《数控加工工艺与编程》课件 项目17

数控加工工艺与编程项目17数控加工工艺与编程项目171学习目标项目17槽类零件加工掌握槽类零件铣削加工的基本方法；掌握槽类零件几何要素的精度加工方法；掌握比例及镜像功能指令和坐标旋转指令的使用方法。学习目标项目17槽类零件加工掌握槽类零件铣削加工的基本方2工作任务如图所示，槽形零件的毛坯为四周已加工的铝锭（厚为20mm，槽宽6mm，槽深2mm）。试编写该槽形零件加工程序。工作任务如图所示，槽形零件的毛坯为四周已加工的铝锭（厚为203知识准备17.1各种类型槽的铣削方法17.2比例及镜像功能（G51、G50）17.3坐标系旋转功能（G68、G69）知识准备17.1各种类型槽的铣削方法17.2比例及镜417.1各种类型槽的铣削方法17.1.1槽加工进给路线的确定铣削加工进给路线包括切削进给和Z向快速移动进给两种进给路线。Z向快速移动进给常采用下列进给路线：（1）铣削开口不通槽时，铣刀在Z向可直接快速移动到位，不需工作进给，如图所示。17.1各种类型槽的铣削方法17.1.1槽加工进给路5（2）铣削封闭槽（如铣键槽时，铣刀需要有一切入距离Za，先快速移动到距工具加工表面一切入距离Za的位置上（R平面），然后以工作进给速度进给至铣削深度H，如左图所示。（3）铣削轮廓及通槽时，铣刀应有一段切出距离Z0，可直接快速移动到距零件表面处Z0，如右图所示。（2）铣削封闭槽（如铣键槽时，铣刀需要有一切入距离Za，先快617.1.2直角沟槽的铣削直角沟槽主要用三面刃铣刀来铣削，也可用立铣刀、槽铣刀及合成铣刀来铣削。对封闭的沟槽则都采用立铣刀或键槽铣刀。键槽铣刀一般都是双刃的，端面刃能直接切入零件，故在铣封闭槽之前可以不必预先钻孔。键槽铣刀直径的尺寸精度较高，其直径的基本偏差有d8和e8两种。立铣刀在铣封闭槽时，需预先钻好落刀孔。宽度大于25mm的直角沟槽大都采用立铣刀来加工。对宽度大和深的沟槽也大多采用立铣刀来铣削。盘形槽铣刀简称槽铣刀，它的特点是刀齿的两侧一般没有刃口。有的槽铣刀齿背做成铲齿形，这种切削刃在用钝以后，刃磨时只能磨前面而不能磨后面，刃磨后的切削刃形状和宽度都不改变，适用于加工大批相同尺寸的沟槽。这种铣刀的缺点是制造复杂，切削性能也较差。17.1.2直角沟槽的铣削直角沟槽主要用三面刃铣刀来铣削7槽铣刀的宽度尺寸精度和键槽铣刀相同，其基本偏差为k8。如左图所示，零件的封闭槽则必须用立铣刀或键槽铣刀来加工。立铣刀的尺寸精度较低，其直径的基本偏差为js14，现采用直径为φ16的立铣刀加工图中所示的封闭槽。由于此直角槽底部是贯通的，故装夹时应注意沟槽下面不能有垫铁，以免妨碍立铣刀穿通。而应采用两块较窄的平行垫铁，垫在零件下面，如右图所示。这条封闭槽的长度是32mm，当用直径为φ16的铣刀切入后，工作台实际只需移动16mm。槽铣刀的宽度尺寸精度和键槽铣刀相同，其基本偏差为k8。如左图81.铣通键槽17.1.3键槽的铣削方法如车床光杠上的键槽属于通键槽，铣刀轴上的键槽虽属半封闭键槽，但由于封闭的一端是弧形的，故铣削时也可按通键槽一样加工，这类键槽一般都采用盘形槽铣刀来铣削。这种长的轴类零件，若外圆已经磨准，则可用虎钳装夹进行铣削（见图）。为了避免因零件伸出钳口太多而产生振动和弯曲，可在伸出端用千斤顶来支承。若零件直径是粗加工时，则应采用三爪自定心卡盘加后顶尖来装夹，中间还应采用千斤顶来支承。1.铣通键槽17.1.3键槽的铣削方法如车床光杠上的键9当零件装夹完毕，并把中心对好以后，接着是调整铣削深度。调整时先使旋转的切削刃和圆柱面接触，然后退出零件，再把工作台上升到键槽的深度，即可开始铣削。