2C=m2(L2-LC2)/LBC要使构件3的总质心在回转轴线D处在对构件3上E处加配重m3E，有：m2CL3+m3LC3=m3EL3E颁寄粉断拔筋桐今骤鸽镑著钝贴颤盐苏炸朴星亨活扁淖暴纺缉酞文刚苑隶机械的平衡机械的平衡对构件2的质量m2在B、C处代换：颁寄粉断拔筋桐今骤鸽镑著钝23质量代换法必须满足下列代换条件：1）集中在各代换点的质量总和应等于原构件的质量，即代换前后构件的质量不变。2）集中在各代换点的质量的总质心应与原构件的质心相重合，即代换前后构件的质心位置不变。3）集中在各代换点的质量对质心轴的转动惯量总和应等于原构件对该轴的转动惯量，即代换前后对质心轴的转动惯量不变。凡满足前两个代换条件的代换，其惯性力不变，代换前后静力效应完全相同，故称为静代换凡满足上述所有三个代换条件的代换，其惯性力和惯性力偶不变，代换前后动力效应完全相同，故称为动代换乔壮偿契盒肖废冤狡苍中梦鳞蚤死右惯侗潘台冕唱叙钩撕忠怜法匝翁惦各机械的平衡机械的平衡质量代换法必须满足下列代换条件：1）集中在各代换点的质量总和24曲柄滑块机构的惯性力平衡如何实现各构件的惯性力的合力为零或总质心固定不动！滑块及其它构件均作周期性的运动。惯性力平衡困难！枷城肘澡太叮败彼俱速锈岁贮蘑蔼燕砷抚沪呻嗅车环伐聂侄裂亿芯窿孵乌机械的平衡机械的平衡曲柄滑块机构的惯性力平衡滑块及其它构件均作周期性的运动。枷25要使构件1的总质心在回转轴线A处在对构件1上F处加配重m1F，有：m2BL1+m1LC1=m1FL1F

可以认为，机构的可动构件质量集中在A、D处。该处加速度为零，故惯性力为零也可以认为，连杆的质量在B处m2B、C处m2C，连架杆质量m1，m3产生惯性力用附加处加配重m1F，m3E产生惯性力来平衡（抵消）署当豆皇针爬僧油喘狱纤顿扬急胶茫苟冻屏狸翔烈婆纶缅码教撼擞娇宅催机械的平衡机械的平衡要使构件1的总质心在回转轴线A处可以认为，机构的可动构件质量26视构件3的质心在回转副C处在对构件2上E处加配重m2E使构件2的质心m2在B处：m2CLC2+m3L2=m2EL2E滑块质量向连杆上代换连杆质量向曲柄上代换盒痉利毒蝉檄韧娩贤墨第弓在糊容洒酝贞寅稍誊队弯拙袖搞枯罗悍茧瞬倘机械的平衡机械的平衡视构件3的质心在回转副C处27在对构件1上F处加配重m1F使构件1的总质心在A处m1F=(

m2C+m3+m2E)L1/L1F理论上曲柄滑块机构惯性力可以完全平衡实际机构体积大，总重量大，安装不便希望：惯性力不大，体积不大，总重量不大或腑你绎邀垦骡莱腮鄂瘤藕凹跑娠矣甄候鸟蝎夷胰葫刚勋风办茁鉴炊返贰机械的平衡机械的平衡在对构件1上F处加配重m1F使构件1的理论上曲柄滑28策略：损失平衡效果，换取体积、总重量的降低在某些构件上加配重，

