西门子s7200PLC教学课件全解

传送带生产线控制灌装及包装机械电梯控制供水控制纺织机械冷机及空调控制SIMATICS7-200--无处不在的应用传送带生产线控制灌装及包装机械电梯控制供水控制纺织机械冷机及1自动控制系统工厂自动控制楼宇自动控制通讯自动控制家庭自动控制…...自动控制系统工楼通家…...2工厂电气控制技术发展继电器系统—PLC控制系统回路仪表系统—DCS控制系统开关量：模拟量：工厂电气控制技术发展继电器系统—PLC控制系统回路仪表系统3工厂电气控制技术执行电器控制电器+开关按钮继电器接触器行程开关空气开关时间继电器热继电器可编程序控制器电机电磁阀机械设备各种机床电梯洗衣机工厂电气控制技术执行电器控制电器+开按钮继电器接触器行程开关4预备知识：继电接触控制系统4.顺序联锁控制2.简单电机控制电路1.低压控制电器3.正反转控制5.行程控制6.时间控制预备知识：继电接触控制系统4.顺序联锁控制51.低压控制电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制用电设备工作状态的电器称为控制电器用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器1.低压控制电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电6一.刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关单掷刀开关动触点（刀片）静触点（刀座）一.刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷7三刀开关控制手动电路M3~FU条件：电动机容量不得超过75KW，刀开关的额定电流应大于电动机额定电流的3倍Q3~三刀开关控制手动电路MFU条件：电动机容量不得超过75KW，8二.熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。若一台电机，熔丝的选择按Ifu=(1.5~2.5)IN若多台电机，熔丝的选择按Ifu=Im/2.5可能出现的最大电流FU表示符号熔丝的额定电流电动机的额定电流二.熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发9四.按钮通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。动合（常开）触头动断（常闭）触头按钮帽复位弹簧表示符号：SB常开按钮SB常闭按钮SB复合按钮按钮的额定电流一般不超过5A四.按钮通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。动合（10五.交流接触器接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。线圈KM交流接触器的图形及文字符号：KM辅触头KM辅触头KM主触头五.交流接触器接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一11六.热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电动机的控制电路中六.热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用12七.中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以及同时控制多个电路。线圈KAKA常闭触点常开触点KAKA复合触点中间继电器的图形符号七.中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电13KMSB1KHQKHFUKMM3~~~1.点动控制线路控制电路主电路先闭合开关Q，接通电源。按SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转松SB1→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3

~点动电路功能控制电机在很短时间内工作。工作原理2.简单电机控制电路KMSB1KHQKHFUKMM~~1.点动控制线路控制主电14KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~2.长动控制线路控制电路主电路工作原理先闭合开关Q接通电源。按SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转按SB2→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3

~→KM辅助触头闭合

—

自锁→KM辅助触头恢复—失去自锁长动电路功能控制电机长时间连续工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM~~2.长动控制线15KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~SB33.点动及长动控制线路(1)M3~M3~M3~M3

~控制电路主电路工作原理：先闭合Q，接通电源按SB1→KM线圈得电→KM触头闭合→M长动运转按SB3→KM线圈得电→KM触头闭合→M点动运转按SB2→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转松SB3→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM~~SB33.点动16KASB1SB2KHQKHFUKMM3

~~~KMSB3KAKA中间继电器KA的功能：实现自锁

—从而实现M长动运转。3.点动及长动控制线路（2）按SB1→KA线圈得电→KM触头闭合→M长动运转按SB3→KM线圈得电→KM触头闭合→M点动运转→KM线圈得电→KA触头闭合——自锁按SB2→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转工作原理

合QKASB1SB2KHQKHFUKMM~~KMSB3KAKA中17KMSB1SB4KHQKHFUKMM3

~~~SB2KMSB3SB5SB6多地点控制线路利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动；利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。三种保护作用a.短路保护—FUb.过载保护—KHc.零压`欠压保护—KMKMSB1SB4KHQKHFUKMM~~SB2KMSB3SB18KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM13.正、反转控制KM2SB1SB3KHQKHFUM~~SB2KM1KM2KM19KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1→KM1线圈得电→KM1触头动作→M正转；按SB2→KM2线圈得电→KM2触头动作→M反转；KM1、KM2常闭触头——互锁：

防止KM1`KM2同时得电造成电源短路工作原理合Q，接通电源按SB3→KM1线圈失电→KM1触头恢复→M停转；正转反转必须先按停止按钮SB3KM2SB1SB3KHQKHFUM~~SB2KM1KM2KM20KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1直接正、反转控制线路利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：正转反转直接转换,不必再按SB3。KM1和KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！KM2SB1SB3KHQKHFUM~~SB2KM1KM2KM21SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2顺序控制L2L14.顺序联锁控制顺序控制线路(1)利用KM1常开触头可实现顺序控制功能：M1起动后M2才能起动。SB1SB3QKH1FUKM1M1~~SB2M2KM2K22顺序控制线路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KH1KH2KM1KM2L1L2自锁和顺序控制按SB1→KM1线圈得电→

KM1各触头动作→按SB2→KM2线圈才能得电

工作原理若先按SB2，电路不能工作。顺序控制线路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KH1KH23SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动。例：分析电路的控制功能。解：电路可实现顺序控制功能：利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车。SB1SB3QKH1FUKM1M1~~SB2M2KM2K24KM2SB1SB3KHQKHFU~~SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L1L2L2L1SQ4SQ2工作台右移左移SQ4SQ2SQ1SQ3设KM1得电M正转,工作台左移;KM2得电M反转,工作台右移;M3