当铣刀开始切到零件时，应慢慢移动工作台（手动），而且不浇注切削液，仔细观察在铣削宽度接近铣刀宽度时，轴的一侧是否有先出现台阶的现象。若有该情况（见图），则说明铣刀还没有对准中心，铣刀应向有台阶的一侧移动一段距离，一直到对准为止。当零件装夹完毕，并把中心对好以后，接着是调整铣削深度。调整时102.铣封闭键槽如图所示，以加工传动轴上封闭键槽为例，介绍封闭槽加工方法和步骤。（1）一次铣到位。如图所示，这种加工方法对铣刀的使用较不利，因为铣刀在用钝时，其切削刃上的磨损长度等于键槽的深度。若刃磨圆柱面切削刃，则因铣刀直径被磨小而不能再进行精加工。因此，以磨去端面一段较为合理。但对刃磨的铣刀直径，在使用之前需用千分尺进行检查。2.铣封闭键槽如图所示，以加工传动轴上封闭键槽为例，介绍封11（2）分层铣削。如图所示，槽的铣削每次铣削深度只有0.5mm左右，以较快的进给量往复进行铣削，一直铣到预定的深度为止。这种加工方法的特点是：铣刀用钝后只需磨端面刃（磨削不到1mm），铣刀直径不受影响，在铣削时也不会产生让刀现象。（2）分层铣削。如图所示，槽的铣削每次铣削深度只有0.5m1217.1.4T形槽的铣削如图所示，铣削带有T形槽的零件，在铣床上装夹时，使零件侧面与工作台进给方向一致。17.1.4T形槽的铣削如图所示，铣削带有T形槽的零件，131.铣T形槽的步骤（1）铣直角槽。在立式铣床上用键槽铣刀（或在卧式铣床上用槽铣刀）铣出一条宽18H7、深30mm的直角槽，如图所示。1.铣T形槽的步骤（1）铣直角槽。在立式铣床上用键槽铣刀（14（2）铣T形槽。拆下键槽铣刀，装上直径φ32、厚15mm的T形槽铣刀，接着把T形槽铣刀的端面调整到与直角槽的槽底相接触，然后开始铣削，如右图所示。（3）槽口倒角。如果T形槽在槽口处有倒角，可拆下T形槽铣刀，装上倒角铣刀倒角，如右图所示。倒角时应注意两边对称。（2）铣T形槽。拆下键槽铣刀，装上直径φ32、厚15mm的152.铣T形槽应注意的事项（1）T形槽铣刀在切削时切屑排出非常困难，经常把容屑槽填满而使铣刀失去切削能力，以致铣刀折断，所以应经常清除切屑。（2）T形槽铣刀的颈部直径较小，要注意避免因铣刀受到过大的铣削力和突然的冲击力而折断。（3）由于排屑不畅，切削时热量不易散失，铣刀容易发热，在铣钢件时，应充分喷注切削液。（4）T形槽铣刀不能用得太钝，用钝的刀具的切削能力将大大减弱，铣削力和切削热会迅速增加，所以用钝的T形铣刀铣削是铣刀折断的主要原因之一。2.铣T形槽应注意的事项（1）T形槽铣刀在切削时切屑排出非16（5）T形槽铣刀在切削时工作条件较差，所以要采用较小的进给量和较低的切削速度，但铣削速度不能太低，否则会降低铣刀的切削性能和增加每齿的进给量。（6）为了改善切屑的排出条件以及减少铣刀与槽底面的摩擦，在设计和工艺条件7的许可的条件下，可把直角槽稍铣深些，这时铣好的T形槽形状如图所示。这种形状的T形槽对实际应用没有多大影响。槽类零件的加工一般是进给路线简单，单重复次数较多，其编程一般采用子程序来完成。（5）T形槽铣刀在切削时工作条件较差，所以要采用较小的进给量1717.2比例及镜像功能（G51、G50）17.2.1各轴按相同比例编程指令格式：G51X_Y_Z_P_;……G50;参数说明如下：X、Y、Z为比例中心坐标（绝对方式），P为比例系数，最小输入量为0.001，比例系数的范围为：0.001～999.999。该指令以后的移动指令，从比例中心点开始，实际移动量为原数值的P倍。P值对偏移量无影响。