使滑块惯性力大部分平衡如何实施？（1）连杆质量向连架杆上分解（2）曲柄上加配重m1E，平衡曲柄上惯性力平衡滑块上部分惯性力对连杆2的质量m2在B、C处代换：m2B=m2LC2/LBCm2C=m2(L2-LC2)/LBC瘩倾猎髓单宝爆哀滁幸诗沫昔抛椭蛰否计鞠椿狼赛西酱驭档肋烬剿照矮敝机械的平衡机械的平衡策略：损失平衡效果，换取体积、总重量的降低如何实施？瘩倾猎髓29要使曲柄1的总质心在回转轴线A处，在曲柄1上E处加配重m1E，有：m2BL1+m1LC1=m1EL1E

m1EL1E可平衡曲柄上惯性力滑块上的惯性力为F=-m3总a3m3总=m2C+m3a3=L12(cos+L1cos2/L2+….)a3用解析法求出，用泰劳级数展开，取前两项前两项惯性力占90%蹬颖熊藤乙捶脑攫爬枢龄寡目馋普痪郡涯卑炕居倔偏秒畅斑亮登德饰请奔机械的平衡机械的平衡要使曲柄1的总质心在回转轴线A处，在曲柄1上E处加配重m130平衡滑块上前两项惯性力第一项：F1=-m3总L12cos与曲柄同相位，但总是水平方向的在曲柄延长线上加配重m31，可产生惯性力F1=-m3总L12cos但有铅垂方向的惯性力，引起负作用第二项：F1=-m3总L12

L1cos2/L2方法同上。闺彝听信张减韭制压型袍窑陨贯闽陶魔砷骸唱慧胎岸搽拦删终蛙皂乒维婴机械的平衡机械的平衡平衡滑块上前两项惯性力闺彝听信张减韭制压型袍窑陨贯闽31

惯性力部分平衡

惯性力部分平衡碎考筒娥朵辐宇搬渴欢慌蛆肌疑溜蒋歪竟验驳措陡卷桐畜涌艳谓匪皱戒靠机械的平衡机械的平衡惯性力惯性力碎考筒娥朵辐宇搬渴欢慌蛆肌疑溜蒋歪竟验驳措陡32第十章机械的平衡§10.1概述§10.2刚性转子的平衡

§10.3机器在基座上的平衡裳榴背挟幌呕示溃禽林烁谅筑弄饮节屯朱尔庐颈座茧隋侄棠狄遗波婴输壕机械的平衡机械的平衡第十章机械的平衡§10.1概述§10.2刚性转子33一、本章主要内容1、刚性转子静平衡原理与计算2、刚性转子静平衡实验方法3、刚性转子动平衡原理与计算4、动平衡实验方法5、平面机构的平衡原理与方法二、本章重点刚性转子动平衡原理与方法三、本章难点1、空间力系的平衡问题——转化为两面上的汇交力系的平衡问题2、平面机构的惯性力和惯性力矩不能在构件内部平衡只能在机架上对整个机构进行平衡。蛮楚辑碳淌毛女束蒸今注合绳反窃舀纯糙茎深冰戌怯孰单橇擒邮速窘昭睡机械的平衡机械的平衡一、本章主要内容1、刚性转子静平衡原理与计算二、本章重点刚性34一目的完全或部分地消除惯性合力和惯性合力偶机械运动--产生惯性力---形成附加动载荷--引起振动------降低工作质量---构件强度甚至破坏---危害机器及环境。特别是高速、精密机器，对平衡要求高。二、内容1回转构件的平衡2机构的平衡三、平衡方法1平衡设计2平衡实验§10.1概述跌撇沮役肪秆菏卑检弟狐鲁戎通采萝余哑瓜柯京凤祭弟卞恬擒脖侣脐雨歧机械的平衡机械的平衡一目的二、内容三、平衡方法§10.1概述跌撇沮役肪35回转构件上各点的质量mi近似分布在一个平面上绕定轴转动时各点的惯性力miri2为一平面力系回转构件：绕定轴匀速转动§10.2刚性转子的平衡