~5.行程控制KM2SB1SB3KHQKHFU~~SB2KM1KM2KM125通电延时型时间继电器符号KT线圈KT延时闭合的常开触头KT延时打开的常闭触头常开KTKT常闭断电延时型时间继电器的符号线圈KT延时恢复闭合的常闭触头KT延时打开的常开触头KT通电延时型时间继电器符号KT线圈KT延时闭合的常开触头KT延26SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1Y-起动控制线路KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2型U1U2V1W1V2W2Y型6.时间控制SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM127SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1Y-起动控制线路（1）工作原理按SB1→KM1得电→M以“Y”形接法降压起动；→KM2得电→M以“”形接法正常运转。→KT得电延时

1

→KM1失电→“Y”形接法断开KT常闭触头延时打开→

1SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM128SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1Y-起动控制线路（2）KTKTKTW2U1U2V1V2W1KM3KM3KM1KM2工作原理同KM3

的作用：使Y-

换接在断电情况下进行。SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM129第一部分：硬件及型号page：本章重点：了解S7-200系列CPU的型号及性能掌握S7-200CPU的选型第一部分：硬件及型号page：本章重点：30S7-200各CPU性能page：S7-200各CPU性能page：31S7-200CPU型号及特点page：其中CPU224XP及CPU224XPsi自带2路模拟量输入和1路模拟量输出S7-200CPU型号及特点page：其中CPU224XP32S7-200CPU的硬件特点page：S7-200CPU的硬件特点page：33S7-200CPU的各部件功能page：10:30S7-200CPU的各部件功能page：10:3034S7-200的扩展I/O模块page：S7-200的扩展I/O模块page：35S7-200的扩展特殊功能模块page：S7-200还具有其他特殊模块，如称重模块，GPRS模块等S7-200的扩展特殊功能模块page：S7-200还具有其36page：page：37S7-200CPU的选型page：小型机选型规则（依据）：I/O点数在满足I/O点数的情况下，一定要留有一定的裕量存储器容量不同机型其存储器容量不一，如CPU221容量4096字节，CPU224容量8192字节，并且不同的编程人员，其编写的程序量也相差甚大。一般来讲，PLC容量都能满足控制要求。CPU性能不同的机型其控制功能不同，如CPU221不具备扩展能力，而CPU222以上都可以进行扩展，并且不同CPU之间在网络通讯、运算、编程等方面的功能也有所不同。经济性不同型号及点位的PLC其价格也各不相同，同时也应考虑应用的可扩展性、可操作性、稳定性等诸多因素。S7-200CPU的选型page：小型机选型规则（依据）：38第二部分：CPU的接线及I/O分配page：本章重点：理解并掌握S7-200的输入及输出的接线掌握S7-200的I/O分配第二部分：CPU的接线及I/O分配page：本章重点：39S7-200CPU输入点接线page：上图中，M为输入信号的公共端，对于输入信号，正负极性都可以接S7-200CPU输入点接线page：上图中，M为输入信号40S7-200CPU输出点接线page：左边接线图为晶体管类型的接线图，电源极性只能按照图中进行接线中间接线图为CPU224XPSi晶体管类型的接线图，输出的为负极，电源极性不能相反右边接线图为继电器输出，电源极性可以相反，并且DC24或AC220V都可以使用S7-200CPU输出点接线page：左边接线图为晶体管类41CPU224的接线图page：CPU224的接线图page：42CPU224的接线图page：CPU224的接线图page：43CPU的I/O分配page：数字量输入从I0.0为起始地址，输出从Q0.0为起始地址模拟量输入从AIW0为起始地址，输出从AQW0为起始地址数字量模块总是以8位（一个字节）为一个通道进行分配如果分配I/O时，在一个通道内有未分配的地址，这些地址不能分配给下一个模块，即：下一个模块的地址需从下一个通道开始排列CPU的I/O分配page：数字量输入从I0.0为起始地址，44I/O分配实例page：主机模块1模块2模块3模块4模块5I0.0Q0.0I2.0Q2.0AIW0I3.0Q3.0AIW8I0.1Q0.1I2.1Q2.1AIW2I3.1Q3.1AIW10I0.2Q0.2I2.2Q2.2AIW4I3.2Q3.2AIW12I0.3Q0.3I2.3Q2.3AIW6I3.3Q3.3AIW14I0.4Q0.4I2.4Q2.4AQW0

AQW4

I0.5Q0.5I2.5Q2.5

I0.6Q0.6I2.6Q2.6

I0.7Q0.7I2.7Q2.7

I1.0Q1.0

I1.1Q1.1

I1.2

I1.3

I1.4

I1.5

CPU224EM221DI8EM222DO8EM235AI4/AQ1EM223DI4/DO4EM235AI4/AQ1模拟量I/O点总是以2点增加的方式进行分配。I/O分配实例page：主机模块1模块2模块3模块4模块5I45第三部分编程软件的安装及使用page：本章重点：掌握S7-200编程软件的安装对MICROWIN编程软件的熟练操作1.对程序的上传、下载、监控、修改2对整个软件所具有的功能都应有一个全面的了解常用功能一定要掌握；不常用功能要了解；第三部分编程软件的安装及使用page：本章重点：46编程软件的安装page：安装注意：1.在安装的时候，最好把其他应用程序关掉，包括杀毒软件，防火墙，IE，办公软件。因为这些软件可能会调用系统的其他文件，影响安装的正常进行。2.如果在原系统中已安装过S7-200其它版本，需将原安装程序全部删除，方可安装。3.安装过程中意外中止，不能卸载，也不能安装，可进入任务栏的“开始”按钮，选择“运行”命令，在命令行中输入regedit,并点击“确认”打开“注册表编辑器”，删除与STEP7MicroWIN相关的文件，重新安装。4.以上方法均不能解决安装问题的，建议重新安装windows系统。编程软件的安装page：安装注意：47编程软件的安装过程page：S7-200编程软件

