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本文格式为Word版，下载可任意编辑——翻箱机增加冷凝水排放检查口兰志勇

一、现状调查

翻箱机是行走的四轴机器人，除了通过滑触线导电轨提供动力电源，无线模块实现通信外，并无其他管路连接，为了实现机器人抱箱、取箱盖、读RFID等动作，系统设计并在机器人上安装空压气自制设备。由于翻箱机工作周边环境粉尘较大，并且在南方天气较为潮湿，往往导致空压气带水，导致气动阀、气缸、阀岛等进水，损坏设备。

二、原因分析

空压气的自制过程是空压机吸入环境空气，进行压缩、冷却，将高压气水混合物排入储气罐，经储气罐底部排水后，高压的空压气从储罐中上部引出洁净、枯燥的空压气供机器人使用。由于生产环境粉尘大、湿度大，导致吸入空压机的空气中含有大量的粉尘和水分混合物，所以储气罐的底部较脏，自动排水阀经常失灵（自动排水阀是靠浮球工作的，水位高时浮球抬起，阀开;水位低时浮球下落，阀关;当管路中是污物和尘土时，排水阀不能动作）。

除了排水阀脏了不能排水外，还有一种状况是，自动排水阀是好的，但也排不了水。通过观测发现翻箱机是间歇工作的，往往本次工作终止后储罐水已排空，但储罐底部留有污物和粉尘，当下一次再开机冷凝水来时，和前一次残留的污物和成泥巴，导致储气罐底部的冷凝水排放管（细而长1米，管径10毫米）堵塞。虽然空压气有压力但在储气罐和排水阀之间形成气封，即储气罐上部是空压气，底部是水，自动排水阀里是空气，无法排水，如下图1-1。

当冷凝水无法及时排放时，储气罐里的冷凝水达到出气口时，水就会进入阀岛，导致气阀动作失灵，气缸动作卡滞，甚至损坏阀岛。

三、整改实施

针对发现的问题，虽然更换新的自动排水阀和清理储气罐的污物后能继续使用，但什么时候再堵塞不排水无从知道，往往发现时为时已晚，给翻箱机的正常工作带来极大的风险，为此，我们决定做如图1-2的改动，就是在自动排水阀上端增加一个手动排水阀，有两个好处，其一，定期开启排水，检查储气罐里是否积水;其二，在开启排水时，当储气罐里有压力时，可以对储气罐底部的污物进行排放清洗，使自动排水阀工作更可靠。

由于排放的冷凝水中夹杂着烟尘、污物，有一定的腐蚀性，假如选择手动排水阀为金属材質简单损坏，所以我们选择塑料材质的手动阀，由于现场原管道为10MM的空压气管，经屡屡对比后我们选择净水器3分快接球阀，如图1-3。

四、效果验证

经过以上的改动，半年来，我们每星期对翻箱机储气

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