工学信号与线性系统实验书

实验一零输入、零状态及完全响应一、实验目的通过实验，进一步了解系统的零输入响应、零状态响应和完全响应的原理。掌握用简单的R-C二、实验设备TKSS-D1三、实验内容连接一个能观测零输入响应、零状态响应和完全响应的电路图（参考图1-。分别观测该电路的零输入响应、零状态响应和完全响应的动态曲线。四、实验原理零输入响应、零状态响应和完全响应的模拟电路如图1－1图1-1零输入响应、零状态响应和完全响应的电路图2.合上图1-1中的开关K1，那么由回路可得iR+Uc＝E (1)∵i＝CdUc，那么上式改为dtdURC cdt

＝E(2)c对上式取拉式变换得：RCU（S）-RCU（0）+U（S）＝15C C C S 15

15 15 5∴

c

，其中U

(0)5Vc S（RCS1）RCS1

1 1 cS S 1

RC RC--t -U（t）＝151eRC5eRC(3)c .式(3)等号右方的第二项为零输入响应，即由初始条件激励下的输出响应；第一项为零状E=15V作用下的输出响应，显然它们之和为电路的完全响应，图1-2图1-2零输入响应、零状态响应和完全响应曲线其中：①---零输入响应零状态响应③ 完全响应五、实验步骤零输入响应用短路帽连接K2、K3，使+5V直流电源对电容C充电，当充电完毕后，断开K3连接K4，用示波器观测Uc（t）的变化。零状态响应先用短路帽连接K4，使电容两端的电压放电完毕，然后断开K4连接K3、K1，用示波器观测15V直流电压向电容C的充电过程。完全响应先连接K4，使电容两端电压通过R-C回路放电，一直到零为止。然后连接K3、K2，使5V电源向电容充电，待充电完毕后，将短路帽连接K1，使15V电源向电容充电，用示波器观测Uc（t）的完全响应。六、实验报告1-1所示R-CUc（t）的表达式。1)Uc(0)=0，输入U。i2)Uc(0)=5V，输入U＝15V。i根据实验，分别画出该电路在零输入响应、零状态响应、完全响应下的响应曲线。七、实验思考题系统零输入响应的稳定性与零状态响应的稳定性是不是相同？.实验二一阶系统的脉冲响应与阶跃响应一、实验目的熟悉一阶系统的无源和有源模拟电路；2．研究一阶系统时间常数T二、实验设备TKSS-D1三、实验内容无零点时的单位阶跃响应（无源、有源；有零点时的单位阶跃响应；四、实验原理无零点的一阶系统无零点一阶系统的有源和无源模拟电路图如图2－1的(a)和(b)所示。它们的传递函数均为G（S）＝ 10.2S(b)图2－1无零点一阶系统有源、无源电路图2.有零点的一阶系统（│Z│<│P│）图2－2的(a)和(b)分别为有零点一阶系统的有源和无源模拟电路图，他们的传递函数为：G（S）＝0.1S1S1或(b)图2－2有零点(│Z│<│P│)一阶系统有源、无源电路图.3）有零点的一阶系统（│Z│>│P│）图2－3的(a)和(b)分别为有零点一阶系统的有源和无源模拟电路图，他们的传递函数为：G（S）＝0.1S1S1（a） （b）图2－3有零点(│Z│>│P│)一阶系统有源、无源电路图五、实验步骤1”中相关的元件组成图－1(a（频率特性测试”模块中相关的元件组成图2－1(b)）所示的一阶系统模拟电路将“阶跃信号发生器”的输出调到“正输出RP”可调电位器，使之输出电压幅值为1V的时间常数T。调节“函数信号发生器”输出为频率20Hz1V将“函数信号发生器”的输出端接到电路的输入端，输出端接示波器，观察波形。六、实验报告根据测得的一阶系统阶跃响应曲线，测出其时间常数；七、实验思考题试述根据一阶系统阶跃响应曲线确定系统的时间常数T的两种常用的方法。八、附录1．无零点的一阶系统根据C(S)

1 ，令R(S)1那么R(S)0.2S1 SC(S)

1S(0.2S1)对上式取拉氏反变换得1tc(t)1e0.2.当t0.2时，那么c(0.2)1e10.63263.2T=0.2S2－4图2-4无零点一阶系统的单位阶跃响应曲线2．有零点的一阶系统(│Z│<│P│)由传递函数G(S)，求得系统单位阶跃的输出C(S)

