盾构施工测量技术培训（PPT60）

盾构施工测量量技术摘要：通过对盾构施施工测量技术术的研究，并并结合客大盾盾构的具体情情况，制定合合理的测量方方案，使地面面控制测量和和竖井联系测测量达到最佳佳效果；初步步选定盾构隧隧道内施工测测量控制网布布设形式、控控制点埋设位位置、控制点点样式及埋设设形式；结合合盾构施工的的特点，研究究和分析盾构构机本身导向向系统的使用用功能，工作作原理及应用用；结合盾构构机特点研究究一套对盾构构机自动导向向系统测量的的准确性进行行复核测量，，以及对盾构构机和管片进进行定时姿态态测量的方法法。一、盾构隧道道施工测量误差差来源及分配配二、盾构隧道道施工地面控控制测量的研研究与与应用三、地下控制制测量四、洞内单导导线的估算五、盾构姿态态测量目录录一、盾构隧道道施工测量误误差来源及分分配为保证贯通测测量有足够精精度，我测量量组针对盾构构施工测量的的特点进行误误差分析，为为以后的测量量工作在精度度控制上有所所保证和提高高。1、盾构隧道施施工测量的误误差来源结合盾构施工工的特点，地地铁隧道贯通通测量误差主主要来自于以以下几个方面面：a.地面控制测量量；一、盾构隧道道施工测量误误差来源及分分配b.竖井联系测量量；c.激光站吊篮测测量；d.地下延伸导线线测量；e.盾构姿态测量量。2、隧道贯通误误差限值控制制及各阶段对对测量误差分分配本工程的允许许横向误差不不超过±50mm，高程允许误误差不超过±50mm，故其相应的的中误差为±25mm。（1）平平面面测测量量的的误误差差分分配配横向向贯贯通通误误差差来来源源主主要要由由地地面面控控制制导导线线测测量量误误差差、、近近井井点点联联系系测测量量误误差差，，地地下下延延伸伸导导线线测测量量及及盾盾构构机机本本身身姿姿态态的的定定位位测测量量误误差差等等影影响响因因素素。。其其他他因因素素影影响响较较小小可可以以忽忽略略不不计计。。假假设设各各项项误误差差相相互互独独立立，，则则有有：：mQ2=mq12+mq22+mq32+mq42式中中：：mq1：地地面面控控制制测测量量横横向向中中误误差差；；mq2：盾盾构构施施工工竖竖井井联联系系测测量量中中误误差差；；mq3：地地下下导导线线测测量量中中误误差差；；mq4：盾盾构构姿姿态态的的定定位位测测量量中中误误差差；；mQ：隧隧道道平平面面贯贯通通的的横横向向中中误误差差。。（1）平平面面测测量量的的误误差差分分配配考虑虑到到本本工工程程的的实实际际情情况况，，以以及及所所用用测测量量方方法法和和已已建建地地铁铁测测量量工工作作的的实实际际经经验验，，各各种种误误差差对对横横向向贯贯通通精精度度的的影影响响，，采采用用不不等等精精度度分分配配原原则则，，取取值值如如下下：：mq1=nmq2=3nmq3=3nmq4=2n代入入式式中中得得：：mQ=(mq12+mq22+mq32+mq42)1/2=4.8n根据据设设计计要要求求，，本本工工程程允允许许横横向向贯贯通通误误差差为为±50mm，则则其其中中误误差差mQ=±±25mm。n=±±25/4.8=±±5.2mm从而而可可以以求求得得每每道道工工序序的的测测量量中中误误差差：：mq1=±±5.2mmmq2=±±15.6mmmq3=±±15.6mmmq4=±±10.4mm（2）高高程程测测量量误误差差分分配配高程程测测量量的的误误差差计计算算公公式式为为：：mH2=mh12+mh22+mh32+mh42式中中：：mh1：地地面面高高程程控控制制测测量量中中误误差差；；mh2：竖竖井井传传递递高高程程的的测测量量中中误误差差；；mh3：盾盾构构机机姿姿态态高高程程测测量量中中误误差差；；mh4：由由盾盾构构进进洞洞处处到到隧隧道道贯贯通通处处地地下下水水准准测测量量中中误误差差；；mH：区区间间隧隧道道高高程程贯贯通通测测量量中中误误差差。。