数控机床的机械装调与维修课件

数控机床的机械装调与维修数控机床装调维修工1ppt课件数控机床的机械装调与维修数控机床装调维修工1ppt课件1本章主要内容数控机床机械结构概述主传动系统的装调与维修进给传动系统的装调与维修数控机床机械结构故障诊断2ppt课件本章主要内容数控机床机械结构概述主传动系统的装调与维修进给传2精品资料精品资料3你怎么称呼老师？如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？教师的教鞭“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘……”“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”数控机床的机械装调与维修课件4本章学习目标目标1目标2目标3目标4掌握数车、数铣及加工中心机械结构的基本组成及特点掌握数控机床主传动和进给传动的机械结构的拆装工艺熟悉主传动的变速方式熟悉进给丝杠螺母副的工作原理和特点掌握数控机床主要机械部件的故障诊断和维护5ppt课件本章学习目标目标1目标2目标3目标4掌握数车、数铣及加工中心5第一节数控机床机械结构概述一、数控机床的机械结构组成1.数控车床结构组成2.数控铣床/加工中心的组成6ppt课件第一节数控机床机械结构概述一、数控机床的机械结构组成1.数6知识回顾输入装置输出装置计算机数控装置PLC主轴控制单元主轴机床伺服电机位移、速度控制单元工作台位置检测反馈装置数控机床的组成7ppt课件知识回顾输输计PLC主轴控制单元主轴机床伺服电机位移、速度工7知识回顾数控机床机械结构是数控机床的机械结构实体，是用于完成各种切削加工的机械部分。机床是被控制的对象，其运动的位移和速度以及各种开关量都是被控制的8ppt课件知识回顾数控机床机械结构是数控机床的机械结构实体，是用于完成8知识回顾主传动系统一二三进给传动系统基础支承件机械结构9ppt课件知识回顾主传动系统一二三进给传动系统基础支承件机械结构9pp9数控车床结构组成数控车床与普通车床相比较，其结构上仍然是由床身、主轴箱、刀架、进给传动系统、液压、冷却、润滑系统等部分组成。

数控车床是采用伺服电动机经滚珠丝杠，传到滑板和刀架，实现纵向(Z向)和横向(X向)进给运动。数控车床进给传动系统的结构大为简化。10ppt课件数控车床结构组成数控车床与普通车床相比较，其结构上仍然是由床10无防护装置无自动排屑功能转速相对较低，有级变速主、进给传动系统共用一台电机劳动强度高、操作者技术要求高、效率低、质量靠个人技术普通机床

从普车到数车采用全封闭防护装置采用自动排屑装置主轴转速高，能实现无极变速主、进给传动系统采用各自独立的伺服电机劳动强度相对低、质量稳定

数控机床数控车床结构组成11ppt课件无防护装置普通机床从普车采用全封闭防护装置数控机床数控车床11数控车床结构组成12ppt课件数控车床结构组成12ppt课件12数控车床结构组成底座：整台机床的主体，支撑着机台的所有重量主轴头：用来安放主轴13ppt课件数控车床结构组成底座：整台机床的主体，支撑着机台的所有重量13数控车床结构组成鞍座滑板底座

