智能小车的研究背景及意义_第1页
智能小车的研究背景及意义_第2页
智能小车的研究背景及意义_第3页
智能小车的研究背景及意义_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

本课题的研究的背景以及现实意义目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智2006(SRI)NilsNilssencharlesRosen等19661972shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能()行进。智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术设备:工作;;障碍物等信息。智能车辆技术按功能可分为三层，即智能感知/预警系统、车辆驾驶系统和全自动操作系统团。上一层技术是下一层技术的基础。三个层次具体如下:智能感知系统，利用各种传感器来获得车辆自身、车辆行驶的周围环境及驾驶员本身的系统可以给出前方碰撞警告、盲点警告、车道偏离警告、换道/并道警告、十字路口警告、驾驶员状态监控系统2包括驾驶员打吨警告系统、驾驶员位置占有状态监测系统等。辅助驾驶系统，利用智能感知系统的信息进行决策规划，给驾驶员提出驾驶建议或部分地代替驾驶员进行车辆控制操作。主要包括:确机动系统。车辆自动驾驶系统，这是智能车辆技术的最高层次，它由车载计算机全部自动地实现车等。这种智能小车的主要应用领域包括以下几个方面:(1)军事侦察与环境探测围，提高侦察的时效性和准确性。探测危险与排除险情泄漏物质，可以进行地铁灭火，以及在强烈地震发生后到废墟中寻找被埋人员等。安全检测受损评估;对水库堤坝、裂纹等缺陷的探寻，对输油和输气管线的泄漏和破损点的查找和定位等。智能家居车的研究，将为未来环境探测术上的有力支持。课题研究的目的和意义目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力、财力研制开发针对特殊1.3.2本设计的意义题。本设计就采用了比较先进的C51C51CHOMS工艺，功耗很低。该:4世界各国在智能微型车领域进行了很多研究，己经应用于各个领域，在探测和军事领域使2060年代末期开始进行1966^-19681997年，由美国JPL(JetPropulsionLaboratory，美国太空总署喷气推进实验室)研制的Sojourner号探测车登上了火星。它验证了小型火星车的性能，并完成了一系列技术试验。2004年1月，美国的“勇气号”和“机遇号”火星探测车再度登陆火星。前苏联在1959^-1976年间，总共成功发射了两个月球探测车。公司的AT89S51AT89S51可以说是单片机领域的主流产品，其应用如此广泛，所以有趋势。3CPU可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。（一）智能小车的作用和意义CCD，目前的CCD已能做到自动聚焦。但CCD传感器的价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近觉传感器是觉传感器种类越来越多机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物器人一个视觉功能。避障控制系统是基于自动导引小车系统，CPU、昂贵的CCD传感器而考虑使用价廉物美的红外反射式传感器来充当PWM功能的单片机，这样可以实现精确调速；第二，可以由软件模拟PWMCPU使用STC

人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 安全生产

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论