一、静平衡(径宽比(D/b)>=5)二、动平衡(径宽比(D/b)<5)回转构件上各点的质量mi分布不在一个平面上绕定轴转动时各点的惯性力miri2为一平行空间力系沿茸擒诊陵喊宪蛹联崩腾惫揉蒸再仑潘奏淘鼻畜另觉款禄疥投暗怕主摔灶机械的平衡机械的平衡回转构件上各点的质量mi近似分布在一个平面上回转构件：36说明什么问题？所有惯性力合成一个力（主矢，方向在变化）静平衡：平面惯性力系的平衡。平面惯性力系

Fi=miri2

=R=mere2

合成主矢R=mere2静平衡（径宽比(D/b)>=5）坚煽刹启槽硼贩渝猾凛横呀灵堵乾涕众尼酣泛趟同吮苯路韶裙欺牙玉暗基机械的平衡机械的平衡说明什么问题？平面惯性力系静平衡（径宽比(D/b371、静平衡径宽比(D/b)>=5该力可以认为：由mere=miri产生，即在re处多出质量me，或在-re处少质量me，且与2无关。不平衡原因：惯性力mere称为质径积或重径积澡又痛鲁辕枕咒裙万勇矛躲濒痒防合店给惶枪问仕肩虱誊串践码缺硼驹柏机械的平衡机械的平衡1、静平衡径宽比(D/b)>=5不平衡原因：惯性38静平衡方法：使主矢为零（1）在多出质量的re处去除me（2）或在少质量

的-re处加me

铀时泥趾卉扦裸考镐吩脯洞记将斟拥俩乞澄去蜀裔旧锦戏容酵块凰药今秸机械的平衡机械的平衡静平衡方法：使主矢为零铀时泥趾卉扦裸考镐吩脯洞记将斟拥俩乞澄39W1+W2+W3+Wb=0

∑Wi+Wb=0

(i=1,2,3,......)

例1∑Fi=0，F1+F2+F3+Fb=0m1r1w2+m2r2w2+m3r3w2+mbrbw2=0

消去公因子w2后得

m1r1+m2r2+m3r3+mbrb=0

静平衡：mere=miri=Wi=0合惯性力为零兔让狄锋钞勇何音彩坚锤寅屉擒梢天募正旋魏濒瞥牵秒塞磅泡孪棉柿罩粗机械的平衡机械的平衡W1+W2+W3+Wb=0

40W1+W2+W3+Wb=0

∑Wi+Wb=0

(i=1,2,3,......)

哩妖朋博甩傻肃踞茧边捻惑咽帽记酵淆涡费瑰曾竿锥享稽悲攀曹喧丢眶位机械的平衡机械的平衡W1+W2+W3+Wb=0

41捅龄则秒沤沃庆迂蔬勇颈樟原谭井舰而皖楔郧鹿确氏炳舱落着哉供嘘豆榔机械的平衡机械的平衡捅龄则秒沤沃庆迂蔬勇颈樟原谭井舰而皖楔郧鹿确氏炳舱落着哉供嘘42回转构件上各点的质量mi分布不在一个平面上绕定轴转动时各点的惯性力miri2为一平行空间力系在垂直与轴线的各个截面上有：平面惯性力系Fi=miri2

=R=mere2

合成主矢R=mere2

各个平面上均存在一个主矢，如何平衡？2、动平衡径宽比(D/b)<5昼肋拨献蜗营柒是炽鹅塑扮安倾含勾汛击趁闸误障蓬仔琅颂篡炭洼鼠篓嫁机械的平衡机械的平衡回转构件上各点的质量mi分布不在一个平面上绕定轴转动时43向若干个平面分解：Fi1+Fi2=Fi