17.2比例及镜像功能（G51、G50）17.2.118例如，如图所示，起刀点为X10Y-10，编程如下：O0001;主程序N100G92X-50Y-40;N110G51X0Y0P2;N120M98P0100;N130G50;N140M30;O0100;子程序N10G00G90X0Y-10F100;N20G02X0Y10.I0J10;N30G01X15Y0;N40G01X0Y-10;N50M99;子程序返回例如，如图所示，起刀点为X10Y-10，编程如下：O0001917.2.2各轴以不同比例编程各个轴可以按不同比例来缩小或放大，当给定的比例系数为－1时，为镜像加工指令。指令格式：G51X_Y_Z_I_J_K_;……G50;参数说明如下：X、Y、Z为比例中心坐标，I、J、K—对应X、Y、Z轴的比例系数，在±0.001～±9.999范围内。本系统设定I、J、K不能带小数点，比例为1时，应输入1000，并在程序中都应输入，不能省略。17.2.2各轴以不同比例编程各个轴可以按不同比例来缩小2017.2.3镜像功能G51指令当比例系数为－1时，为镜像加工指令。例如，图所示槽加工刀具路径，其中槽深为2mm，比例系数取为+1000或－1000。设刀具起始点在O点，程序如下：O9000;子程序N10G00X60Y60;到三角形左顶点N20G01Z-2F100;切入零件N30G01X100Y60;切削三角形一边N40X100Y100;切削三角形第二边N50X60Y60;切削三角形第三边N60G00Z4;向上抬刀N70M99;子程序结束O100;主程序N10G92X0Y0Z10;建立加工坐标系N20G90;选择绝对方式17.2.3镜像功能G51指令当比例系数为－1时，为镜像21N30M98P9000;调用9000号子程序切削1#三角形N40G51X50Y50I-1000J1000;以X50Y50为中心，X比例为-1、Y比例为+1镜像N50M98P9000;调用9000号子程序切削2#三角形N60G51X50Y50I-1000J-1000;以X50Y50为中心，X比例为-1、Y比例为-1镜像N70M98P9000;调用9000号子程序切削3#三角形N80G51X50Y50I1000J-1000;以X50Y50为中心，X比例为+1、Y比例为-1镜像N90M98P9000;调用9000号子程序切削4#三角形N100G50;取消镜像N110M30;程序结束N30M98P9000;调用9000号子程序切削1#三角2217.3坐标系旋转功能（G68、G69）该指令可使图形按照指定旋转中心及旋转方向旋转一定的角度，G68表示开始坐标系旋转，G69用于撤销旋转功能。17.3.1基本编程方法指令格式：G68X_Y_R_;……G69;参数说明如下：X、Y为旋转中心的坐标值（可以是X、Y、Z中的任意两个），它们由当前平面选择指令G17、G18、G19中的一个确定。当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。17.3坐标系旋转功能（G68、G69）该指令可使图形按23R为旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。当在绝对坐标方式下程序时，G68程序段后的第一个程序段必须使用绝对坐标方式移动指令，才能确定旋转中心。如果这一程序段为增量坐标方式移动指令，那么系统将以当前位置为旋转中心，按G68给定的角度旋转坐标。R为旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向24例如，如图所示，编制该轮廓的数控加工程序，设刀具起点距零件上表面50mm，切削深度3mm。