根据据地地铁铁测测量量的的经经验验，，高高程程测测量量误误差差采采用用不不等等精精度度分分配配取取值值如如下下：：mh1=±±14mmmh2=±±10mmmh3=±±10mmmh4=±±14mm代入入式式中中得得mH=±±24.3mm〈〈±±25mm总结结:按上上述述分分配配，，进进行行平面面和高高程程控控制制测测量量，，只只要要把把握握每每一一环环节节的的误误差差范范围围，，都都能能满满足足本本工工程程区区间间隧隧道道的的贯贯通通测测量量的的精精度度要要求求。。二、、盾盾构构隧隧道道施施工工地地面面控控制制测测量量的的研研究究与与应应用用平面面控控制制网网测测量量高程程控控制制网网测测量量地面面控控制制测测量量1、地地面面平平面面控控制制网网的的布布置置盾构构机机从从大大塘塘北北端端头头施施工工竖竖井井出出发发在在中中间间风风井井第第一一次次小小的的贯贯通通，，在在从从中中间间风风井井出出发发最最终终在在客客村村调调头头断断面面处处贯贯通通，，盾盾构构隧隧道道掘掘进进示示意意图图如如图图1,我们们根根据据业业主主给给的的二二号号线线的的GPS导线线点点和和一一级级导导线线控控制制网网，，在在我我们们分分别别在在始始发发井井、、中中间间风风井井和和客客村村竖竖井井近近井井位位置置设设置置我我们们需需要要往往井井下下传传递递的的导导线线点点，，在在始始发发竖竖井井、、中中间间风风井井和和客客村村竖竖井井附附近近各各布布设设4个近近井井导导线线点点，，其其中中两两个个点点作作为为坐坐标标起起算算和和起起始始方方向向，，另另两两个个点点作作检检核核方方向向。。盾构施工工导线平平面控制制网，起起算于地地铁2号线首级级GPS控制网和和一级导导线控制制网，采采用规范范规定的的四等技技术要求求进行观观测。盾构隧道道掘进示示意图2、地面高高程控制制网的布布设为了方便便地下盾盾构隧道道施工及及地面的的变形监监测，在在线路沿沿线布设设一条二二等加密密水准线线路，采采取往返返等距二二等水准准的施测测方法观观测，往往返闭合合差不大大于8L1/2，（L为单程水水准线路路长度，，以千米米计）。。3、地面控控制测量量实施根据现场场情况，，利用业业主交给给的GPS点和一级级精密导导线网经经复测后后，再延延伸到每每个竖井井近井点点。延伸的近近井导线线点必须须要满足足下一道道测量工工序的需需要，选选点的位位置必须须要保证证在现场场不被破破坏和扰扰动。下图为地地铁三号号线大塘塘站地面面控制网网布设形形式：图1大塘站地地面控制制网布设设示意图图图1大塘站地地面控制制网布设设示意图图4、竖井联联系测量量竖井联系系测量是是隧道贯贯通中的的一个重重要环节节，它主主要是将将地表的的平面及及高程，，通过井井筒传至至地下导导线点及及水准点点，使洞洞内、外外形成统统一的空空间坐标标系统，，以便确确定隧道道中线的的空间位位置。因因此，竖竖井联系系测量的的内容包包括：a.投点：将将井口点点位投影影至井底底，以便便传算坐坐标和方方位；b.定向：将将井上定定向边的的方位角角按同一一坐标系系统传递递井下的的定向边边，以便便推算井井下导线线的起始始坐标和和方位；；c.