MicroWINSP6版本安装详细说明打开安装软件文件夹编程软件的安装过程page：S7-200编程软件

Micr48编程软件的安装过程page：编程软件的安装过程page：49编程软件的安装过程page：选择安装路径安装程序进程，一般到90%会变的慢一点，这属于正常情况编程软件的安装过程page：选择安装路径安装程序进程，一般到50编程软件的安装过程page：编程软件的安装过程page：51编程软件的安装过程page：软件安装结束后，自动重启，即可使用MICROWIN编程软件编程软件的安装过程page：软件安装结束后，自动重启，即可使52MICROWIN软件的使用page：软件的语言切换，第一次打开程序界面是英文界面,可以通过选项，选择您熟悉的语言，具体操作如下：见下一页MICROWIN软件的使用page：软件的语言切换，第一53语言切换page：接上一页选择需要的语言后，关闭软件，然后重新打开，即为新的语言界面语言切换page：接上一页选择需要的语言后，关闭软件，然后重54MICROWIN软件的使用page：程序区快捷方式指令操作栏机械手手动MICROWIN软件的使用page：程序区快捷方式指令操55软件的使用-通讯page：使用PPI编程电缆，建立电脑与S7-200的通讯PPI串口编程电缆PLC通讯口电脑232串口1.物理连接软件的使用-通讯page：使用PPI编程电缆，建立电脑与S756软件的使用-通讯page：2.设置通讯方式见下页软件的使用-通讯page：2.设置通讯方式见下页57软件的使用-通讯page：点击确定结束设置软件的使用-通讯page：点击确定58软件的使用-通讯page：3.通讯测试见下页软件的使用-通讯page：3.通讯测试见下页59软件的使用-通讯page：通讯成功接上页点击确认后，即可通过软件，对程序进行读和写的操作软件的使用-通讯page：通讯成功接上页点击确认后，即可通过60程序的上载page：将CPU内的程序读出程序的上载page：将CPU内的程序读出61程序的下载page：将程序写到PLC内程序的下载page：将程序写到PLC内62程序的监控page：梯形图监控程序的监控page：梯形图监控63程序编译page：编译按钮编译结果编译后，程序中错误部分会显示在下方，此时，双击编译错误的地方，即能跳转到程序的相应的错误位置程序编译page：编译按钮编译结果编译后，程序中错误部分会显64page：输入编辑元件LAD编辑器中有以下几种输入程序的方法鼠标拖放打开指令树中的相应指令标记，按住鼠标左键不放，将其拖到编辑器窗口内的合适位置上释放。鼠标双击双击指令树中选中的指令标记，该指令会出现在方框光标所在的位置。功能键F4（触点）F6（线圈）F9（指令盒）利用指令工具条上的编程按钮，如图：