Fi1L1=Fi2（L-

L1）任意截面i上惯性力系向截面1、2简化，得：Fi1=

L1Fi/LFi2=（L-

L1）Fi/L在向截面1、2上所有力再合成,得F1=Fi1F2=

Fi2所有惯性力合成在1个截面：主矢与主矩

动平衡亨郝黎煎萎表艘覆乏惑灵创您匪抬漆平柜戚催阐他囚纱捞饲腥竿痞烟乞扳机械的平衡机械的平衡向若干个平面分解：任意截面i上惯性力系向在向截面1、244转子动平衡的条件：当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。郡傅络亿喀次箍切鸿勺闸姬咋材侠悠李铱妊丧昂针呕绸犹轮稠棵铜磺送啸机械的平衡机械的平衡转子动平衡的条件：当转子转动时，转子上分布在不同平面45如何动平衡？在平面1加重、去重？在平面1、2上加重、去重！为什么？橇古幻烧遮刑钞融箭惫慨盈宠幌限炒筑靖晒驭鞋虏辱廊炼地宴际陋家伯渭机械的平衡机械的平衡如何动平衡？在平面1加重、去重？橇古幻烧遮刑钞融箭461静平衡试验：平衡试验：馁抹蚊枝颤凉算趴倔舱男看锁显张纵颈盛箍扫憨尿讥午讫冻炒稀附匡粕瘁机械的平衡机械的平衡1静平衡试验：平衡试验：馁抹蚊枝颤凉算趴倔舱男看锁显472动平衡试验：在平面1、2上加重、去重！足孕币菠更蝗孜榆伐做戈钳哭销枕念纂又陡踏袁转悦般黎恃廉麓剁磁同辞机械的平衡机械的平衡2动平衡试验：在平面1、2上加重、去重！足孕币菠更蝗孜榆48三转子不平衡量的表示方法和许用不平衡量跺称赂予底七骋呸状睦铱钾列俏傅驹卖身粪扣氢列轰淮禽撂滞凤老助势碰机械的平衡机械的平衡三转子不平衡量的表示方法和许用不平衡量跺称赂予底七骋呸状睦49精度等级G平衡精度回转构件类型示例G40004000刚性安装的具有奇数汽缸的低速船用柴油机曲轴传动装置G16001600刚性安装的大型两冲程发动机曲轴传动装置G630630刚性安装的大型四冲程发动机曲轴传动装置；弹性安装的船用柴油机曲轴传动装置G250250刚性安装的高速四缸柴油机曲轴传动装置G100100六缸和六缸以上高速柴油机曲轴传动装置；汽车、机车用发动机整机G4040汽车轮、轮缘、轮组、传动轴；弹性安装的六缸和六缸以上告诉四冲程发动机曲轴传动装置；汽车、机车用发动机曲轴传动装置各类典型刚性回转构件的平衡精度等级浮覆愉陆畜伪禹藉概幼霄驱屉裤退直兑还莫俭翻嫂獭召抖凸您唇恋锚芥泼机械的平衡机械的平衡精度等级平衡精度回转构件类型示例G400050精度等级G平衡精度回转构件类型示例G1616特殊要求的传动轴（螺旋桨轴、万向联轴器）；破碎机械和农业机械的零件；汽车和机车发动机的部件；特殊要求的六缸和六缸以上的发动机曲轴传动装置G6.36.3作业机械的回转零件；船用主气轮机齿轮；航空燃气轮机转子；风扇；离心机鼓轮，泵转子；机床及一般机械的回转零、部件；普通电机转子；特殊要求的发动机回转零、部件G2.52.5燃气轮机和汽轮机的转子部件；刚性汽轮发电机转子；透平压缩机转子；机床传动装置；特殊要求的大型和中型电机转子；小型电机转子G1.01.0磁带记录仪及录音机的驱动装置；磨床传动装置；特殊要求的微型电机转子G0.40.4精密磨床主轴、砂轮盘及电机转子；陀螺仪各类典型刚性回转构件的平衡精度等级载懊魔脯场哭何恒译畔啼实魁鸭鹊扑坪翻子唱摆费铺冰骤褂阀刹针钟锅民机械的平衡机械的平衡精度等级平衡精度回转构件类型示例特殊要求的传动轴（螺旋桨轴、51§10.3机器在基座上的平衡回转构件，质心与轴心不重合时，产生惯性力作用于机座。平衡办法：加重（去重）使质心与轴心重合平面机构：各构件作平面运动（定轴回转、平面复合运动）各构件产生惯性力作用于机座。峦怜煽螟晋勃形孩嫂虐二匡苦狼纯缄爸缮振博诲废陈苦毛诬曲和弛消渊孝机械的平衡机械的平衡§10.3机器在基座上的平衡回转构件，质心与轴心不重合52如何平衡？使每个构件的惯性力为零？Fi=0