O10;子程序（加工图形1的程序）G41G01X30Y-5D01F50;Y0;G02X50I10;X40I-5;G03X20I-5;G0Y-5;G40X0Y0;M99;O20;主程序例如，如图所示，编制该轮廓的数控加工程序，设刀具起点距零件上25G54G90G17M03S600;G43G0Z5H01;G01Z-3F50;M98P10;加工图形1G68X0Y0R45;旋转45°M98P10;加工图形2G68X0Y0R90;旋转90°M98P10;加工图形3G69;G49Z50;M05;M30;G54G90G17M03S600;G43G0Z52617.3.2坐标系旋转功能与刀具半径补偿功能的关系镜像旋转时，旋转平面一定要包含在刀具半径补偿平面内。例如，图所示的镜像轮廓，其数控镜像加工程序如下：N10G92X0Y0;N20G68G90X10Y10R-30;N30G90G42G00X10Y10F100H01;N40G91X20;N50G03Y10I-10J5;N60G01X-20;N70Y-10;N80G40G90X0Y0;N90G69M30;当选用半径为R5的立铣刀时，设置：H01=5。17.3.2坐标系旋转功能与刀具半径补偿功能的关系镜像旋2717.3.3与比例编程方式的关系数控铣镜像加工编程，执行比例模式时，同时执行坐标旋转指令，旋转中心坐标也执行比例操作，但旋转角度不受影响，这时各指令的排列顺序如下：G51……G68…………G41/G42…………G40……G69……G50……17.3.3与比例编程方式的关系数控铣镜像加工编程，执行28任务执行零件图工艺分析加工参考程序（FANUC系统）任务执行零件图工艺分析加工参考程序（FANUC系统）29（1）零件图工艺分析。该槽形零件除了槽的加工外，还有螺纹孔的加工。结构相对比较简单，也没有特别高的尺寸精度和粗糙度要求。故工艺路线为：钻孔→扩孔→攻螺纹→铣槽，数控加工工序卡如表所示。（厂名）零件名称泵盖零件号数控加工工序卡片材料工艺压板程序号夹具名称机用平口虎钳和压板使用设备XK5034工序号编制车间工步号工步内容刀具编号刀具规格/mm主轴转速/r/min进给速度

/mm/min被吃刀量/mm备注1中心钻T01φ4中心钻1500802扩钻T02φ5钻头20001003攻螺纹T03M6攻螺纹2002004铣斜槽T04φ6铣刀2300180（1）零件图工艺分析。该槽形零件除了槽的加工外，还有螺纹孔的30（2）在数控钻铣床ZJK7532A-2上进行加工，加工参考程序（FANUC系统）如下：N10G21;设定单位为mmN20G40G49G80H00;取消刀补和循环加工N30G28X0Y0Z50;回参考点N40M00;开始φ5mm钻孔N50M03S1500;N60G90G43H01G00X0Y20.0Z10.0;快速进到R点，建立长度补偿N70G81G99X0Y20.0Z-7.0R2.0F80;G81循环钻孔（深7），返回R点N80G99X17.32Y10.0;N90G99Y-10.0;N100G99X0Y-20.0;N110G99X-17.32Y-10.0;（2）在数控钻铣床ZJK7532A-2上进行加工，加工参考程31N120G98Y10.0;N130G80M05;取消循环钻孔指令、主轴停止N140G28X0Y0Z50;回参考点N150G49M00;开始扩孔N160M03S2000;N170G90G43H02G00X0Y20.0Z10.0;N180G83G99X0Y20.0Z-12.0R2.0Q7.0F100;G83循环扩孔N190G99X17.32Y10.0