鞍座：下面连接着底座，上面连接滑板，用于实现X轴移动等功能14ppt课件数控车床结构组成鞍座滑板底座鞍座：14ppt课件14数控车床结构组成刀塔：用来安装刀具动力刀塔动力刀塔15ppt课件数控车床结构组成刀塔：用来安装刀具动力刀塔动力刀塔15ppt15数控车床结构组成主轴部分：夹持工件旋转16ppt课件数控车床结构组成主轴部分：夹持工件旋转16ppt课件16数控铣床/加工中心的组成温故知新相同点不同点加工中心是在数控机床的基础上发展起来的，都是通过程序控制多轴联动走刀进行加工的数控机床加工中心具有刀库和自动换刀功能17ppt课件数控铣床/加工中心的组成温故知新相同点不同点加工中心是在数控17数控铣床/加工中心的组成数控铣削不仅可以加工各种平面、沟槽、螺旋槽、成型表面和孔，而且还能加工各种平面和空间等复杂型面。铣槽铣平面铣台阶18ppt课件数控铣床/加工中心的组成数控铣削不仅可以加工各种平面、沟槽、18数控铣床/加工中心的组成19ppt课件数控铣床/加工中心的组成19ppt课件19一、主轴变速方式二、电主轴结构三、主轴部件的支承四、数控车床主轴部件的调整无级和分段变速方式主要部件轴承的类型及预紧方式部件结构、拆卸与调整第二节主传动系统的装调与维修主传动系统的装调与维修20ppt课件一、主轴变速方式二、电主轴结构三、主轴部件的支承四、数控车床20一、主轴变速方式现代数控机床的主运动广泛采用无级变速传动，用交流调速电机或直流调速电机驱动，它们能方便地实现无级变速，且传动链短，传动件少，提高了变速的可靠性，其制造精度则要求很高。根据数控机床对主轴转速、变速范围和输出功率的要求不同，其主轴的变速方式主要有以下几种形式：21ppt课件一、主轴变速方式现代数控机床的主运动广泛采用无级变速传动，用21由调速电机直接驱动的主传动实现方式：由主轴电机直接驱动优点：这种方式大大简化主轴结构，有效地提高主轴刚度。缺点：主轴输出扭矩小，电机的发热对主轴精度影响大。适用场合：高速机床，可满足中、高档数控机床对速度的控制要求22ppt课件由调速电机直接驱动的主传动实现方式：由主轴电机直接驱动22p22内装电动机主轴（电主轴）内装式主轴电机又称电主轴实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构）

23ppt课件内装电动机主轴（电主轴）内装式主轴电机又称电主轴23ppt课23内装电动机主轴（电主轴）电主轴有什么优点呢24ppt课件内装电动机主轴（电主轴）电主轴有什么优点呢24ppt课件24分段无级变速在大、中型数控机床上，为了使主轴在低速时获得大转矩和扩大恒功率调速范围，通常在使用无级变速传动的基础上，在增加两级或三级辅助机械变速机构作为补充。通过分段变速方式，确保低速时的大扭矩，扩大恒功率调速范围，满足机床重切削时对扭矩的要求。25ppt课件分段无级变速在大、中型数控机床上，为了使主轴在低速时获得大转25带有变速齿轮的主传动主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列，这种分段无级变速，确保低速时的大扭矩，满足机床对扭矩特性的要求。滑移齿轮常用液压拨叉和电磁离合器来改变其位置。26ppt课件带有变速齿轮的主传动主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速26带有变速齿轮的主传动为什么不采用主电机与主轴直联的变速方式，全部由主电机实现无级变速？思考原因主轴电机的特性当主轴转速小于额定转速时，主轴工作在恒扭矩区当主轴转速大于额定转速时，主轴工作在恒功率区27ppt课件带有变速齿轮的主传动为什么不采用主电机与主轴直联的变速方式，27带有变速齿轮的主传动若主轴与主轴电机之间采用1:1的直联方式，虽然主轴电机的速度可以在零速度到标定的最大转速之间连续变化，但在额定功率之下的调速范围只能由额定转速到最大转速28ppt课件带有变速齿轮的主传动若主轴与主轴电机之间采用1:1的直联方式28带有变速齿轮的主传动怎么解决呢？主轴电机与驱动装置的体积、重量、成本大大增加大功率电机分段无级变速可展宽恒功率范围，经济，但需要自动换挡机构解决方法增加减速机构可满足低速大扭矩的要求，但降低了恒功率调速范围29ppt课件带有变速齿轮的主传动怎么解决呢？主轴电机与驱动装置的体积、重29带有变速齿轮的主传动30ppt课件带有变速齿轮的主传动30ppt课件30带有变速齿轮的主传动举一反三-参考汽车变速箱31ppt课件带有变速齿轮的主传动举一反三-参考汽车变速箱31ppt课件31通过带传动的主传动这种传动主要用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上。电机本身的调整就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免由齿轮传动所引起的振动和噪声。它适用于高速低转矩特性的主轴，常用的有多楔带和同步齿形带。

