过程控制复习判断题

过程揑制系统中，需要控制的工艺设备（塔、容器、贮料等）、机器称为被控对欺.（扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。Z答案：扰动莹是除擁纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量突化的随机因素，由调节器输出至被调參数间的所有环节称为干扰通道.<X>答案：由调节器筍出至被调参数间的所有环节称为调节通道。过程控制系统的偏差是指设定值与测員值之差。〈丿》由控制阀操纵，瞧使被控变星恢复到设定值的物料昼或脸呈即为操纵变屋-〈丿〉按控制系统的输出怡号足否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。（丁〉在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。（X〉答累：在用环控制系统中，按照设定恒的•痔况不同，可分为定恒控制系统、随动控制系统、程序控制系境。在一个定值控制系统中，被控变量不腿时间变化的平衡状态，也即被控•变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。〔乂〉答案：在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即披挖变童蛮化率等于零的状态，称为系统的静态，静态是一种相对静止状态。对一个系统总是希望能够做到余差小，最大倔差小，调节吋间短，回复快。10•时间常数越小，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也轴长。<x）答案：时间常数越大，披控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的63.2%所需要的吋间。3对干扰逋道时间常数磁小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。〈X〉答案：时间常数碣大越好，这样干扰的彭响和缓，控制就容易。厳大倍数K取决于稳态下的数值，是反映酢态特性的参数。对干控制通道来说希望t越大越好，而对扰动通道来说希望t适度小点好。（X）答案：控制通道T越小越好，而对扰动通道来说希望［适度大点好对象特性放大系数Km是动特性，时间常数和滞后时间rm是测昼元件和变送器的静态特性。（X）答案：对象特性故大系数Km是界特性，时间常数Tm和濡后时问tm是测貴元件和变煙器的动特性。对纯滞后夫的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服.（X）答案：微分作用能起到起前调节的作用，但不能克服纯滞后。当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，便其稳定。“）比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比，比例度越大则余差越大。<^>临界比例度法是在纯比倒运行下通过试验，得到临界比例度外和临界周期TK,魅后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。（J）?0,采用PID调节器的条件是对象纯滞后餃大。<X>答案：采用PID调节器的条件是对象纯沛后不能太大，否则应考底采用其他控制方法。当生产不允许被调参数波动时，选用衰减振荡形式过渡过程为宜。（X）答累：当生产不允许被调参数波动吋，选用非局期衰减过程为宜。时间常数越小，对象受干扰后达到稳定値所需时间越短。2）化工过程中，通常温厦控制对象时间常数和滞后时间都较短”〈X）答案：化工过程中，通常温度控制对象时「可常数和滞后时间都较大。应合理选择检测点。自动调节系统干扰通道放大倍数越大，则超调虽越大：调节通道放大倍数越大，则超调1.越小。<V）对彖特性时间常数越长，则过程反应越快，易引起较长的过渡吋间。（X〉答案：对象特性时间當数越长，则过程反应越慢，易引起较扶的过渡时间。26•纯沛后时间长，將使系统超调肯增加，干扰適道中纯沛后对调节品质没有彫响，刘宣滞后一般由测宣元件特性引起，克服测莹滞后的办法是在调节规律中憎如枳分环节。（X）答案：微分作用能起到超前调节的作曲，因此能克服纯滞后；积分作屈能克服余差。目前国内生产调节阀主要有有线性、等百分比、快开3种流量特性。〈J〉积分作用可以消除余差，但要求屈在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中。（J〉串级谓节系统可以用于改善纯滞后时间较长的对彖，有超前作用。（J）1-串级调节系统可以用干非线性对象，且负荷变化又较大的场合，用于改善对象恃性。（J）32.串级调节系统要求对主参数和副参数均应保证实现无差控制k<X）答案：串级调节系统一般对主参数有控制精度要求，副回路则以“先调”、“快调”、“粗调”的形式起到克服干扰作用，掙咼里级调节系统的克服干扰能力，所以副参数不能保证无差控33•凡是有两个以上的凋节器相互连接，该调节系统就是旱级调节系统。（X）答案：许多控制系统都是由两个以上的调节器相互连接，只有结构上有两个闭合回路；主副调节器串联，主调节器的输出作为副调节器的给定；別调节器的输出节阀动作，实现主调节器的定值控制的控制系统才是串级控制。前馈控制左按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，一般比反馈控制要及时。