导高：将将井上水水准点的的高程按按同一高高程系统统传递到到井下。。（1）竖井定向向方法根据地下下铁道测测量的精精度等级级要求和和现有测测量仪器器的情况况，我们们在实际际工作中中利用现现有的仪仪器和现现有的条条件制定定了我们们的测量量方法，，经过分分析我们们的线路路长度只只有1.2公里，用用传统的的联系测测量方法法就能满满足我们们的精度度要求。（2）竖井联联系测量量的要求求a.在进行联联系测量量前，须须制定测测量方案案，根据据地面控控制测量量，建立立近井点点平面控控制和高高程控制制，在井井底车场场稳固的的地面埋埋设不小小于三个个永久导导线点和和水准点点，也可可用永久久导线点点作为水水准点。。b.联系测量量在同阶阶段、同同时期应应至少独独立进行行两次，，在互差差不超过过限差时时，取加加权或算算术平均均值。其其精度应应符合规规范要求求。c.每次联系系测量前前，应对对近井平平面控制制点和水水准点进进行检测测，在证证实点位位没有移移动的情情况下，，才能进进行联系系测量。。d.联系测量量方案应应根据仪仪器设备备、技术术水平及及工程情情况选定定。其基基本原则则是在满满足测量量精度的的条件下下，最大大限度的的提高工工效，优优先选用用新技术术。凡井井深大于于40m时，应根根据横向向及高程程贯通精精度要求求进行竖竖井联系系测量技技术设计计。3）竖井联联系测量量坐标和和方位角角传递选选用的方方法：（a.坐标和方方位角传传递选用用下列方方法：当当井筒不不太深（（100m以内），，井筒直直径较大大时，可可采用联联系三角角形测量量法：当当开挖面面距竖井井中心小小于50m，可采用用串线法法（方向向线法）），超过过50m以上，以以光学投投点配合合陀螺仪仪定向方方法为主主；当当两井间间已贯通通，可采采用两井井定向法法。3）竖井联联系测量量坐标和和方位角角传递递选选用的方方法：b.高程的传传递方法法有：井井深在40m以内，可可以采用用钢丝导导入法或或长钢尺尺导入法法；超超过40m，宜采用用光电测测距法。。（4）联系测测量步骤骤如下:①在竖井井中悬挂挂两根吊吊锤线B、A，称为投投点，吊吊锤重量量和吊锤锤丝的直直径随井井深的不不同而不不同（例例如在井井深为100m时，吊锤锤重60kg，钢丝直直径为0.7mm），为了了使吊锤锤很快静静止下来来，一般般将其放放入盛有有油类液液体的容容器中。。等待钢钢丝静止止下来后后，在井井上井下下钢丝上上贴反射射棱镜片片。（4）联系测测量步骤骤如下:②在近井井控制点点C设置全站站仪，后后视另一一控制点点D，观测水水平角∠∠DCB和∠DCA，即图中中和，并并用全站站仪测量量三角形形的边长长a、b和c。在地下下架仪器器于地下下近井点点C＇，类似似观测和和，并测测量a＇、b＇和c＇。其中中B＇和A＇分别为为B、A的投影点点，D＇为另一一导线点点。三角角形ABC和三角形形A＇B＇C＇称为联联系三角角形。井上井下下联系三三角形应应满足下下列要求求：（4）联系测测量步骤骤如下:a.两悬吊钢钢丝间距距不应小小于5m。b.定向角α应小于3°c.a/c及a＇/c＇d的比值应应小于1.5倍。d.用J2级仪器在在地面、、地下按按全圆测测回法均均观测4测回。