page：输入编辑元件65S7-200在扫描循环中完成它的任务page：S7-200周而复始的执行一系列任务，任务循环执行一次称为一个扫描周期。1.读输入：S7-200将物理输入点的状态复制到输入过程映象寄存器中2.执行程序：S7-200执行程序，并将运行结果的数据存储在个存储器中3.处理通讯请求：CPU处理从通讯端口或智能I/O模块进行的数据交换4.执行CPU的自诊断测试：S7-200检测CPU的操作及扩展模块的状态是否正常5.写数字输出：每个扫描周期结束后，CPU把输出映象寄存器中的数据写到数字输出点。（模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关）S7-200在扫描循环中完成它的任务page：S7-200周66输入过程映象寄存器Ipage：I0.0I0.1………I1.5输入过程映象区I读入每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值送入“输入过程映象寄存器”中，其状态是由外部开关决定。有0和1两种状态输入端子输入过程映象寄存器Ipage：I0.0I0.1…67输出过程映象寄存器Qpage：每次扫描周期的结尾，CPU将“输出过程映象寄存器”中的值复制到物理输出点上。其状态通过程序运行后得出。有0和1两种状态输出过程映象区Q送出输出端子输出过程映象寄存器Qpage：每次扫描周期的结尾，CPU将68PLC工作过程举例PLC工作过程举例69第四部分（存储器）page：目的：熟练掌握各存储器的功能、用法学习内容：PLC的各软元件的功能及用法教学要求：熟练掌握内部继电器，定时器等软元件的用法利用软元件编程各类顺控程序掌握PLC逻辑控制的原理第四部分（存储器）page：目的：熟练掌握各存储器的功70存储器page：输入存储器:I输出存储器:Q位存储区：M变量存储区:V计数器存储区:C高速计数器:HC累加器:AC定时器存储区:T特殊存储区：SM状态继电器:S存储器page：输入存储器:I输出存储器:Q位存71S7-200数据区的功能划分（一）VMIQSSML数字量输入的存储区（也称输入继电器）数字量输出的存储区（也称输出继电器）通常用作模拟变量（数值量）的存储区中间继电器的存储区（也称辅助继电器）子程序的局部变量存储区顺序控制继电器的存储区特殊功能继电器的存储区以上各区可按位、字节、字或双字存取数据S7-200数据区的功能划分（一）VMIQSSML数字量输入72存储器范围page：存取类型CPU221CPU222CPU224CPU226位V0.0-2047.70.0-2047.70.0-5119.70.0-5119.7I0.0-15.70.0-15.70.0-15.70.0-15.7Q0.0-15.70.0-15.70.0-15.70.0-15.7M0.0-31.70.0-31.70.0-31.70.0-31.7SM0.0-179.70.0-299.70.0-549.70.0-549.7S0.0-31.70.0-31.70.0-31.70.0-31.7T0-2550-2550-2550-255C0-2550-2550-2550-255L0.0-59.70.0-59.70.0-59.70.0-59.7存储器范围page：存取类型CPU221CPU22273S7-200常见梯形图指令NOTPN常开触点常闭触点取反立即常开正跳变负跳变立即常闭（）（R）（RI）（）Ｉ（）S（）SI输出立即输出置位立即置位复位立即复位S7-200常见梯形图指令NOTPN常开触点常闭触点取反立即74立即输出：只能用于输出量（Ｑ），执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出过程映像区置位与复位：从指定的位地址开始的N个位地址都被置位（变为１）或复位（变为０）；（）Ｉ（）S（）R立即输出：只能用于输出量（Ｑ），执行该指令时，将栈顶值立即写75置位复位指令举例I0.1I0.2Q0.2Q0.266SRI0.1I0.2Q0.2to0.7置位复位指令举例I0.1I0.2Q0.2Q0.266SRI076正负跳变指令Positive,NegativeTransitionLADPNSTLEUED根据栈顶由off-to-on或者on-to-off的跳变控制栈顶的状态。STL：该指令前面的运算结果发生off-to-on跳变，EU维持栈顶“1”状态一个扫描周期。该指令前面的运算结果发生on-to-off跳变，ED维持栈顶“1”状态一个扫描周期。LAD：在上述相同条件下，两指令都维持“电流”通过一个扫描周期正负跳变指令Positive,NegativeTrans77跳变指令示意将LAD指令写成STL指令，加深对程序执行过程的理解。跳变指令将信号的跳变转换成持续仅一个扫描周期的短脉冲。或者可理解成把即将开始的较长过程转换成一种起始信号（有何意义）跳变指令示意将LAD指令写成STL指令，加深对程序执行过程的78位存储区Mpage：可以用位存储区作为控制继电器，来存储中间状态和控制信息线圈接通，则常开触点导通类型CPU221CPU222CPU224CPU226M0.0--31.70.0--31.70.0-31.70.0-31.7位存储区Mpage：可以用位存储区作为控制继电器，来存储中79特殊存储区SMpage：特殊存储器标志位提供大量的状态和控制功能,下表列出了部分常用的特殊存储器其他特殊存储区可以用来控制高速计数器，高速脉冲输出等，具体用法等用到特殊功能时再作讲解特殊存储区SMpage：特殊存储器标志位提供大量的状态和控80特殊存储区的简单应用page：案例1.当报警信号I0.0接通时，报警指示灯Q0.1闪烁特殊存储区，具有闪烁功能案例3.水位低报警信号I0.1,故障指示灯Q0.1在有检测到故障时保持闪烁直到按下复位按钮I0.2,指示灯灭。案例2.在自动控制系统中，按下启动按钮I0.1，启动指示灯Q0.0输出，为了防止操作员勿动作，因此停止时需两个按钮I0.3及I0.2都按下,系统才能停止，启动灯灭。例3扩展特殊存储区的简单应用page：案例1.特殊存储区，具有闪烁功81定时器存储区Tpage：定时器类型分辨率最大值定时器号码TONR1ms32.767T0,T6410ms327.67T1-T4,T65-T68100ms3276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF1ms32.767T32,T9610ms327.67T33-T36,T97-T100100ms3276.7T37-T63,T101-T255S7-200提供3中常用的定时器类型：1.接通延时定时器TON2.有记忆的接通延时定时器TONR3.断开延时定时器TOF操作数最大值的由来及地址不可以重复定时器存储区Tpage：定时器类型分辨率最大值定时器号码T82接通延时定时器（TON）page：定时器号基准时间设定时间TON定时器的特性：1.TON指令在启用输入端使能后，开始计时2.当前值大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通3.当输入端断开时，定时器当前值被清除，触点断开4.达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时接通延时定时器（TON）page：定时器号基准时间设定时间T83(1)接通延时定时器(1)接通延时定时器84有记忆的接通延时定时器（TONR）page：定时器号设定时间基准时间TONR定时器的特性：1.TONR指令在启用输入端使能后，开始计时2.当前值大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通,并保持接通3.当输入端断开时，定时器当前值能被保持4.达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时有记忆的接通延时定时器（TONR）page：定时器号设定时间85(2)有记忆的接通延时定时器(2)有记忆的接通延时定时器86断开延时定时器TOFpage：定时器号设定时间基准时间TOF定时器的特性：1.TOF指令在启用输入端使能后，定时器触点立刻接通，此时定时器不计时2.当输入信号由1→0时，定时器开始计时3.当前值=设定值时，定时器触点才断开，定时器停止计时断开延时定时器TOFpage：定时器号设定时间基准时间TOF87(3)断开延时定时器TOF(3)断开延时定时器TOF88设计举例一要求:启动时，电机D1启动3s后电机D2启动再过5s后电机D3启动I/O分配：I0.0：启动按钮I0.1：停车按钮Q0.0：电机D1Q0.1：电机D2Q0.2：电机D3Q0.1Q0.0I0.0Q0.0T37I0.1Q0.0Q0.2T38Q0.1TONINPTT3730TONINPTT3850返回设计举例一要求:I/O分配：Q0.1Q0.0I0.0Q0.089计数器存储区page：S7-200提供3中常用的计数器类型：1.增计数器CTU2.减计数器CTD3.增减计数器CTUD注：使用不同类型的计数器时，计数器编号不能重复使用计数器存储区page：S7-200提供3中常用的计数器类型：90增计数器CTUpage：计数器编号复位信号设定值CTU计数器的特性：1.CTU指令每次在输入时能端由0→1时，计数一次，当前值加一，直到327672.当前值大于或等于预设时间（PV）时，计数器触点接通,并保持接通3.若复位信号接通，则计数器复位，当前值清0，触点断开增计数器CTUpage：计数器编号复位信号设定值CTU计数91西门子s7200PLC教学课件全解92减计数器CTDpage：CTD计数器的特性：1.减计数器CTD在LD端接通后，计数器复位，此时当前值变成设定值因此一般在使用减计数器时，首先将计数值载入，然后再进行计数2.每次在输入使能端由0→1时，计数一次，当前值减一，减到0后不再动作3.当计数器减到0时，计数器触点接通，并保持载入输入端计数器编号设定值减计数器CTDpage：CTD计数器的特性：载入输入端计数93西门子s7200PLC教学课件全解94增减计数器CTUDpage：计数器编号复位信号增计数信号减计数信号设定值CTUD计数器的特性：1.每次在增计数信号由0→1时，计数一次，当前值加一，直到32767当前值到达最大值32767后，若增计数信号再次由0→1，则当前值变为-327682.每次在减计数信号由0→1时，计数一次，当前值减一，直到-32768当前值到达最小值-32768后，若减计数信号再次由0→1，则当前值变为327673.只要当前值>=设定值PV，计数器触点接通。否则计数器触点断开4.复位输入端信号接通，则计数器复位，触点断开，计数器清0增减计数器CTUDpage：计数器编号复位信号增计数信号减95西门子s7200PLC教学课件全解96