0.2(S

0.2

0.8S(0.2S1) S S5即C(t)0.20.8e5t系统的幅频表达式为：G(jω)0.2 11ω2()5若用dB（分贝）表示,那么L(ω)20lg0.220lg120lg1ω2()5图2－5和图2－6分别为系统的单位阶跃响应曲线和对数幅频曲线。图2-5有零点一阶系统(│Z│<│P│)的单位阶跃响应曲线图2-6有零点(│Z│<│P│)一阶系统的对数幅频特性.3．有零点得一阶系统（│Z│>│P│）在单位阶跃输入时，系统的输出为：C(S)0.1S110.9S(S1)SS1即c(t)10.9et系统得幅频表达式为：ωG(jω)ω

1(ω)2101()21若用dB（分贝）表示,那么：ωL(ω)20lg1

20lg1()210图2－7为该系统得单位阶跃响应。图2-7有零点一阶系统(│Z│>│P│)的单位阶跃响应曲线.实验三非正弦周期信号的分解与合成一、实验目的用同时分析法观测50Hz系数作比较；观测基波和其谐波的合成。二、实验设备TKSS-D1三、实验原理它的傅里叶级数展开式可知，各次谐波的频率为基波频率的整数倍。而非周期信号包含了从零到无穷大的所有频率成份，每一频率成份的幅值相对大小是不同的。将被测方波信号加到分别调谐于其基波和各次奇谐波频率的电路上。从每一带通滤波器的输出端可以用示波器观察到相应频率的正弦波。本实验所用的被测信号是50Hz实验装置的结构图3－1

BPF

BPF图3－1中LPF为低通滤波器可分解出非正弦周期信号的直流分量。 1～ 6为调谐在基波和各次谐波上的带通滤波器，加法器用于信号的合成。3．各种不同波形及其傅氏级数表达式方波U（t）＝4UmSinωt1Sin3ωt1Sin5ωt1Sin7ωt π 3 5 7 三角波.U（t）＝

8UmSinωt

1Sin3ωt

1 Sin5ωt 9 25 半波U（t）＝2Um1π 1 1 Sinωt Cosωt Cos4ωtπ24 3 15 全波U（t）＝4Um11Cos2ωt1Cos4ωt1Cos6ωtπ23 15 35 矩形波τUm 2Um τπ 1 2τπ 1 3τπ U（t）＝ Sin Cosωt Sin Cos2ωt Sin Cos3ωtT π T 2 T 3 T 四、实验内容及步骤调节函数信号发生器，使其输出50Hz50Hz成分BPF的输出幅度为最大。带通滤波器的输出分别接至示波器，观测各次谐波的幅值，并列表记录。出波形，并记录。3形，并记录。50Hz50Hz合成模块的输入端，观测基波及各次谐波的频率和幅度，并记录。将50Hz的输入端，观测求和器的输出波形，并记录。五、实验报告谐波的波形，画出其频谱图。将所得的基波和三次谐波及其合成波形一同绘制在同一坐标纸上。3六、实验思考题什么样的周期性函数没有直流分量和余弦项；分析理论合成的波形与实验观测到的合成波形之间误差产生的原因。.实验四线性系统的频率特性测试一、实验目的掌握用低频信号发生器和示波器测定典型环节和系统频率特性的方法。根据实验所得的数据作出Bode二、实验设备TKSS-D1三、实验原理图4-1图4-1为被测的系统（环节，令其输入信号X）=Xmsit，统（环节）由输出为y(t)＝Xm|G(jω)|sin(ωt+φ(ω))=Ymsin(ωt+φ(ω)) (1)由上式得Ym幅频特性Xm Xmφ(ω)＝∠G(jω) 相频特性式中|G(jω)|和φ(ω)都是输入信号ω的函数。本实验采用李沙育图形法。图4－2和图4－3分别为系统（环节）的幅频特性和相频特性的测试接线图。图4－2幅频特性的测试.图4－3相频特性的测试幅频特性的测试将示波器的X轴停止扫描，低频信号发生器的正弦信号同时送到被测系统（环节）的输入端和示波器的Y轴，被测系统（环节）的输出信号接至示波器的Y轴，这样在示1 2波器的屏幕上显示出两条垂直的光线，对应于Y轴光线的长度为2Y，对应于Y轴光线2 2m 1的长度为2Y。改变信号发生器输出信号的频率ω，就可得到一组2Y/2Y的比值据此作1m 2m 1m出L（ω）～ω曲线。2.相频特性的测试令系统（环节）的输入信号为X（t）＝Xmsinωt（2）那么其输出为 4-3所示。若以t为参变量，那么X(tY(t迹将在示波器的屏幕上形成一条封闭的曲线（通常为椭圆。当t＝0时式（3）得于是有