;N200G99Y-10.0;N210G99X0Y-20.0;N220G99X-17.32Y-10.0;N230G98Y10.0;N240G80M05;取消循环扩孔指令、主轴停止N120G98Y10.0;N130G80M05;取消32N250G28X0Y0Z50;N260G49M00;开始攻螺纹N270M03S200N280G90G43H03G00X0Y20.0Z10.0;N290G84G99X0Y20.0Z-8.0R7F200;G84循环攻螺纹N300G99X17.32Y10.0;N305G99Y-10;N310G99X0Y-20.0;N320G99X-17.32Y-10.0;N330G98Y10.0;N340G80M05;取消螺纹循环指令、主轴停止N350G28X0Y0Z50;N360G49M00;铣槽程序N370M03S2300;N250G28X0Y0Z50;N260G49M033N380G90G43G00X-30.0Y10.0Z10.0H04;N390Z2.0;N400G01Z0F180;N410X0Y40.0Z-2.0;N420X30.0Y10.0Z0;N430G00Z2.0;N440X-30.0Y-30.0;N450G01Z-2.0F100;N460X30.0;N470G00Z10.0M05;N480G28X0Y0Z50;N490M30;N380G90G43G00X-30.0Y10.034THANKYOU!THANKYOU!35数控加工工艺与编程项目17数控加工工艺与编程项目1736学习目标项目17槽类零件加工掌握槽类零件铣削加工的基本方法；掌握槽类零件几何要素的精度加工方法；掌握比例及镜像功能指令和坐标旋转指令的使用方法。学习目标项目17槽类零件加工掌握槽类零件铣削加工的基本方37工作任务如图所示，槽形零件的毛坯为四周已加工的铝锭（厚为20mm，槽宽6mm，槽深2mm）。试编写该槽形零件加工程序。工作任务如图所示，槽形零件的毛坯为四周已加工的铝锭（厚为2038知识准备17.1各种类型槽的铣削方法17.2比例及镜像功能（G51、G50）17.3坐标系旋转功能（G68、G69）知识准备17.1各种类型槽的铣削方法17.2比例及镜3917.1各种类型槽的铣削方法17.1.1槽加工进给路线的确定铣削加工进给路线包括切削进给和Z向快速移动进给两种进给路线。Z向快速移动进给常采用下列进给路线：（1）铣削开口不通槽时，铣刀在Z向可直接快速移动到位，不需工作进给，如图所示。17.1各种类型槽的铣削方法17.1.1槽加工进给路40（2）铣削封闭槽（如铣键槽时，铣刀需要有一切入距离Za，先快速移动到距工具加工表面一切入距离Za的位置上（R平面），然后以工作进给速度进给至铣削深度H，如左图所示。（3）铣削轮廓及通槽时，铣刀应有一段切出距离Z0，可直接快速移动到距零件表面处Z0，如右图所示。（2）铣削封闭槽（如铣键槽时，铣刀需要有一切入距离Za，先快4117.1.2直角沟槽的铣削直角沟槽主要用三面刃铣刀来铣削，也可用立铣刀、槽铣刀及合成铣刀来铣削。对封闭的沟槽则都采用立铣刀或键槽铣刀。键槽铣刀一般都是双刃的，端面刃能直接切入零件，故在铣封闭槽之前可以不必预先钻孔。键槽铣刀直径的尺寸精度较高，其直径的基本偏差有d8和e8两种。立铣刀在铣封闭槽时，需预先钻好落刀孔。宽度大于25mm的直角沟槽大都采用立铣刀来加工。对宽度大和深的沟槽也大多采用立铣刀来铣削。盘形槽铣刀简称槽铣刀，它的特点是刀齿的两侧一般没有刃口。有的槽铣刀齿背做成铲齿形，这种切削刃在用钝以后，刃磨时只能磨前面而不能磨后面，刃磨后的切削刃形状和宽度都不改变，适用于加工大批相同尺寸的沟槽。