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文档简介

伺服电机的选用学习目标了解伺服电机选型的要求通过对电动机的认知，掌握伺服电机的选型方法初识控制电动机伺服电动机伺服电动机可以分为直流伺服电动机和交流伺服电动机，它们的驱动都是由伺服驱动器完成。直流伺服电动机输出功率较大，一般可以达到几百瓦，而交流伺服电动机的输出功率较小，一般为几十瓦。控制绕组内定子励磁绕组外定子转子控制电动机选型方法伺服电机的选用每种型号电机的规格选项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。（1）明确负载机构的运动条件要求，即加减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等；（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式，计算出机构的负载惯量；（3）依据负载惯量与电机惯量选出适当的电机规格；（4）结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩；（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩；（6）初选电机的最大输出转矩必须大于必要转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求；（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩；（8）初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号重新计算验证，直到符合要求；（9）完成选定。总

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