Y(0)Ym

Y（0）＝Ymsinφ2Y(0)Sin-12Xm

（4）同理可得φ(ω)＝Sin-1其中

2X(0)2Xm

（5）2Y(0)为椭圆与Y轴相交点间的长度，2X(0)为椭圆与X轴相交点间的长度。式（4（5）适用于椭圆的长轴在一、三象限；当椭圆的长轴在二、四时相位φ的计算公式变为

L(ω)＝180º-Sin-1

2Y(0)2Ym.

（6）或

2X（0）2Xm

（7）表一列出了相位超前与迟后时李沙育图形光点的转向和算式。相 超前角0°～90° 90°～180° 0°～90°φ图形

迟后90°～180°计算φ＝sin-12Y0算公 2Ym式

φ＝180°-sin-12Y02Ym

φ＝sin-12Y02Ym

φ＝180°-sin-12Y02Ym光点转 顺时针 顺时针 逆时针 逆时针向四、实验内容（一）测量迟后-超前校正环节的频率特性导求图4-4特性。图中R1＝10K，R2＝2K，C1＝1uF，C2＝47uF。用实验方法测得该环节的对数幅频和相频特性曲线。比较。（二）有源二阶惯性频率特性的测量4-5用实验方法测得该系统的幅频特性曲线，据此写出该环节的传递函数。.图4－4迟后超前校正网络图 图二阶系统的方块图五、实验步骤对数幅频特性的测试4－4R-C4－2变化范围。保持信号发生器的输出信号幅值为一定值就用示波器测得Y2M/Y1M列表计算L(ω)～ω，上述方法，完全适用二阶惯性环节幅频特性的测试。相频特性的测试4－3将示波器的X渐变化。每改变一次信号的频率值，在示波器的屏幕上就会显示一个李沙育图形。将示YX2X。椭圆的两顶点在X轴上的提到长度就是2Xω的数据。

2X/2X(ω～2环节的相位是迟后时，光点按逆时针方向旋转；反之，相位超前时，光点那么按顺时针方向旋转。ωY以便能清晰正确地读出椭圆的2X和2Xm值。O测试时信号ω的取值应均匀，否那么会影响被测相频特性的幅度。ω值如表二所示。.ω(rad/s)T(s)2Xm(格)2Xo(格)实测φ(ω)理论φ(ω)光点转动方向1.02.04.08.0103050801002003006008001000六、实验报告内容与理论报导结果作一分析比较。由二阶环节幅频特性曲线写出它的传递函数，并与实际的传递函数比较之。七、思考题应用频率响应法测试系统（环节）的传递函数有什么限止条件？为什么在本实验中只需测得幅频特性曲线，就可确定被测环节（系统）函数。八、附录1.迟后-超前校正网络的传递函数图4-4中的 Z＝R1/C1S R11 R11/C1SR1C1S1Z＝R+1

R2C2S12 2 C2S C2S∴Uc(s)G(s)

Z2

(τ1S11)(τ2S1)

（6）Ur(s) Z1Z2 τ1τ2S2(τ11.式中 τ＝RC，τ＝RC，τ＝RC1 11 2 22 12 12将上式改为G（S）＝(τ1S1)(τ2S1) （7）(T1S1)(T2S1)对比式6（）T·T＝ττ1 2 1 2T+T＝τ+τ+τ1 2 1 2 12由给定的RCRCτ＝0.01s，τ＝0.1s，τ＝0.5s。代入上述二式，1 1 2 2 1 2 12解得 T＝1.65×10-3s，T＝0.60835s。于是得1 2τ1＝T26，这样式又可改等为T1τ2G（S）＝