4.比较指令

比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则打开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。

4.比较指令比较指令用于两个操作数按一定条件的比97比较运算符：＝＝、<＝、>＝、<、>、<>操作数类型：字节比较B（Byte）；（无符号整数）整数比较I（Int）/W（Word）；（有符号整数）双字比较D（DoubleInt/Word）；（有符号整数）实数比较R（Real）；（有符号双字浮点数）

比较运算符：＝＝、<＝、>＝、<、>、<>981.比较指令格式字节比较整数比较双字整数比较实数比较梯形图装载LDB=IN1,IN2LDW<>IN1,IN2LDD<IN1,IN2LDR>=IN1,IN2串联AB=IN1,IN2AW<>IN1,IN2AD<IN1,IN2AR>=IN1,IN2并联OB=IN1,IN2OW<>IN1,IN2OD<IN1,IN2OR>=IN1,IN21.比较指令格式字节比较整数比较双字整数比较实数比较梯装载99指令应用举例计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线圈Q0.0通电。

指令应用举例计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线圈100实现如图所示的时序图。实现如图所示的时序图。101西门子s7200PLC教学课件全解102用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（Q0.1，Q0.2，Q0.3），按钮按一下则1#灯亮，再按三下2#灯亮，1＃灯灭。再按三下3#灯亮，2＃灯灭。再按三下是3＃灯灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以此反复。

用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（Q0.1，Q0.2，Q103西门子s7200PLC教学课件全解104使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两盏灯都灭。I/O分配输入：I0.0输出：Q0.0Q0.1使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯亮，第二盏灯灭105西门子s7200PLC教学课件全解106三台电机M1，M2，M3,启动时：先动M1-60S后M2动60秒后M3启动：停车时：先停M3-30秒后停 M2-30秒后M1停。三台电机M1，M2，M3,启动时：先动M1-60S后M2动107用计数指令实现下述控制过程，其动作时序如图所示：当I0.2=ON从1#灯亮到3#灯亮，每灯亮3S。当3#灯亮完达到1S后又从1#灯亮到3#灯亮如此循环下去。用计数指令实现下述控制过程，其动作时序如图所示：当I0.2=108西门子s7200PLC教学课件全解109三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复，绘出三电机一周期运行如图所示三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复，绘出三电机一110利用计数器与比较指令，设计一个24小时可设定定时时间的住宅控制器的控制程序（以30分钟为一个设定单位），要求实现如下的控制：（1）早晨6：30，闹钟每秒钟响1次，10秒后自动停止；（2）9：00～17：00，起动住宅报警系统；（3）晚上6：00，打开住宅照明；（4）晚上10：00关闭住宅照明。利用计数器与比较指令，设计一个24小时可设定定时时间的住宅111西门子s7200PLC教学课件全解112二、梯形图程序设计语言(LAD)定义：用梯级图形符号来描述程序的一种程序设计语言。来源于继电器逻辑控制系统的描述。所有PLC厂商和产品均支持梯形图语言编程，但对于某些细节不一样。网络段：梯形图按逻辑关系可分成梯级或网络段，简称网络或段。每个网络段由一个或多个梯级组成。程序执行时按段扫描（从上到下，从左到右），一个段其实就是一个逻辑行。编译软件能直接指出程序中错误指令所在的段的标号。梯形图清晰的段结构有利于程序的阅读理解和运行调试。二、梯形图程序设计语言(LAD)定义：用梯级图形符号来描113触点线圈指令盒梯形图组成左、右母线。能流的概念触点：表示输入，如开关、按钮、内部寄存器状态等线圈：表示输出，如指示灯，继电器、接触器线圈，内部逻辑线圈等。指令盒：代表一些较复杂的功能指令，如定时器、计数器、数学运算等，又叫功能框。左母线右母线触点线圈指令盒梯形图组成左母线右母线114梯形图编程的基本规则梯形图程序由网络组成（逻辑行），每个网络由一个或几个梯级组成。从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束，构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边。在一个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”，不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。梯形图编程的基本规则115梯形图编程的基本规则在梯形图中与“能流”有关的指令盒或线圈不能直接接在左母线上，通过触点接。与“能流”无关的指令盒或线圈直接接在左母线上。如LBL、SCR、SCRE等。指令盒的EN（IN）端是允许输入端，该端必须存在“能流”才能执行该指令盒的功能。指令盒的ENO端是允许输出端，用于指令的级联。无允许输出端的指令盒不能用于级联（如CALL、LBL、SCR等）。如果指令盒EN存在“能流”，且指令盒被准确无误地执行后，此时ENO=1并把能流传到下一个指令盒或线圈。如果执行存在错误，则“能流”就在错误的指令盒终止，ENO=0。梯形图编程的基本规则116梯形图编程的基本规则输入点状态由外部输入设备的开关信号驱动，用户程序不能随意改变梯形图中同一触点可以多次重复使用梯形图中同一继电器线圈只能出现一次（置位、复位除外），通常不能重复使用，若多次使用则最后一次有效。但它的触点可以无限次使用。即线圈可以做触点使用，但触点不能做线圈使用。双线圈输出：在一个程序中，同一继电器线圈出现两次或两次以上，一般这种情况是不允许的，但在下列情况下允许双线圈输出：1、置位和复位指令中。2、跳转指令中。梯形图编程的基本规则117梯形图编程的基本规则上重下轻原则：几个串联支路并联，应将触点多的支路安排在上面。左重右轻原则：几个并联支路串联，应将并联支路数多的安排在左面，以缩短用户程序的扫描时间。