这种铣刀的缺点是制造复杂，切削性能也较差。17.1.2直角沟槽的铣削直角沟槽主要用三面刃铣刀来铣削42槽铣刀的宽度尺寸精度和键槽铣刀相同，其基本偏差为k8。如左图所示，零件的封闭槽则必须用立铣刀或键槽铣刀来加工。立铣刀的尺寸精度较低，其直径的基本偏差为js14，现采用直径为φ16的立铣刀加工图中所示的封闭槽。由于此直角槽底部是贯通的，故装夹时应注意沟槽下面不能有垫铁，以免妨碍立铣刀穿通。而应采用两块较窄的平行垫铁，垫在零件下面，如右图所示。这条封闭槽的长度是32mm，当用直径为φ16的铣刀切入后，工作台实际只需移动16mm。槽铣刀的宽度尺寸精度和键槽铣刀相同，其基本偏差为k8。如左图431.铣通键槽17.1.3键槽的铣削方法如车床光杠上的键槽属于通键槽，铣刀轴上的键槽虽属半封闭键槽，但由于封闭的一端是弧形的，故铣削时也可按通键槽一样加工，这类键槽一般都采用盘形槽铣刀来铣削。这种长的轴类零件，若外圆已经磨准，则可用虎钳装夹进行铣削（见图）。为了避免因零件伸出钳口太多而产生振动和弯曲，可在伸出端用千斤顶来支承。若零件直径是粗加工时，则应采用三爪自定心卡盘加后顶尖来装夹，中间还应采用千斤顶来支承。1.铣通键槽17.1.3键槽的铣削方法如车床光杠上的键44当零件装夹完毕，并把中心对好以后，接着是调整铣削深度。调整时先使旋转的切削刃和圆柱面接触，然后退出零件，再把工作台上升到键槽的深度，即可开始铣削。当铣刀开始切到零件时，应慢慢移动工作台（手动），而且不浇注切削液，仔细观察在铣削宽度接近铣刀宽度时，轴的一侧是否有先出现台阶的现象。若有该情况（见图），则说明铣刀还没有对准中心，铣刀应向有台阶的一侧移动一段距离，一直到对准为止。当零件装夹完毕，并把中心对好以后，接着是调整铣削深度。调整时452.铣封闭键槽如图所示，以加工传动轴上封闭键槽为例，介绍封闭槽加工方法和步骤。（1）一次铣到位。如图所示，这种加工方法对铣刀的使用较不利，因为铣刀在用钝时，其切削刃上的磨损长度等于键槽的深度。若刃磨圆柱面切削刃，则因铣刀直径被磨小而不能再进行精加工。因此，以磨去端面一段较为合理。但对刃磨的铣刀直径，在使用之前需用千分尺进行检查。2.铣封闭键槽如图所示，以加工传动轴上封闭键槽为例，介绍封46（2）分层铣削。如图所示，槽的铣削每次铣削深度只有0.5mm左右，以较快的进给量往复进行铣削，一直铣到预定的深度为止。这种加工方法的特点是：铣刀用钝后只需磨端面刃（磨削不到1mm），铣刀直径不受影响，在铣削时也不会产生让刀现象。（2）分层铣削。如图所示，槽的铣削每次铣削深度只有0.5m4717.1.4T形槽的铣削如图所示，铣削带有T形槽的零件，在铣床上装夹时，使零件侧面与工作台进给方向一致。17.1.4T形槽的铣削如图所示，铣削带有T形槽的零件，481.铣T形槽的步骤（1）铣直角槽。在立式铣床上用键槽铣刀（或在卧式铣床上用槽铣刀）铣出一条宽18H7、深30mm的直角槽，如图所示。1.铣T形槽的步骤（1）铣直角槽。在立式铣床上用键槽铣刀（49（2）铣T形槽。拆下键槽铣刀，装上直径φ32、厚15mm的T形槽铣刀，接着把T形槽铣刀的端面调整到与直角槽的槽底相接触，然后开始铣削，如右图所示。（3）槽口倒角。如果T形槽在槽口处有倒角，可拆下T形槽铣刀，装上倒角铣刀倒角，如右图所示。倒角时应注意两边对称。（2）铣T形槽。拆下键槽铣刀，装上直径φ32、厚15mm的502.铣T形槽应注意的事项（1）T形槽铣刀在切削时切屑排出非常困难，经常把容屑槽填满而使铣刀失去切削能力，以致铣刀折断，所以应经常清除切屑。