(τS2

S1)1

（8）(βτ2

τS1)(1S1)β图4－6为式（8）对应的对数幅频和相频特性曲线的示意图图4－6对数幅频和相频特性2.二阶系统的模拟电路图图4－7二阶系统模拟电路.实验五线性系统的稳定性分析一、实验目的研究增益K研究时间常数T二、实验设备TKSS-D1三、实验原理本实验是研究三阶系统的稳定性与参数KT5-1它的闭环传递函数为图5－1三阶系统方块图C(s) KR(s)T3S(T1S1)(T2S1)K系统的特征方程为TTTS3+T(T+T)S2+TS+K＝0 （1）123 3 1 2 31.T＝0.2S，T＝0.1S，T＝0.5S，那么上式改写为1 2 3S3+15S2+50S+100K＝0应用Routh稳定判据，求得该系统的临界稳定增益K＝7.5。这就意味着当K>7.5时，系统为不稳定，输出响应呈发散状态；K<7.5时，系统稳定，输出响应最终能超于某一定值；K＝7.5时，系统的输出响应呈等幅振荡。K＝7.5，T＝0.2S，T＝0.5ST1 3 2性的影响。由式（1）得0.1TS3+0.5(0.2+T)S2+0.5S+7.5＝0排Routh表：

2 20.1T2

0.5 00.5（0.2+T） 7.5 02.0.25(0.2T2)0.75T20.5(0.2T2)7.5若要系统稳定必须满足T>020.25(0.2+T)-0.75T>0，解得T<0.11s2 2 2即 0<T<0.11s时系统才能稳定。2四、实验内容及步骤：按＝0.05S和T＝0.5S1 2 3察并记录该系统的单位阶跃响应曲线。2．T＝0.2S，T＝0.1S，T＝0.5S，观察并记录K5、7.5K＝101 2 3下的单位阶跃响应曲线。3．令＝0.5S，观察并记录T0.1S0.05S1 3 2位阶跃响应曲线。五、实验报告画出上述实验中所得的响应曲线和实验电子模拟电路图。定性地分析系统的开环增益K和某一时间常数T写出本实验的心得体会。六、实验思考题如果系统出现不稳定，为使它能稳定地工作，系统开环增益应取大还是取小？系统中的小惯性环节和大惯性环节哪一个对系统稳定性的影响大？为什么？试解释在三阶系统的实验中，系统输出为什么会出现削顶的等幅振荡？为什么在本实验中对阶跃输入的稳态误差为零？七、附录参考实验电路.实验八信号的无失真传输一、实验目的了解信号的无失真传输的基本原理；熟悉信号无失真传输系统的结构与特性。二、实验设备TKSS-D1三、实验内容设计一个无源（或有源）的无失真传输系统；值和相位（用李沙育图形法。四、实验原理信号的无失真传输是指通过系统后输出信号的波形与输入信号的波形完全相同,只令输入信号为X（t）,那么系统的输出为Y(t)＝kx(t-t)0式中k,t为常量，对上式取付氏变换，那么有0Y（jω）＝kx（jω）e-jω0Y（jω）H（jω）＝ |HeX（jω）|H|＝kk（ω）＝tωt>00 0实验电路系统图8－1无失真传输的电路图R=R=20k，C=C=1uF1 2 1 2它的频率特性为.R2H（jω）＝

U（jω）o ＝

1jωRC22

＝R2 ＝Ki

R1 R

RR2 1五、实验步骤

1jωRC11

1jωRC22连接一个信号无失真传输系统的模拟电路，如图8－1幅值和相位。六、实验报告画出信号无失真传输系统的模拟电路。分析无失真传输系统的结构特点如果R1R2、C1C2那么系统的H七、实验思考题为什么输出信号波形与输入信号波形相同？信号的无失真传输系统与全通滤波器有何不同？.实验九无源与有源滤波器一、实验目的1.了解RC2．分析和对比无源和有源滤波器的滤波特性。二、实验设备TKSS-D1三、实验内容测试无源和有源LPF测试无源和有源HPF测试无源和有源BPF测试无源和有源BEF四、实验原理滤波器是对输入信号的频率具有选择性的一个二端口网络，它允许某些频率（常是某个频率范围）的信号通过，而其它频率的信号幅值均要受到衰减或抑制。这些网RLCRC元件构成的无源滤波器，也可由RC根据幅频特性所表示的通过或阻止信号频率范围的不同，滤波器可分为低通滤波器（LPF、高通滤波器HP、带通滤波器BP、和带阻滤波器BE）四种。图9-1别为四种滤波器的实际幅频特性的示意图。图9-1四种滤波器的幅频特性.四种滤波器的传递函数和实验模拟电路如图9-2G(S)

