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N相対移動指令(DINT)_N常時ON(P_On) CPU形CP1H-(XA40DT-DXA40DT1-DX40DT-DX40DT1-DY20DT-バージョン6.1「軸Axis」で指定した軸に対して「起動Execute」の立ち上がりで、指定した「位置指令Distance」・「速度指令Velocity」・「加速比率Acceleration」「減速比率Deceleration」の位置決め動作を開始します(「パルス出力方式OutPulseSelect」で選択したパルス出力 Done」は本FBの位置決め動作完了(目標位置到達)でセットされますグラーコードこれらのステータス(「位置決め動作完了Done」・「エラーフラグError」・「エラーコードErrorID」)は、「起動Execute」をOFF起動ExecuteOFF合は、対応する状況が発生した時に、少なくとも1サイクルの間セットされます。 FB常時ONENには常時ON(P_OnFB・CW方向を＋、CCW Execute」をONした場合、パルス出力量がクリアされ「0」から動作を開始します。(下図 EN・ENへの入力には、常時ONフラグ(P_On・ENに任意接点を接続した場合は、接点のOFFにより本FBOFF→ONると、CP1Hパルス出力0接続されたサーボモータを相対指令にて動作させま パルス出力 接点 接点 接点常時ON(P_On) 位置決め動作完パルス出力0→ 接点起 処理中フラ接点 接点位置指 エラーフラ200000パルス 接点速度指 エラーコード(省略可50000Hz→ 100Hz/4ms→&100 100Hz/4ms→&100 パルス出力方 CW/CCW方式→ 「SYSMAシリーズCP1HCPUユニットユーザーズマニュアル」（SBCA- 5-3- 説軸&0:パルス出力&1:パルス出力&2:パルス出力&3:パルス出力起-詳細は下述の「形式とユニットバージョンの組合せによるファンクションブロックの制限」を参&1:パルス＋方向出説1(ON):FB0(OFF):FB1(ON)のとき、FB1(ON)のとき、FB号の値が範囲外の場合は、#0000形軸XA/ンクションブロックバ

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