（5）竖井定定向精度度分析：：经过竖井井用联系系三角形形法将方方向角传传递到地地下去时时，地下下导线起起始方位位角的误误差，可可用下式式表示：：M0=((M0)S2+(M0)β2+(M0)P2)1/2其中：(M0)S为边长测测量所引引起的计计算角度度的误差差(M0)β为角度观观测误差差的影响响（5）竖井定定向精度度分析：：(M0)P为用吊锤锤投点误误差的影影响地面与地地下联系系三角形形的形状状相似，，则(M0)S=如果ms=0.8mm，α=3°°，a=4.5m，b/a=1.5m，则：(M0)S=±4.6″（5）竖井定定向精度度分析：：(M0)β2=在实际工工作中可可以认为为地下方方向观测测的误差差约等于于地面上上方观测测误差的的一倍半半,即m1=1.5m，若再取取b/a=1.5，则(m0)β2=2×3.25m2（1+1.5+2.25）=30.9m2(m0)β=5.5m如地面测测角中误误差规定定为±4″，于是方方向中误误差为m=±3″（5）竖井定定向精度度分析：：故得(m0)β=±16.5″″当竖井深深为80m，吊锤线线的距离离为5m时，其投投点误差差引起的的方向误误差大约约为(m0)p=±±8″则地下导导线起始始方向角角的误差差为：mo=±±=±=±19″在进行竖竖井定向向时，都都要移动动吊锤线线，使方方向的传传递经过过不同的的三组联联系三角角形，进进行的定定向称为为一次定定向。三三组联系系三角形形定向平平均值的的中误差差为11”。小总结：：经过理论论探讨和和实践证证实：地地铁区间间线路较较短，而而且中间间有设置置中间风风井，用用联系测测量的方方法传递递方位和和高程可可满足我我盾构施施工贯通通精度的的需要，，是一种种较好的的竖井定定向方法法，不仅仅提高了了定向精精度和定定向的可可靠程度度，而且且大大减减少了定定向时由由于误操操作造成成的返工工，提高高了工作作效率。。三、地下下控制测测量1、联系测测量完成成之后，，我们得得到经传传递到地地下起始始边和高高程，然然后就是是怎样布布设施工工测量控控制导线线，以指指导盾构构机掘进进。2、地下导导线随着着盾构推推进而不不断延长长，导线线点也随随着盾构构掘进而而向前进进行布设设。根据据我们施施工无数数次的测测量复测测发现盾盾构施工工隧道的的特殊性性，地下下施工控控制导线线精度将将主要受受到隧道道里的折折光的影影响和不不稳定的的隧道管管片环影影响。三、地下下控制测测量3、为了消消除和减减弱折光光差对横横向贯通通误差的的影响，，我们将将施工测测量控制制导线点点埋设在在隧道两两侧并且且交叉向向前延伸伸达到消消除或减减弱折光光差影响响的目的的。图3托盘控制制点布置置图三、地下下控制测测量5、经过我我们对施施工控制制导线长长期的测测量发现现在埋设设和测量量时应注注意以下下几个方方面：a、导线点点一定要要埋设在在稳固、、标志完完好的地地点。b、直线段段施工控控制导线线点的平平均边长长180m左右，特特殊情况况下，不不应短于于100m，曲线段段施工控控制导线线点的平平均边长长150m左右，并并要交叉叉分布。。三、地下下控制测测量c、施工控控制导线线测量宜宜采用II级全站仪仪施测，，左、右右角各测测两测回回，左右右角平均均值之和和与360°°较差应应小于于4″，边长长往返返观测测各两两测回回，往往返观观测平平均值值较差差应小小于7mm。d、施工工控制制导线线最远远点点点位横横向中中误差差应控控制在在±25mm之内。。每次次延伸伸导线线之前前，应应对已已有的的洞内内导线线前三三个点点进行行检测测。如如有变变动应应选择择另外外稳定定的洞洞内导导线点点进行行洞内内延伸伸导线线测量量。e、洞内内施工工控制制导线线应在在盾构构掘进进300-400m重复测测量一一次，，每次次测量量的方方向角角应小小于7″，在取取重合合点两两次角角值的的平均均值作作为本本次的的测量量结果果。