R2C2S2

13RCS

G(S)

R2C2S2

12RCS1(b)有源低通滤波器G(S)

R2C2S2

G(S)

R2C2S2R2C2S2

3RCS

R2C2S2

2RCS1(c)无源高通滤波器(d)有源高通滤波器G(S)

RCS

G(S)

2RCSR2C2S2

3RCS

R2C2S2

RCS1(e)无源带通滤波器(f)有源带通滤波器G(S)

R2C2S21R2C2S2

4RCS1(g)无源带阻滤波器(h)有源带阻滤波器图9-2四种滤波器的实验电路.滤波器的网络函数（jω，又称为正弦传递函数，它可用下式表示（jω）H（jω）＝o ＝A（ω）i式中A(ω法来测量。五、实验步骤用扫频电源和示波器（或交流数字电压表特性。接线时滤波器的输入口接扫频电源的输出，滤波器的输出口接示波器或交流数字电压表（扫频电源的使用说明见附录。测试无源和有源低通滤波器的幅频特性实验线路如图：实验时，在保持正弦波信号输出电压幅值U）不变的情况下，逐渐改变其输出频率，i200KHz，测量RC滤波器输出端的电压U。0当改变信号源频率时，都应观测一下U是否保持稳定，数据如有改变应及时调整。i分别测试无源、有源HPF、BPF、BEF注意：对于波滤波器的输入信号幅度不宜过大，对有源滤波器实验一般不要超过5V。六、实验报告率和通频带。比较分析各类无源和有源滤器的滤波特性。七、实验思考题示波器所测滤波器的实际幅频特性与理想幅频特性有何区别？如果要实现LPF、HPF、BPF、BEF.实验十全通滤波器一、实验目的了解全通滤波器零、极点分布的特点及其模拟电路；了解全通滤波器的特性。二、实验设备TKSS-D1三、实验内容利用、C研究全通滤波器的滤波特性。四、实验原理如果线性系统的所有零点都位于S平面的右侧，且它们与极点均以虚轴互成镜像对称分布，如图10－111－1的零点极点分布图能清楚地看到。图10－1全通滤波器的零、极点分布实验模拟电路图10－2全通滤波器的模拟电路由电路得：.UiR

1CS

UiR

R＝UoCS CS（1RCS）URCS

i＝Uo所以G(S)

U(S)1RCSo U(S)RCS1i零、极点分布完全符合全通滤波器的要求，它的幅频值为1R21R21R2令U=Usinωt,其中U保持定值,改变信号的频率ω,观测并测量输出信号U的幅值U。i im im o 0m五、实验步骤10－2波器的Y轴。3．六、实验报告画出全通滤波器的模拟电路图，并标明电路中相关元件的参数值。七、实验思考题1．全通滤波器输出信号的相位是否与输入信号的相位相等？.实验十一低通、高通、带通、带阻滤波器间的变换一、实验目的2．熟悉低通、高通、带通和带阻滤波器的模拟电路。二、实验设备TKSS-D1三、实验内容由低通滤波器变换为高通滤波器；由高通滤波器变换为低通滤波器；在一定条件下，由低通和高通滤波器构成带通滤波器；在一定条件下，由低通和高通滤波器构成带阻滤波器；四、实验原理由于高通滤波器与低通滤波器间有着下列的关系：H(jω)1H(jω) (1)H L式中H(jω)为高通滤波器的幅频特性，H(jω)为低通滤波器的幅频特性。如果已H L知H(jω)(1)求得对应的L1

(jω)；反之亦然。H现令H

(jω) (2)L 1RCjω

(jω)1H

1 1RCjω

RCjω1

(3)与式(2)、(3)对应于的无源和有源滤波器的模拟电路图分别如图11-1和图11-2所示。图11-1低通滤波器的模拟电路图图11-2高通滤波器的模拟电路图.带通滤波器的幅频特性H(jω)与低通、高通滤波器幅频特性间的关系B设ω为低通滤波器的带宽频率，ω