32ppt课件通过带传动的主传动这种传动主要用在转速较高、变速范围不大的小32通过带传动的主传动主轴电动机主轴脉冲编码器同步齿形带主轴33ppt课件通过带传动的主传动主轴电动机主轴脉冲编码器同步齿形带主轴3333二、电主轴结构电主轴采用变频电机与机床的主轴合二为一的结构形式,即变频电机的空心转子与机床主轴零件过盈配合套装（热装）在一起，带冷却套的定子装配（热装）在主轴单元的壳体内直接与机床连接，成为集成式电机主轴—电机的转子就是机床的主轴,机床主轴单元的壳体就是电机座。34ppt课件二、电主轴结构电主轴采用变频电机与机床的主轴合二为一的结构形34电主轴结构转轴支撑系统电机定子电机转子轴壳循环冷却系统润滑系统控制系统35ppt课件电主轴结构转轴支撑系统电机定子电机转子轴壳循环冷却系统润滑系35电主轴结构轴壳壳体主要由外壳、前后大盖以及后轴承座等固定不动的零件组成，通常将轴承座孔直接设计在轴壳上。电主轴为加装电动机定子，必须开放一端。36ppt课件电主轴结构轴壳壳体主要由外壳、前后大盖以及后轴承座等固定不动36电主轴结构转轴转轴是高速电主轴的主要回转体，且承受切削力，又属深孔轴，对于内外圆同轴度以及前锥孔相对支承面的径向跳动和端面跳动，均有极精密要求。37ppt课件电主轴结构转轴转轴是高速电主轴的主要回转体，且承受切削力，又37电主轴结构轴承高速电主轴的核心支撑部件是高速精密轴承。电主轴的轴承必须具有高速性能好、动负荷承载能力高、润滑性能好、发热量小等优点。近年来，相继开发研制了陶瓷轴承、磁浮轴承、液体动静压轴承、气体静压轴承。38ppt课件电主轴结构轴承高速电主轴的核心支撑部件是高速精密轴承。电主轴38电主轴结构定子与转子电主轴的定子由具有高导磁率的优质硅钢片叠压而成，定子内腔带有冲制嵌线槽。定子通过一个冷却套固装在电主轴的壳体上。转子由转子铁芯、鼠笼和转轴三部分组成。位于前后轴承之间，用热压装配法与主轴产生过盈配合，由过盈力传递扭矩。39ppt课件电主轴结构定子与转子电主轴的定子由具有高导磁率的优质硅钢片叠39三、主轴部件的支承主轴支承：指主轴轴承、支承座及其他相关零件的组合体，其中核心元件是轴承。因此把采用滚动轴承的主轴支承称为主轴滚动支承；把采用滑动轴承的称为主轴滑动支承。主轴滚动支承的主要设计内容：滚动轴承类型的选择、轴承的配置、轴承的精度及其选配、轴承的间隙调整、支承座的结构、轴承的配合及其配合零件的精度、轴承的润滑与密封等。40ppt课件三、主轴部件的支承主轴支承：指主轴轴承、支承座及其他相关零件40主轴部件的支承主轴部件支承的选择原则：主轴轴承的选用对主轴组件的工作性能有很大的影响。主轴较粗，轴承直径较大，因此轴承的负荷较轻。一般，承载能力和疲劳寿命不是选择主轴轴承的主要指标，主轴轴承应根据精度、刚度和转速选择。选择轴承的类型、组合以及配置型式。为了提高精度和刚度，主轴轴承的间隙应该是可调的。注意哦41ppt课件主轴部件的支承主轴部件支承的选择原则：注意哦41ppt课件41主轴部件的支承

滚动轴承液体动压轴承液体静压轴承磁悬浮轴承空气静压轴承支承类型42ppt课件主轴部件的支承滚动轴承液体动压轴承液体静压轴承磁悬浮轴承42滚动轴承滚动轴承的功用：支承轴类回转零件滚动轴承属于标准零件，由专门厂家生产。滚动轴承的特点（与滑动轴承相比）：优点摩擦阻力小,功率损耗少,起动灵敏缺点