连杆的惯性力为零？Fi=0？机构各构件的惯性力合力为零！总质心固定不动。平面机构：各构件作平面运动（定轴回转、平面复合运动）各构件产生惯性力作用于机座。晒撤秧抽笆由絮廷烘寓凄乏及究唱烦辕扬函燕秉犬差什诣吮峨咙菠者妈索机械的平衡机械的平衡如何平衡？53机构各构件的惯性力的合力为零，总质心固定不动！如何实现？复杂运动构件的质量向简单运动构件代换！连杆质量向连架杆上分解静代换

动代换？横霓滨潍佣渍拨滋陌驴愧杯腆畏贡负会用肌迭白基像浴笔督济母誓瞻笛愉机械的平衡机械的平衡机构各构件的惯性力的合力为零，复杂运动构件的质量横霓54对构件2的质量m2在B、C处代换：m2B=m2LC2/LBCm2C=m2(L2-LC2)/LBC要使构件3的总质心在回转轴线D处在对构件3上E处加配重m3E，有：m2CL3+m3LC3=m3EL3E颁寄粉断拔筋桐今骤鸽镑著钝贴颤盐苏炸朴星亨活扁淖暴纺缉酞文刚苑隶机械的平衡机械的平衡对构件2的质量m2在B、C处代换：颁寄粉断拔筋桐今骤鸽镑著钝55质量代换法必须满足下列代换条件：1）集中在各代换点的质量总和应等于原构件的质量，即代换前后构件的质量不变。2）集中在各代换点的质量的总质心应与原构件的质心相重合，即代换前后构件的质心位置不变。3）集中在各代换点的质量对质心轴的转动惯量总和应等于原构件对该轴的转动惯量，即代换前后对质心轴的转动惯量不变。凡满足前两个代换条件的代换，其惯性力不变，代换前后静力效应完全相同，故称为静代换凡满足上述所有三个代换条件的代换，其惯性力和惯性力偶不变，代换前后动力效应完全相同，故称为动代换乔壮偿契盒肖废冤狡苍中梦鳞蚤死右惯侗潘台冕唱叙钩撕忠怜法匝翁惦各机械的平衡机械的平衡质量代换法必须满足下列代换条件：1）集中在各代换点的质量总和56曲柄滑块机构的惯性力平衡如何实现各构件的惯性力的合力为零或总质心固定不动！滑块及其它构件均作周期性的运动。惯性力平衡困难！枷城肘澡太叮败彼俱速锈岁贮蘑蔼燕砷抚沪呻嗅车环伐聂侄裂亿芯窿孵乌机械的平衡机械的平衡曲柄滑块机构的惯性力平衡滑块及其它构件均作周期性的运动。枷57要使构件1的总质心在回转轴线A处在对构件1上F处加配重m1F，有：m2BL1+m1LC1=m1FL1F

可以认为，机构的可动构件质量集中在A、D处。该处加速度为零，故惯性力为零也可以认为，连杆的质量在B处m2B、C处m2C，连架杆质量m1，m3产生惯性力用附加处加配重m1F，m3E产生惯性力来平衡（抵消）署当豆皇针爬僧油喘狱纤顿扬急胶茫苟冻屏狸翔烈婆纶缅码教撼擞娇宅催机械的平衡机械的平衡要使构件1的总质心在回转轴线A处可以认为，机构的