ω，那CL CH

CL CH么由它们可构成一个带通滤波器，它们之间的关系可用下式表示为H(jω)B

(jω)*L1

(jω)H

0.01jω那么：

(jω)L

1

，H(jω)H

10.01jωH(jω)B

1 0.01jω10.1jω10.01jω对应的模拟电路图如图11-3所示。图11-3带通滤波器的模拟电路图3．带阻滤波器的幅频特性H(jω)与低通、高通滤波器幅频特性间的关系B如果低通滤波器的带宽频率ωCL

小于高通滤波器的带宽频率ωCH

，那么由它们可构H(jω)HBS

(jω)L

(jω)H1

成一个带阻滤波器，它们之间的关系可用下式表示为：0.01jω那么：

(jω)L

，H10.1jω

(jω)H

10.01jωH(jω)

1

10.02jω0.001(jω)2B 10.1jω10.01jω10.11jω0.001(jω)2对应的模拟电路图如图11-4所示。图11-4带阻滤波器的模拟电路图五、实验步骤.把实验台上“函数信号发生器”的输出端与图11-1中的无源（或有源）器LPF1的接线方法，连接图11-211-311－4生器输出一个正弦信号且其信号频率由小到大改变时,用示波器分别观察、BPF、BEF输出幅值的变化。六、实验报告画出由低通滤波器和高通滤波器构成带通、带阻滤波器的模拟电路。画出各种滤波器实验的频率特性曲线。七、实验思考题由LPF、HPF有源滤波器与无源滤波器的频率特性有何不同？.实验十二信号的采样与恢复一、实验目的了解电信号的采样方法与过程及信号的恢复。验证采样定理。二、实验设备TKSS-D1三、实验内容研究正弦信号和三角波信号被采样的过程以及采样后的离散化信号恢复为连续信用采样定理分析实验结果。四、实验原理离散时间信号可以从离散信号源获得，也可以从连续时间信号经采样而获得。采样信号f（t）S（t）S（t）是一组周期性窄脉冲。由对采样信号进行傅立叶级数分析可知，采样信号的频谱包括了原连续信fs2fs3fs···。当采样后的信号是周期性窄脉冲时，平移后的信号频率的幅度按/x规律衰减。采样信号的频谱是原信号频谱的周期性延拓，它占有的频带要比原信号频谱宽得多。最高频率fn部内容，即低通滤波器的输出为恢复后的原信号。fsFmin=2Bfs2Bfs=（5－10）B实验中选用fs2B、fs=2B、fs2B三种采样频率对连续信号进行采样，以验证采样定理要是信号采样后能不失真的还原，采样频率fs必须远大于信号频率中最高频率的两倍。.够高的采样频率外，还常采用前置低通滤波器来防止信号频谱的过宽而造成采样后信号频谱的混迭。图12－1信号的采样与恢复原理框图五、实验步骤连接一采样信号（方波）发生器、采样器（参考本实验箱的“信号的采样与恢复”实验单元。在信号采样与恢复实验单元的输入端输入一频率为100Hz左右的正弦信号，然后调节方波发生器的输出频率在800Hz恢复信号。改变输入信号的频率，再观察采样输出信号以及通过低通滤波器后的恢复信号。六、实验报告绘制原始的连续信号、采样后信号以及采样信号恢复为原始信号的波形。分析实验结果，并作出评述。.实验十三调制与解调实验一、实验目的了解幅度调制和解调的原理；观察调制波形；掌握用集成模拟乘法器构成调幅和检波电路的方法；掌握集成模拟乘法器的使用方法。二、实验设备TKSS-D1三、实验内容幅度调制与解调的实验。四、实验原理在通信系统中，调制与解调是实现信号传递必不可少的重要手段。所谓调制就是用而从已调制信号中恢复出原信号。信号从发送端到接受端，为了实现有效可靠和远距离传输信号，都要用到调制与解调技术。我们知道，所有要传送的信号都只占据有限的频带，且都位于低频或较低的频段内。而作为传输的通道（架空明线，电缆、光缆和自由空间）都有其最合适于传输信号的频率范围，它们与信号的频带相比，一般都位于高频或很高的频率范围上，且实际信道有用的带宽范围通常要远宽于信号的带宽。利用调制技术能很好的解决这两方面的不匹配问题。傅氏变换中的调制定理是实现频谱搬移的理论基础，形成了正弦波幅度调制，即一个信号的幅度参量受另一个信号控制的一种调制方式。只要正弦信号（载波）的频率在适合信道传输的频率范围内就在信道内很好的传输