永磁同步电机矢量控制课件

第3章三相永磁同步电动机矢量控制精选课件1第3章三相永磁同步电动机矢量控制精选课件1精选课件2精选课件2精选课件3精选课件3精选课件4精选课件4精选课件5精选课件5精选课件6精选课件6图3-6二极面装式PMSM物理模型a)转子等效励磁绕组b)物理模型精选课件7图3-6二极面装式PMSM物理模型a)转子等效励磁绕组精选课件8精选课件8精选课件9精选课件9精选课件10精选课件10a)转子等效励磁绕组b)物理模型图3-7二极插入式PMSM的等效物理模型精选课件11a)转子等效励磁绕组精选课件12精选课件12精选课件13精选课件13精选课件14精选课件14精选课件15精选课件15is产生的漏磁链矢量，与定子相绕组漏磁场相对应is产生的励磁磁链矢量，与电枢反应磁场相对应转子等效励磁绕组产生的励磁磁链矢量，与永磁体产生的励磁磁场相对应精选课件16is产生的漏磁链矢量，与定子相绕组漏磁场相对应is产生的励磁精选课件17精选课件17精选课件18精选课件18a)稳态矢量图b)相量图图3-9面装式PMSM矢量图和相量图精选课件19a)稳态矢量图精选课件20精选课件20精选课件21精选课件21-精选课件22-精选课件22-精选课件23-精选课件23精选课件24精选课件24精选课件25精选课件25精选课件26精选课件26精选课件27精选课件27精选课件28精选课件28精选课件29精选课件29精选课件30精选课件30图3-14插入式和内装式PMSM稳态矢量图精选课件31图3-14插入式和内装式PMSM稳态矢量图精选课件31精选课件32精选课件32精选课件33精选课件33励磁转矩磁阻转矩合成转矩精选课件34励磁转矩磁阻转矩合成转矩精选课件34电枢和永磁体励磁磁场相互作用产生的励磁转矩因直轴磁阻和交轴磁阻不同所引起的磁阻转矩精选课件35电枢和永磁体励磁磁场相互作用产生的励磁转矩因直轴磁阻和交轴磁精选课件36精选课件36精选课件37精选课件37精选课件38精选课件38精选课件39精选课件39精选课件40精选课件40精选课件41精选课件41精选课件42精选课件42精选课件43精选课件43精选课件44精选课件44精选课件45精选课件45精选课件46精选课件46精选课件47精选课件47精选课件48精选课件48精选课件49精选课件49精选课件50精选课件50精选课件51精选课件51精选课件52精选课件52图3-22面装式PMSM矢量控制系统精选课件53图3-22面装式PMSM矢量控制系统精选课件53图3-23面装式PMSM矢量控制a)矢量图b)相量图精选课件54图3-23面装式PMSM矢量控制精选课件54精选课件55精选课件55精选课件56精选课件56精选课件57精选课件57精选课件58精选课件58精选课件59精选课件59精选课件60精选课件60精选课件61精选课件61精选课件62精选课件62精选课件63精选课件63精选课件64精选课件64精选课件65精选课件65精选课件66精选课件66精选课件67精选课件67精选课件68精选课件68精选课件69精选课件69精选课件70精选课件70精选课件71精选课件71精选课件72精选课件72精选课件73精选课件73精选课件74精选课件74精选课件75精选课件75精选课件76精选课件76精选课件77精选课件77精选课件78精选课件78精选课件79精选课件79第3章三相永磁同步电动机矢量控制精选课件80第3章三相永磁同步电动机矢量控制精选课件1精选课件81精选课件2精选课件82精选课件3精选课件83精选课件4精选课件84精选课件5精选课件85精选课件6图3-6二极面装式PMSM物理模型a)转子等效励磁绕组b)物理模型精选课件86图3-6二极面装式PMSM物理模型a)转子等效励磁绕组精选课件87精选课件8精选课件88精选课件9精选课件89精选课件10a)转子等效励磁绕组b)物理模型图3-7二极插入式PMSM的等效物理模型精选课件90a)转子等效励磁绕组精选课件91精选课件12精选课件92精选课件13精选课件93精选课件14精选课件94精选课件15is产生的漏磁链矢量，与定子相绕组漏磁场相对应is产生的励磁磁链矢量，与电枢反应磁场相对应转子等效励磁绕组产生的励磁磁链矢量，与永磁体产生的励磁磁场相对应精选课件95is产生的漏磁链矢量，与定子相绕组漏磁场相对应is产生的励磁精选课件96精选课件17精选课件97精选课件18a)稳态矢量图b)相量图图3-9面装式PMSM矢量图和相量图精选课件98a)稳态矢量图精选课件99精选课件20精选课件100精选课件21-精选课件101-精选课件22-精选课件102-精选课件23精选课件103精选课件24精选课件104精选课件25精选课件105精选课件26精选课件106精选课件27精选课件107精选课件28精选课件108精选课件29精选课件109精选课件30图3-14插入式和内装式PMSM稳态矢量图精选课件110图3-14插入式和内装式PMSM稳态矢量图精选课件31精选课件111精选课件32精选课件112精选课件33励磁转矩磁阻转矩合成转矩精选课件113励磁转矩磁阻转矩合成转矩精选课件34电枢和永磁体励磁磁场相互作用产生的励磁转矩因直轴磁阻和交轴磁阻不同所引起的磁阻转矩精选课件114电枢和永磁体励磁磁场相互作用产生的励磁转矩因直轴磁阻和交轴磁精选课件115精选课件36精选课件116精选课件37精选课件117精选课件38精选课件118精选课件39精选课件119精选课件40精选课件120精选课件41精选课件121精选课件42精选课件122精选课件43精选课件123精选课件44精选课件124精选课件45精选课件125精选课件46精选课件126精选课件47精选课件127精选课件48精选课件128精选课件49精选课件129精选课件50精选课件130精选课件51精选课件131精选课件52图3-22面装式PMSM矢量控制系统精选课件132图3-22面装式PMSM矢量控制系统精选课件53图3-23面装式PMSM矢量控制a)矢量图b)相量图精选课件133图3-23面装式PMSM矢量控制精选课件54精选课件134精选课件55精选课件135精选课件56精选课件136精选课件57精选课件137精选课件58精选课件138精选课件59精选课件139精选课件60精选课件140精选课件61精选课件141精选课件62精选课件142精选课件63精选课件143精选课件64精选课件144精选课件65精选课件145精选课件66精选课件146精选课件