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文档简介

机器人循光

红外传感器红外传感器的工作原理是由红外发光管发出红外线，用接收管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。一只正在飞的普通吸血蝙蝠，这是在墨西哥拍摄的。这些吸血蝙蝠形成了一种能够检测红外辐射、作为定位热血猎物身上热点位置的手段的本领。只有另外3类脊椎动物具有这种“第六感”，它们是3类有远亲关系的蛇——蝮蛇、蟒蛇和王蛇。英国《自然》杂志封面红外传感器红外传感器的工作原理是由红外发光管发出红外线，用接受管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。英国《自然》杂志封面流程图开始检测光线有光无光前进停止流程图开始检测光线有光无光前进停止检测光线有光前进无光停止开始讨论：“条件循环”语句在哪个模块？“条件循环”语句两个图标的意义是什么？3.被循环的模块应该放在哪里？1.“单分支”语句表示什么？2.变量名“v_IO6”等于“1”和“0”分别表示什么意思？流程图开始检测光线有光前进无光停止流程图开始检测光线有光前进无光停止讨论：为什么要读取I/O6的值呢？机器人对所有发光的物体都能感应到吗？如果希望有光线的时候，机器人能后退；没有光线的时候，机器人停止。这个程序你会编写吗？冷光源是利用化学能、电能、生物能激发的光源（萤火虫、霓虹灯等）。物体发光时，它的温度并不比环境温度高，这种发光叫冷发光，我们把这类光源叫做冷光源。红外线让人觉得只由热的物体放射出来，可是事实上不是如此，凡是存在于自然界的物体，如人类、冰等等全部都会射出红外线，只是其波长因其物体的温度而有差异而已。人体的体温约为36～37℃，所放射出峰值为9～10微米的远红外线，加热至400～700℃的物体，可放射出峰值为3～5微米的中间红外线。

流程图开始检测光线有光前进无光停止讨论：

如果

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