（2）T形槽铣刀的颈部直径较小，要注意避免因铣刀受到过大的铣削力和突然的冲击力而折断。（3）由于排屑不畅，切削时热量不易散失，铣刀容易发热，在铣钢件时，应充分喷注切削液。（4）T形槽铣刀不能用得太钝，用钝的刀具的切削能力将大大减弱，铣削力和切削热会迅速增加，所以用钝的T形铣刀铣削是铣刀折断的主要原因之一。2.铣T形槽应注意的事项（1）T形槽铣刀在切削时切屑排出非51（5）T形槽铣刀在切削时工作条件较差，所以要采用较小的进给量和较低的切削速度，但铣削速度不能太低，否则会降低铣刀的切削性能和增加每齿的进给量。（6）为了改善切屑的排出条件以及减少铣刀与槽底面的摩擦，在设计和工艺条件7的许可的条件下，可把直角槽稍铣深些，这时铣好的T形槽形状如图所示。这种形状的T形槽对实际应用没有多大影响。槽类零件的加工一般是进给路线简单，单重复次数较多，其编程一般采用子程序来完成。（5）T形槽铣刀在切削时工作条件较差，所以要采用较小的进给量5217.2比例及镜像功能（G51、G50）17.2.1各轴按相同比例编程指令格式：G51X_Y_Z_P_;……G50;参数说明如下：X、Y、Z为比例中心坐标（绝对方式），P为比例系数，最小输入量为0.001，比例系数的范围为：0.001～999.999。该指令以后的移动指令，从比例中心点开始，实际移动量为原数值的P倍。P值对偏移量无影响。17.2比例及镜像功能（G51、G50）17.2.153例如，如图所示，起刀点为X10Y-10，编程如下：O0001;主程序N100G92X-50Y-40;N110G51X0Y0P2;N120M98P0100;N130G50;N140M30;O0100;子程序N10G00G90X0Y-10F100;N20G02X0Y10.I0J10;N30G01X15Y0;N40G01X0Y-10;N50M99;子程序返回例如，如图所示，起刀点为X10Y-10，编程如下：O0005417.2.2各轴以不同比例编程各个轴可以按不同比例来缩小或放大，当给定的比例系数为－1时，为镜像加工指令。指令格式：G51X_Y_Z_I_J_K_;……G50;参数说明如下：X、Y、Z为比例中心坐标，I、J、K—对应X、Y、Z轴的比例系数，在±0.001～±9.999范围内。本系统设定I、J、K不能带小数点，比例为1时，应输入1000，并在程序中都应输入，不能省略。17.2.2各轴以不同比例编程各个轴可以按不同比例来缩小5517.2.3镜像功能G51指令当比例系数为－1时，为镜像加工指令。例如，图所示槽加工刀具路径，其中槽深为2mm，比例系数取为+1000或－1000。设刀具起始点在O点，程序如下：O9000;子程序N10G00X60Y60;到三角形左顶点N20G01Z-2F100;切入零件N30G01X100Y60;切削三角形一边N40X100Y100;切削三角形第二边N50X60Y60;切削三角形第三边N60G00Z4;向上抬刀N70M99;子程序结束O100;主程序N10G92X0Y0Z10;建立加工坐标系N20G90;选择绝对方式17.2.3镜像功能G51指令当比例系数为－1时，为镜像56N30M98P9000;调用9000号子程序切削1#三角形N40G51X50Y50I-1000J1000;以X50Y50为中心，X比例为-1、Y比例为+1镜像N50M98P9000;调用9000号子程序切削2#三角形N60G51X50Y50I-1000J-1000;以X50Y50为中心，X比例为-1、Y比例为-1镜像N70M98P9000;调用9000号子程序切削3#三角形N80G51X50Y50I1000J-1000;以X50Y50为中心，X比例为+1、Y比例为-1镜像N90M98P9000;调用9000号子程序切削4#三角形N100G50;取消镜像N110M30;程序结束N30M98P9000;调用9000号子程序切削1#三角5717.3坐标系旋转功能（G68、G69）该指令可使图形按照指定旋转中心及旋转方向旋转一定的角度，G68表示开始坐标系旋转，G69用于撤销旋转功能。