四、洞洞内单单导线线的估估算盾构法法施z工洞内内的测测量空空间较较大，，顾我我们布布设成成等边边直伸伸导线线，我我们都都知道道横向向误差差是制制约盾盾构隧隧道贯贯通的的主要要因素素，按按等边边直伸伸形导导线估估算，，其最最远点点横向向误差差可用用下式式计算算。式中：：ma：测角角中误误差L：支导导线长长度；；N：支导导线边边数。。四、洞洞内单单导线线的估估算根据上上式，，按边边长平平均150m，测角角中误误差为为2.5″计算，，我们们计算算出地地下控控制导导线任任意一一点的的横向向误差差。下下表给给出了了不同同长度度和边边数的的导线线最远远点横横向误误差。。（见见右图图）四、洞洞内单单导线线的估估算从上图图可以以看出出，当当地下下控制制采用用单一一支导导线形形式，，在一一定的的支导导线长长度和和边数数下，，其精精度很很难大大幅度度提高高。但但是，，由于于盾构构隧道道工程程贯通通距离离短，，且中中间还还设有有中间间风井井，所所以很很容易易满足足工程程贯通通精度度要求求。从从表中中我们们不难难看到到隧道道超过过2千米精精度很很难有有所保保证，，所以以地下下导线线应布布设成成导线线网、、线形形锁等等形式式，还还可以以适当当加测测陀螺螺方位位角来来提高高定向向边的的精度度，对对于城城市地地铁盾盾构法法施工工的隧隧道来来说，，现在在的设设计在在500-1000米之间间都设设有中中间风风井，，我们们可以以在中中间风风井贯贯通后后再做做两井井定向向，无无形中中又大大大提提高了了我们们的测测量精精度，，以上上可以以作为为在各各种情情况下下今后后盾构构施工工测量量的依依据。。五、盾盾构姿姿态测测量1、盾构构施工工自动动导向向测量量（1）自动动导向向系统统的作作用与与优势势五、盾盾构姿姿态测测量盾构施施工之之前首首先要要将测测量控控制点点从地地面引引到井井下地地板上上,检查好好洞门门的位位置,调试好好盾构构机始始发托托架,确保盾盾构机机始发发前定定位的的准确确性。。盾构构机掘掘进过过程中中的姿姿态控控制是是盾构构法施施工中中控制制隧道道精度度的关关键，，也是是盾构构施工工操作作水平平的主主要反反映。。因此此，测测量人人员需需要实实时为为盾构构机操操作手手提供供盾构构机偏偏离隧隧道设设计中中线的的数值值及盾盾构机机自身身的仰仰俯、、旋转转和偏偏航情情况，，作为为纠编编的依依据，，以确确保运运动中中的盾盾构机机始终终被控控制在在理想想的偏偏差范范围之之内。。五、盾盾构姿姿态测测量客大盾盾构项项目采采用德德国VMT公司生生产的的SLS-T自动导导向系系统进进行控控制，，该系系统是是目前前世界界上在在地铁铁盾构构法施施工领领域最最为先先进的的隧道道掘进进机自自动导导向系系统。。加强强了施施工过过程中中的管管理水水平和和提高高工程程自动动化控控制程程度，，减轻轻了人人工测测量的的劳动动强度度，提提高盾盾构施施工的的速度度，其其主要要目的的就是是为了了确定定各相相关点点的坐坐标，，通过过系统统在盾盾构机机操作作室的的电脑脑上显显示前前后参参考点点的水水平和和垂直直偏离离值、、里程程。使使用该该系统统可以以满足足盾构构法施施工测测量的的需要要。SLS-T目前作作为国国际最最先进进的盾盾构测测量导导向系系统，，同人人工逐逐环测测量导导向系系统及及陀螺螺加机机械装装置等等方法法相比比较，，主要要有以以下优优点：：五、盾盾构姿姿态测测量a.可以显显示盾盾构机机的行行进曲曲线（（相对对DTA）；实实时显显示盾盾构机机的位位置坐坐标和和相对对偏差差；实实时显显示盾盾构机机的俯俯仰和和旋转转姿态态，可可实现现远程程控制制。