（V）前馈控制杲根器被调参数和预定值之差进行的控制。<>O答案：前馈控制是按干扰量大小进彳亍控制的。比值系統中，两个需配比的流昼中选择主受控变昼是任意的。（X）答案：两个需配比的流量中，一般以生产中的主要物料量为王变量"串级控制系统中主调节器以“先调裂“快调”、“粗调”克服干扰。（X）答案；串级控制系统中主调节签以“慢调”、“细调”作用，使主参数稳定在设定值上，剖调节器则以“先调"、“快调”、“粗调”克服干扰。串级控制系统起主导件用的参数是主参数，稳定主导参数的浦助参数叫副参数.（J）工业控制中，经常采用单纯的前馈控制。（X）答案：工业控制中一•股不采用单纯的前馈控制，经常釆用前馈反馈控制系统，前馈控制只是对大的干扰进行超前控制。釆用前馈仮馈控制系统的优点是利用了前馈调节的及吋性和反馈调节的静态准确性。2〉前馈控制系统是开环控制系统，不能用PID控制，它是一种特殊的控制规律。Z?.串级密制系统两步整定法是王、副回路分别整定，第一步先整宼副回路，第二步匡整定王回路。3）单闭环比值控制系统对主物料来说是开环的，而对从初料来说是一个随动控制系统。〈J）44.串级控制系统对进入主回路的扰动具有较强的克服能力。〈X）答案：串级控制系统对进入副回路的扰动具有较强的克服能力。自动调节系統是具有被调参数（如反馈的（闭环〉系统。它与其它系统的本质差别就在于调节系统有（负反馈〉调节阀的流量特性有（快开人（等百分比〉和《线性）,流童特性的选择主要是与〔广义对象特性）相匹配。被调介质流过阀门的相对流M（Q/Qm3x）与阀门相对行程（”L）之间的关系，称为调节阀的（流t）特性;若阀前后的压差保持不变吋，上述关系称为（理想）特性;实际使用中，阀前后的压差总是变化的,此时上述关系为（工作）特性。如热炉的燃料油系统应选用〈气开）式调节阀；锅炉液位控制的冷水阀应采用（气关、式调节阀。宣迪双座调节阀的不平衡力较宜通电座调节阀〈小〉，泄漏量（大九控制系统引入积分作用是为了（消除余差〉，但积分的引入会使系统（产生振荡现彖〉，引入微分作用是为了（克服容童滞后人棊调节系统采用比例枳分作用诡节器，先用纯比例调徑到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（减小调节器的放大倍数〉。8.自动调节系统常屈参数整定方法（经验法），（衰减曲线法），（临界比例度法），（反应曲线法）。执行器按其能源型式可分为〈气动〉，〈电动〉,〈液动〉三大类。10.气动执行器由〈执行机构〉和（调节机构〉两个部分组成。调节器的Kc值愈大，表示调节作用<越强），Ti值愈大，表示积分作用<减弱），Td值愈大表示微分作用（增强〉。选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）〈增大〉，干扰通道的放大倍数（增益〉〈减小人简早控制系统由（变送器〉、（被调对象〉、（调节器〉和（执行器》四个坏节组成"由干微分调节规律百起前作用，園此调节器加入微分作用主要杲用（列比容莹滞后人凋节系毓中调节器正、反的作用的确定是依裾（实现闭环回路的负反馈卜检定CT1.6kgf/cn）2的标准压力表，发现其最大绝对误差为0.0056如/5】2.因此，该表的疑大引用俣差为（0.35%〉，仪義实际的准礎度等级为C0.5X17•控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影咧是汗扰遇道的时间常数愈大，对被控变量的影咱愈弱；干扰通谊容童沛后範多，则调节质蚩愈好；干扰通道的纯潘后对调节质蛍无影响•选择控制方案吋，总是力图使调节通道的族大倍数（增益〉 大于干扰通道的放大倍数（增益〉。控制对象的调节通道的动态椿性对过渡过程的影响足:调节通道时间常数愈大，则响应愈慢，但调节通道时间常数过小，易产生振荡问题;调节逋道的纯締后使过渡过樨质童妾差。某调节系统采用比例枳分作用调节器，在加入微分作用的后，晟大偏差A减小余差C不变调节时间ts缩短稳定性n提髙。串级调节系统，一股情况下主回路选择PID或PI调节规律调节器，副回路选用P调节规律调节髀；如果副回路采用差压法刘流蜃，应采用什么装置开方器补偿。简早均匀控制系统与液位定值控制系统的区别是①调节目的不同；②调节器参数整定不同；③工艺过程不同。23、定值控制系统杲按（伺差）进行控制的，而前馈控制是按（干扰）进行控制的；前者是（闭〉环控制，后者是〈开）环控制。前馈控制一般应用于扰动（可测〉和扰动（显苦〉与扰动（频錢〉的场台。24•控制系统引入积分作托足为了（消涂余差〉，但积分的引入会使系统（不稳定〉，引入微分作用是为了（克服容蜃滞后）.棊调节系统采用比例•枳分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在如入积分作用的过程中，应〈减小放大倍数〉。25.被调介质流过阀门的相对流f.QQnw＜）与阀门相对行程（I/L）之间的关系,称为调节阀的（流量）特性;若阀前后的压差俣持不变时，上述关系称为（理想）特性;实际使用中，阉前后的压差总是变化的，此时上述关系为（工作喑性。调节阀的流量特性有〔线性》、（等百分比》和（快开》，流量特性的选择主要是与（广义对辣）相匹配.26、 过渡过程的品质指标有摄大偏差、衰减比、余差和过渡时间等。27、 描述被控对象恃性的参数是放大系数、时间常数和滞后时间。28、 常用撚电阻有钳热电阻和铜热电阻。29、 差压变煙器可以用来测竜压力、压差、俶位，和节流装胃配套便用，可以测冒流量。30、 调节阀的理想流旨特性有直线特性、对数恃性、快开持性和