17.3.1基本编程方法指令格式：G68X_Y_R_;……G69;参数说明如下：X、Y为旋转中心的坐标值（可以是X、Y、Z中的任意两个），它们由当前平面选择指令G17、G18、G19中的一个确定。当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。17.3坐标系旋转功能（G68、G69）该指令可使图形按58R为旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。当在绝对坐标方式下程序时，G68程序段后的第一个程序段必须使用绝对坐标方式移动指令，才能确定旋转中心。如果这一程序段为增量坐标方式移动指令，那么系统将以当前位置为旋转中心，按G68给定的角度旋转坐标。R为旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向59例如，如图所示，编制该轮廓的数控加工程序，设刀具起点距零件上表面50mm，切削深度3mm。O10;子程序（加工图形1的程序）G41G01X30Y-5D01F50;Y0;G02X50I10;X40I-5;G03X20I-5;G0Y-5;G40X0Y0;M99;O20;主程序例如，如图所示，编制该轮廓的数控加工程序，设刀具起点距零件上60G54G90G17M03S600;G43G0Z5H01;G01Z-3F50;M98P10;加工图形1G68X0Y0R45;旋转45°M98P10;加工图形2G68X0Y0R90;旋转90°M98P10;加工图形3G69;G49Z50;M05;M30;G54G90G17M03S600;G43G0Z56117.3.2坐标系旋转功能与刀具半径补偿功能的关系镜像旋转时，旋转平面一定要包含在刀具半径补偿平面内。例如，图所示的镜像轮廓，其数控镜像加工程序如下：N10G92X0Y0;N20G68G90X10Y10R-30;N30G90G42G00X10Y10F100H01;N40G91X20;N50G03Y10I-10J5;N60G01X-20;N70Y-10;N80G40G90X0Y0;N90G69M30;当选用半径为R5的立铣刀时，设置：H01=5。17.3.2坐标系旋转功能与刀具半径补偿功能的关系镜像旋6217.3.3与比例编程方式的关系数控铣镜像加工编程，执行比例模式时，同时执行坐标旋转指令，旋转中心坐标也执行比例操作，但旋转角度不受影响，这时各指令的排列顺序如下：G51……G68…………G41/G42…………G40……G69……G50……17.3.3与比例编程方式的关系数控铣镜像加工编程，执行63任务执行零件图工艺分析加工参考程序（FANUC系统）任务执行零件图工艺分析加工参考程序（FANUC系统）64（1）零件图工艺分析。该槽形零件除了槽的加工外，还有螺纹孔的加工。结构相对比较简单，也没有特别高的尺寸精度和粗糙度要求。故工艺路线为：钻孔→扩孔→攻螺纹→铣槽，数控加工工序卡如表所示。（厂名）零件名称泵盖零件号数控加工工序卡片材料工艺压板程序号夹具名称机用平口虎钳和压板使用设备XK5034工序号编制车间工步号工步内容刀具编号刀具规格/mm主轴转