抗冲击能力差,高速时出现噪音。寿命比不上液体润滑滑动轴承。径向尺寸大。43ppt课件滚动轴承滚动轴承的功用：支承轴类回转零件滚动轴承属于标准零件43滚动轴承组成：内圈、外圈、滚动体、保持架最简单的轴承只有滚动体；有些轴承除以上四件外，还增加有其他特殊零件。如止动环、密封盖等外圈保持架内圈滚动体44ppt课件滚动轴承组成：内圈、外圈、滚动体、保持架最简单的轴承只有滚动44滚动轴承外圈：与轴承座相配；保持架：防止滚动体直接接触。内圈：与轴颈相配；滚动体：将滑动摩擦转化为滚动摩擦；常见的滚动体有六种形状球圆柱滚子圆锥滚子非对称球面滚子球面滚子滚针45ppt课件滚动轴承外圈：与轴承座相配；保持架：防止滚动体直接接触。内圈45滚动轴承的类型按滚动体形状分球轴承：承载能力低，极限转速高滚子轴承：承载能力高，极限转速低圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承球面滚子轴承滚针轴承46ppt课件滚动轴承的类型按滚动体形状分球轴承：承载能力低，极限转速高滚46滚动轴承的类型按轴承的结构形式不同分深沟球轴承圆柱滚子轴承推力球轴承角接触球轴承圆锥滚子轴承调心球轴承47ppt课件滚动轴承的类型按轴承的结构形式不同分深沟球轴承圆柱滚子轴承推47主轴部件常用滚动轴承的类型选用轴承要考虑的因素：

轴承的载荷轴承的转速轴承的调心性能轴承的安装和拆卸经济性48ppt课件主轴部件常用滚动轴承的类型选用轴承要考虑的因素：轴承的载荷48主轴部件常用滚动轴承的类型轴承的载荷滚子轴承方向性质大小载荷大载荷小轴向力―推力轴承径向力―向心轴承轴、径向力―向心推力轴承或组合轴承球轴承―有冲击载荷时宜用滚子轴承点接触线接触49ppt课件主轴部件常用滚动轴承的类型轴承的载荷滚子轴承方向性质大小载荷49四、数车主轴部件的调整主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放。拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。装配时，调整圆柱滚子轴承的间隙。注意哦….50ppt课件四、数车主轴部件的调整主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻50第三节进给传动系统的装调与维修温故知新数控机床的进给传动系统是以数控机床的进给轴，即机床的移动部件（刀架或工作台）的位置和速度为控制量的，是以保证刀具和工件相对关系为目的，因此，不仅要定性，还要定量。51ppt课件第三节进给传动系统的装调与维修温故知新数控机床的进给传动系51定义：实现运动执行件进给的系统，即进给驱动装置。特点：是数控装置的直接控制对象，以机床的移动部件的位置和速度作为控制矢量。实现过程：（数控装置）→指令信号（进给速度和位移）→伺服驱动装置（转换和放大）→执行电机→机械传动机构→执行部件（工作台等）→实现工作进给或快速运动。进给传动系统温故知新52ppt课件定义：实现运动执行件进给的系统，即进给驱动装置。进给传动系统52组成伺服驱动装置：转换和放大指令信号（速度、位移）执行电机：伺服系统执行件：步进电机、直流、交流伺服电机机械传动装置：将动力源旋转运动变为直线运动的整个机械传动链温故知新53ppt课件组成伺服驱动装置：转换和放大指令信号（速度、位移）执行电机：53传动机构齿轮传动同步齿形带传动联轴器运动转换机构丝杠螺母副齿轮齿条副机械传动装置导向机构导轨滚动、静压直线导轨温故知新54ppt课件传动机构运动转换机构机械传导向机构温故知新54ppt课件54伺服电机联轴器 减速器丝杠螺母传动齿轮齿条传动蜗轮蜗杆传动进给传动机构的类型温故知新55ppt课件伺服电机联轴器丝杠螺母传动齿轮齿条传动蜗轮蜗杆传动进给传动机55进给传动机构的类型联轴器直联的结构形式1滚珠丝杠伺服电机联轴器联轴器座温故知新56ppt课件进给传动机构的类型联轴器直联的结构形式1滚珠丝杠伺服电机联轴56进给传动机构的类型通过同步齿形带联接的结构形式1××电机同步带伺服电机同步齿形带温故知新57ppt课件进给传动机构的类型通过同步齿形带联接的结构形式1××电机同步57进给传动机构的类型通过齿轮联接的结构形式1温故知新58ppt课件进给传动机构的类型通过齿轮联接的结构形式1温故知新58ppt58一、联轴器数控机床进给传动机构中，常采用电机经联轴器与丝杠螺母副直联的传动方式。联轴器：用来把两轴联接在一起，以传递运动与转矩，机器停止运转后才能接合或分离的一种装置。59ppt课件一、联轴器数控机床进给传动机构中，常采用电机经联轴器与丝杠螺59联轴器联轴器轴电动机减速器带式运输机F