b.测量复复核的的频率率低。。c.工作量量相对对小,施工过过程中中的导导向测测量需需要人人员少少。d.施工控控制方方便，，精度度高。。e.结合导导向功功能，，实现现在管管片的的拼装装和管管片环环测量量方面面的应应用。。五、盾盾构姿姿态测测量（2）自动动导向向系统统的组组成及及各部部件的的功能能SLS-T自动掘掘进导导向系系统主主要由由以下下部件件组成成：a:激光全全站仪仪测量角角度及及距离离。图4隧道顶顶部激激光站站位置置安装装布置置图五、盾盾构姿姿态测测量b:电子激激光接接收靶靶接收激激光全全站仪仪的激激光，，通过过其可可测出出盾构构机的的俯仰仰和旋旋转姿姿态。。图5电子激激光接接收靶靶五、盾盾构姿姿态测测量c:后视棱棱镜为导向向系统统提供供后视视点。。图6后视棱棱镜五、盾盾构姿姿态测测量d:黄盒子子给激光光全站站仪提提供电电源，，同时时也实实现PC机和激激光全全站仪仪之间间的通通信。。e:电脑图7电脑显显示器器五、盾构姿姿态测量f:网卡g:电缆卷盘此外要实现现该系统的的功能，相相关联的部部件和软件件还有：盾盾构机掘进进系统的PLC，要实现一一些附加功功能的部件件如自动测测量盾尾间间隙的部件件、要实现现管片环收收敛等量测测的部件等等，隧道掘掘进软件等等。五、盾构姿姿态测量整个系统的的组成情况况及各个部部件之间的的相互关联联如图所示示：图8系统相互关关联图（3）自动导向向系统的工工作原理SLS-T导向系统通通过人工提提供相关坐坐标，由激激光全站仪仪实时测量量盾构机姿姿态，实现现控制盾构构掘进姿态态的目的。。工作原理理主要包括括人工提供供初始坐标标和导向系系统的建立立、盾构施施工中的导导向作业及及数据的处处理这几个个方面。（3）自动导向向系统的工工作原理①初始坐标标的取得和和导向系统统的建立将地面控制制点通过联联系测量引引至始发竖竖井内，并并以此作为为洞内控制制测量的依依据，也是是盾构机自自动导向测测量的依据据。导向测测量系统激激光全站仪仪及后视点点的初始坐坐标都是通通过人工测测量在竖井井内控制点点的基础上上测得的，，并输入到到计算机中中，作为下下步施工中中盾构机位位置及姿态态控制的基基础，盾构构掘进过程程中导向测测量通过吊吊篮上的强强制对中点点传递坐标标，并通过过洞内导线线点对吊篮篮坐标进行行复核，减减少误差，，确保精度度。（3）自动导向向系统的工工作原理安放激光全全站仪和后后视棱镜的的吊篮设置置在已安装装的管片上上，安装吊吊篮时可利利用水平尺尺使其基本本保持水平平，并安置置牢固。受受电缆线及及线路曲线线的制约，，激光全站站仪往往需需靠前一些些，根据长长期以来对对客大区间间管片上浮浮偏移的统统计，激光光站可安放放在25环以后比比较稳定定的管片片上，确确需再靠靠前安放放在尚未未稳定的的管片上上，要特特别注意意导向系系统方位位检查的的情况，，一旦超超限，要要立即检检查原因因或进行行激光站站复测。。（3）自动导导向系统统的工作作原理②盾构掘掘进中的的导向测测量盾构机掘掘进过程程中，安安装在盾盾构机上上的电子子激光接接收靶（（ELS靶）不断断向前移移动，安安装在盾盾构机后后方已完完成的隧隧道顶部部的激光光全站仪仪发出的的激光光光束自动动跟踪并并射在ELS靶上。激激光全站站仪的坐坐标由人人工给定定并提前前输入电电脑，系系统可根根据激光光入射点点在光靶靶上的位位置、角角度和距距离推算算出盾构构机前后后参考点点与线路路中线的的偏移值值，由光光靶内内内置的倾倾斜仪可可测出盾盾构机的的转角和和俯仰角角，从而而得出盾盾构机的的姿态参参数。