梯形图编程的基本规则118梯形图设计规则梯形图没有实际的电流流动，被假设的“能流”实际是控制系统的信号流，它只能单方向流动，不能产生反流。即梯形图必须符合从上至下、从左到右的执行原则，否则不能直接编程。梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。c错误正确梯形图设计规则c错误正确119不包含触点的分支应放在垂直方向上，不能放在水平方向上，以便识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。错误正确不包含触点的分支应放在垂直方向上，不能放在水平方向上，以便识120梯形图每一“梯级”都是从左边母线开始，输出线圈接在右边母线上，所有触点不能画在输出线圈的右边。输出线圈不能直接连接在左母线上，若必须的话，则可通过插入常闭触点将线圈连于左母线上。错误正确梯形图每一“梯级”都是从左边母线开始，输出线圈接在右边母线上121若几个并联回路串联，应将触点最多的回路放在梯形图的最左面；若几个串联回路并联，应将触点最多的回路放在梯形图的最上面。错误正确若几个并联回路串联，应将触点最多的回路放在梯形图的最左面；若122第三模块

三相异步电动机的顺序启动控制任务一S7-200PLC的相关概念任务二电动机的顺序启动控制（1）电动机的顺序启动、同时停止（2）电动机的顺序启动、顺序停止（3）电动机的顺序启动、逆序停止任务三用PLC内部定时器实现电机的顺序控制第三模块

三相异步电动机的顺序启动控制任务一S71232.1电动机的顺序启动、同时停止控制要求：电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动；按下停止按钮后，两台电动机同时停止。任务二电动机的顺序启动控制2.1电动机的顺序启动、同时停止控制要求：任务二1242.1电动机的顺序启动、同时停止2.1电动机的顺序启动、同时停止1252.1电动机的顺序启动、同时停止I/O分配表：输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1停止按钮Q0.0KM1电机1运行用交流接触器I0.1SB2电机1起动按钮Q0.1KM2电机2运行用交流接触器I0.2SB3电机2起动按钮2.1电动机的顺序启动、同时停止I/O分配表：输入输出输入1262.1电动机的顺序启动、同时停止PLC接线图：2.1电动机的顺序启动、同时停止PLC接线图：1272.1电动机的顺序启动、同时停止梯形图2.1电动机的顺序启动、同时停止梯形图1282.2电动机的顺序启动、顺序停止控制要求：电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动。电动机1停止后，电动机2才能停止；若电动机1不停止，则电动机2无法停止。2.2电动机的顺序启动、顺序停止控制要求：1292.2电动机的顺序启动、顺序停止2.2电动机的顺序启动、顺序停止1302.2电动机的顺序启动、顺序停止I/O分配表：输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1电机1停止按钮Q0.0KM1电机1运行用交流接触器I0.1SB2电机2停止按钮Q0.1KM2电机2运行用交流接触器I0.2SB3电机1起动按钮I0.3SB4电机2起动按钮2.2电动机的顺序启动、顺序停止I/O分配表：输入输出输入1312.2电动机的顺序启动、顺序停止PLC接线图：2.2电动机的顺序启动、顺序停止PLC接线图：1322.2电动机的顺序启动、顺序停止梯形图2.2电动机的顺序启动、顺序停止梯形图1332.3电动机的顺序启动、逆序停止控制要求：电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动。电动机2停止后，电动机1才能停止；若电动机2不停止，则电动机1无法停止。2.3电动机的顺序启动、逆序停止控制要求：1342.3电动机的顺序启动、逆序停止2.3电动机的顺序启动、逆序停止1352.3电动机的顺序启动、逆序停止I/O分配表：输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1电机1停止按钮Q0.0KM1电机1运行用交流接触器I0.1SB2电机2停止按钮Q0.1KM2电机2运行用交流接触器I0.2SB3电机1起动按钮I0.3SB4电机2起动按钮2.3电动机的顺序启动、逆序停止I/O分配表：输入输出输入1362.3电动机的顺序启动、逆序停止PLC接线图：2.3电动机的顺序启动、逆序停止PLC接线图：1372.3电动机的顺序启动、逆序停止梯形图2.3电动机的顺序启动、逆序停止梯形图138Y-△降压起动控制（1）I/O分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1停止按钮Q0.0KM1交流接触器KM1I0.1SB2启动按钮Q0.1KM-Y交流接触器KM-YQ0.2KM-Δ交流接触器KM-ΔY-△降压起动控制（1）I/O分配表输入输出输入继电器输入元139Y-△降压起动控制（1）Y-△降压起动控制（1）140项目三：Y-△降压起动控制（1）PLC接线图项目三：Y-△降压起动控制（1）PLC接线图141项目三：Y-△降压起动控制（1）项目三：Y-△降压起动控制（1）142Y-△降压起动控制（2）Y-△降压起动控制（2）143Y-△降压起动控制（2）I/O分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1停止按钮Q0.0KM1交流接触器KM1I0.1SB2启动按钮Q0.1KM2交流接触器KM2Y-△降压起动控制（2）I/O分配表输入输出输入继电器输入元144项目三：Y-△降压起动控制（2）PLC接线图项目三：Y-△降压起动控制（2）PLC接线图145项目三：Y-△降压起动控制（2）项目三：Y-△降压起动控制（2）146任务三

用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控制项目一：实现闪光报警控制（4s循环）项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制项目四：电动机延时启动、停止控制任务三

用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动147项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1启动按钮Q0.0EL报警指示灯I0.1SB2停止按钮I/O分配表：项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）输入输出输入继电148项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）PLC接线图：项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）PLC接线图：149给出I/O分配表；画出PLC接线图；绘制梯形图。输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1启动按钮Q0.0KM1电机1运转交流接触器I0.1SB2急停按钮Q0.1KM3电机2运转交流接触器考核3要求输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0150

单按钮电动机启停PLC控制程序单按钮启停电路控制程序单按钮启停控制波形图

单按钮电动机启停PLC控制程序单按钮启停单按钮启停151单按钮控制电动机起停单按钮控制电动机起停152page：单按钮控制一个输出

page：单按钮控制一个输出

153page：单按钮控制一个输出

page：单按钮控制一个输出

154水箱自动储水控制系统

控制要求：如图所示储水箱，由电磁阀控制进水。当水位低于下限位时，电磁阀Y打开进水。当水位高于上限位时，电磁阀Y关闭。下限位传感器为S1，水位低于S1时，S1闭合；水位高于S1时，S1断开。上限位传感器为S2，水位高于S2时，S2闭合；水位低于S2时，S2断开。水箱自动储水控制系统155

(1)I/O分配：I/O分配表见表。输入触点功能说明输出线圈功能说明I0.0下限位传感器S1Q0.0电磁阀YI0.1上限位传感器S2(2)程序如图所示。(1)I/O分配：I/O分配表见表。输入156控制要求：一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。控制要求：157程序举例6000程序举例6000158时序图1000100050005000C30当前值Q0.0Q0.1时序图1000100050005000C30当前值Q0159习题练习：1、互锁正反转控制电路。2、星—三角启动控制电路。3、在三个不同的地点，可以开关一盏灯。4、200分钟延时器。5、一个按钮控制3种风速，按1下第高风，再按2下中风，再按3下低风，依次循环。6、I0.0外接报警启动信号，I0.1外接报警复位按钮；输出Q0.0为报警蜂鸣器，Q0.1为报警闪烁灯，闪烁效果为报警灯的亮与灭，间隔为1秒。7、电动机的顺序启动、同时停止。8、当按下启动按钮时电动机延时10s启动，当按下停止按钮时电动机延时15s停止。9、冷却水系统和冷冻水系统运行后，制冷主机才能运行；制冷主机关机后，冷却水和冷冻水系统才能关机。10、点动及长动控制线路。习题练习：16011、当报警信号被触发时，报警指示灯闪烁。12、在自动控制系统中，按下启动按钮，启动指示灯亮，为了防止操作员勿动作，因此停止时需两个按钮都按下,系统才能停止，启动灯灭。13、机器运行时，亮绿色运行灯，停机时，亮红色停机灯。14、水位低报警开关被触发，故障指示灯保持闪烁，直到按下复位按钮指示灯灭。15、物流仓库的库存超过1000时，亮红灯；1000~300亮黄灯，300以下亮绿灯。16、电动机的顺序启动、顺序停止。17、电动机的顺序启动、逆序停止。18、当按下启动按钮时电动机启动，当按下停止按钮时电动机延时10s停止。19、闪灯电路：红灯亮5S，绿灯亮3S。20、用一个按钮控制一台电动机的起停。11、当报警信号被触发时，报警指示灯闪烁。16121、第一台机器启动后，第二台机器、第三台机器相继启动，时间间隔为1分钟。22、机器启动后，先正传30秒，再反转30秒，如此循环，直到按下停机按钮。23、机器启动时，须由2个人在不同地点按下启动按钮（可以不同时）才能运行，停机只需按下停机按钮即可。24、水位低于下限，亮红灯；同时自动开启水泵供水，亮黄灯；水位上升上限，水泵自动停止，亮绿灯。25、用PLC实现下图控制。21、第一台机器启动后，第二台机器、第三台机器相继启动，时间162传送带生产线控制灌装及包装机械电梯控制供水控制纺织机械冷机及空调控制SIMATICS7-200--无处不在的应用传送带生产线控制灌装及包装机械电梯控制供水控制纺织机械冷机及163自动控制系统工厂自动控制楼宇自动控制通讯自动控制家庭自动控制…...自动控制系统工楼通家…...164工厂电气控制技术发展继电器系统—PLC控制系统回路仪表系统—DCS控制系统开关量：模拟量：工厂电气控制技术发展继电器系统—PLC控制系统回路仪表系统165工厂电气控制技术执行电器控制电器+开关按钮继电器接触器行程开关空气开关时间继电器热继电器可编程序控制器电机电磁阀机械设备各种机床电梯洗衣机工厂电气控制技术执行电器控制电器+开按钮继电器接触器行程开关166预备知识：继电接触控制系统4.顺序联锁控制2.简单电机控制电路1.低压控制电器3.正反转控制5.行程控制6.时间控制预备知识：继电接触控制系统4.顺序联锁控制1671.低压控制电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制用电设备工作状态的电器称为控制电器用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器1.低压控制电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电168一.刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关单掷刀开关动触点（刀片）静触点（刀座）一.刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷169三刀开关控制手动电路M3~FU条件：电动机容量不得超过75KW，刀开关的额定电流应大于电动机额定电流的3倍Q3~三刀开关控制手动电路MFU条件：电动机容量不得超过75KW，170二.熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。若一台电机，熔丝的选择按Ifu=(1.5~2.5)IN若多台电机，熔丝的选择按Ifu=Im/2.5可能出现的最大电流FU表示符号熔丝的额定电流电动机的额定电流二.熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发171四.按钮通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。动合（常开）触头动断（常闭）触头按钮帽复位弹簧表示符号：SB常开按钮SB常闭按钮SB复合按钮按钮的额定电流一般不超过5A四.按钮通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。动合（172五.交流接触器接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。线圈KM交流接触器的图形及文字符号：KM辅触头KM辅触头KM主触头五.交流接触器接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一173六.热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电动机的控制电路中六.热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用174七.中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以及同时控制多个电路。线圈KAKA常闭触点常开触点KAKA复合触点中间继电器的图形符号七.中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电175KMSB1KHQKHFUKMM3~~~1.点动控制线路控制电路主电路先闭合开关Q，接通电源。按SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转松SB1→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3