以以图文的的形式在在操作控控制室内内显示出出来，以以指导盾盾构机的的掘进施施工。受受导向系系统电缆缆长度的的影响，，需每隔隔50米左右对对激光站站及后视视靶的位位置进行行人工前前移一次次。（3）自动导导向系统统的工作作原理③对盾构构机自动动导向系系统调试试为了控制制盾构机机自动导导向系统统的精度度，确保保隧道的的准确贯贯通，需需定期利利用洞内内的控制制导线，，来较核核和调整整激光全全站仪的的坐标及及人工测测定盾构构机的位位置与SLS-T自动导向向系统显显示的盾盾构机的的位置是是否一致致，而对对盾构机机自动导导向系统统进行调调试。调调试工作作主要是是确保测测量控制制点稳定定、可靠靠，避免免因吊篮篮控制点点位移或或导向系系统本身身的误差差引起偏偏差。2、盾构机机的人工工复核测测量准确测定定盾构机机姿态是是确保隧隧道贯通通的重要要环节。。虽然盾盾构机所所配备的的测量自自动导向向系统是是很先进进的，但但是，由由于制约约导向装装置本身身精度的的主客观观因素很很多，导导向装置置提供的的数据往往往精度度不高、、数据不不可靠。。为了使使SLS-T系统测出出的盾构构机姿态态精准、、可靠，，我们必必须依靠靠人工测测量方法法对盾构构机导向向系统进进行检核核，对盾盾构机姿姿态进行行检核测测量。2、盾构机机的人工工复核测测量（1）人工复复核的计计算原理理和方法法盾构机的的主体和和盾尾之之间是由由铰接连连在一起起，所以以主体和和盾尾不不一定在在同一状状态，要要想测出出盾构机机姿态所所利用的的空间很很少。由由于这些些客观条条件的制制约，要要利用人人工测出出盾构机机的姿态态有一定定的难度度，人工工测量盾盾构机姿姿态是利利用对盾盾构机盾盾尾的一一些固定定点位的的测设,通过人工工计算，，得出盾盾构机相相关的姿姿态参数数，但计计算比较较繁琐。。可以借借助于AutoCAD工程绘图图软件进进行坐标标转换，，使计算算过程简简单明了了。2、盾构机机的人工工复核测测量盾构机制制造时，，在盾尾尾视线较较好的位位置选择择了许多多测量点点，并精精确测得得以前参参考点为为原点的的各点的的三维坐坐标做为为初始坐坐标。通通过人工工测量，，可测得得其中任任意三点点在大地地坐标系系中的三三维坐标标。利用用AutoCAD提供的ALGIN命令将这这三点及及盾构机机前后参参考点的的出厂初初始坐标标转换为为掘进中中的大地地坐标。。各参数数的计算算也借助助AutoCAD软件，方方法如下下（客大大盾构区区间采用用的盾构构机前后后参考点点的设计计距离为为3.9303m）：2、盾构机机的人工工复核测测量a.前后参考考点与隧隧道中心心线的水水平、垂垂直偏离离值可直直接从转转换过来来的前后后参考点点实测坐坐标向设设计隧道道中心线线做垂线线，list命令分别别显示出出两段垂垂线的属属性，X和Z方向的值值就是偏偏离中心心线的水水平和垂垂直数值值。b.实测里程程就是前前参考点点向隧道道设计中中心线所所做垂足足处的里里程。c.偏航角=（前参考考点的水水平偏移移值-后参考点点的水平平偏移值值）/3.9303m。d.机体旋转转角=（所测的的三点中中任意两两点实测测高程之之差-该两点设设计高程程之差））/该两点的的三维距距离e.仰俯角=（前参考考点的实实测高程程-后参考点点的实测测高程））/3.9303m.通过以上上计算，，便可得得出盾构构机的姿姿态，与与SLS-T导向系统统进行比比较，我我们确保保每周人人工测量量一次盾盾构机姿姿态,其计算结结果与SLS