~点动电路功能控制电机在很短时间内工作。工作原理2.简单电机控制电路KMSB1KHQKHFUKMM~~1.点动控制线路控制主电176KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~2.长动控制线路控制电路主电路工作原理先闭合开关Q接通电源。按SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转按SB2→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3

~→KM辅助触头闭合

—

自锁→KM辅助触头恢复—失去自锁长动电路功能控制电机长时间连续工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM~~2.长动控制线177KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~SB33.点动及长动控制线路(1)M3~M3~M3~M3

~控制电路主电路工作原理：先闭合Q，接通电源按SB1→KM线圈得电→KM触头闭合→M长动运转按SB3→KM线圈得电→KM触头闭合→M点动运转按SB2→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转松SB3→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM~~SB33.点动178KASB1SB2KHQKHFUKMM3

~~~KMSB3KAKA中间继电器KA的功能：实现自锁

—从而实现M长动运转。3.点动及长动控制线路（2）按SB1→KA线圈得电→KM触头闭合→M长动运转按SB3→KM线圈得电→KM触头闭合→M点动运转→KM线圈得电→KA触头闭合——自锁按SB2→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转工作原理

合QKASB1SB2KHQKHFUKMM~~KMSB3KAKA中179KMSB1SB4KHQKHFUKMM3

~~~SB2KMSB3SB5SB6多地点控制线路利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动；利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。三种保护作用a.短路保护—FUb.过载保护—KHc.零压`欠压保护—KMKMSB1SB4KHQKHFUKMM~~SB2KMSB3SB180KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM13.正、反转控制KM2SB1SB3KHQKHFUM~~SB2KM1KM2KM181KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1→KM1线圈得电→KM1触头动作→M正转；按SB2→KM2线圈得电→KM2触头动作→M反转；KM1、KM2常闭触头——互锁：

防止KM1`KM2同时得电造成电源短路工作原理合Q，接通电源按SB3→KM1线圈失电→KM1触头恢复→M停转；正转反转必须先按停止按钮SB3KM2SB1SB3KHQKHFUM~~SB2KM1KM2KM182KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1直接正、反转控制线路利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：正转反转直接转换,不必再按SB3。KM1和KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！KM2SB1SB3KHQKHFUM~~SB2KM1KM2KM183SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2顺序控制L2L14.顺序联锁控制顺序控制线路(1)利用KM1常开触头可实现顺序控制功能：M1起动后M2才能起动。SB1SB3QKH1FUKM1M1~~SB2M2KM2K184顺序控制线路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KH1KH2KM1KM2L1L2自锁和顺序控制按SB1→KM1线圈得电→

KM1各触头动作→按SB2→KM2线圈才能得电

工作原理若先按SB2，电路不能工作。顺序控制线路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KH1KH185SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动。例：分析电路的控制功能。解：电路可实现顺序控制功能：利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车。SB1SB3QKH1FUKM1M1~~SB2M2KM2K186KM2SB1SB3KHQKHFU~~SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L1L2L2L1SQ4SQ2工作台右移左移SQ4SQ2SQ1SQ3设KM1得电M正转,工作台左移;KM2得电M反转,工作台右移;M3

~5.行程控制KM2SB1SB3KHQKHFU~~SB2KM1KM2KM1187通电延时型时间继电器符号KT线圈KT延时闭合的常开触头KT延时打开的常闭触头常开KTKT常闭断电延时型时间继电器的符号线圈KT延时恢复闭合的常闭触头KT延时打开的常开触头KT通电延时型时间继电器符号KT线圈KT延时闭合的常开触头KT延188SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1Y-起动控制线路KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2型U1U2V1W1V2W2Y型6.时间控制SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1189SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1Y-起动控制线路（1）工作原理