vD带式运输机传动简图联轴器联接不同部件的两轴，传递扭矩60ppt课件联轴器联轴器轴电动机减速器带式运输机FvD带式运输60联轴器功用用于联接轴与轴，以传递运动与转矩；补偿所联两轴的相对偏移；可用作安全装置：作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。吸振、缓冲。61ppt课件联轴器功用用于联接轴与轴，以传递运动与转矩；61ppt课件61联轴器特点用联轴器联接的两轴只有在机器停车后，经拆卸才能使两轴分开。离合器：机器运转中，可根据需要将两轴分离或结合。62ppt课件联轴器特点用联轴器联接的两轴只有在机器停车后，经拆卸才能使两62联轴器分类按结构特性分：刚性联轴器：适用于两轴能严格对中，并在工作中不发生相对位移的地方，如凸缘联轴器。挠性联轴器：适用于两轴有偏斜或工作中有相对位移的地方63ppt课件联轴器分类按结构特性分：刚性联轴器：适用于两轴能严格对中，并63套筒联轴器结构：用一个套筒通过键或销钉将两轴联接在一起。用紧定螺钉来实现轴向固定。型式：半圆键普通平键特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减振。64ppt课件套筒联轴器结构：用一个套筒通过键或销钉将两轴联接在一起。用紧64套筒联轴器结构简单，依靠锥销、键或螺钉与两轴联接并传递扭矩，无标准，需自行设计。65ppt课件套筒联轴器结构简单，依靠锥销、键或螺钉与两轴联接并传递扭矩，65凸缘式联轴器普通螺栓

对中榫

绞制孔螺栓

66ppt课件凸缘式联轴器普通螺栓对中榫绞制孔螺栓66ppt课件66凸缘式联轴器a)用凸肩和凹槽对中工作时，靠两个半联轴器接合面间的摩擦力来传递转矩。a）用凸肩与凹槽对中对中精度高，但装拆时需作轴向移动。67ppt课件凸缘式联轴器a)用凸肩和凹槽对中工作时，靠两个半联轴器接合67凸缘式联轴器

工作时靠螺栓杆的剪切和螺栓杆与孔壁的挤压来传递转矩。这种方式传递转矩的能力较高。b)用配合螺栓对中装拆时轴不需要作轴向移动，但螺栓孔需配铰。68ppt课件凸缘式联轴器工作时靠螺栓杆的剪切和螺栓杆与孔壁68有弹性元件挠性联轴器锥环无键消隙联轴器弹性环（锥环）联接：利用锥面贴合并挤紧在轴毂之间用摩擦力传递扭矩，有过载保护作用。69ppt课件有弹性元件挠性联轴器锥环无键消隙联轴器弹性环（锥环）联接：利69膜片联轴器有弹性元件挠性联轴器特点：结构简单、弹性元件的联接之间没有间隙，不需要润滑，维护方便、质量小、对环境的适应性强。但扭转减振性能差。应用：主要用于载荷平稳的高速传动，如直升机尾翼轴。70ppt课件膜片联轴器有弹性元件挠性联轴器特点：结构简单、弹性元件的联接70弹性套柱销联轴器制造容易、装拆方便、价廉。但弹性套易磨损，寿命较短。用于载荷平稳、起动频繁或需正反转中。有弹性元件挠性联轴器71ppt课件弹性套柱销联轴器制造容易、装拆方便、价廉。但弹性套易磨损，寿71有弹性元件挠性联轴器弹性柱销联轴器结构简单，制造、装拆方便，价廉，耐久性好。用于轴窜动大、起动频繁或需正反转变化较多中。72ppt课件有弹性元件挠性联轴器弹性柱销联轴器结构简单，制造、装拆方便，72有弹性元件挠性联轴器梅花形弹性联轴器弹性元件为梅花形，装配时，花瓣部分加紧在两半联轴器端面的凸出齿在交错插进时所形成的齿侧空间，起到缓冲减振的作用。73ppt课件有弹性元件挠性联轴器梅花形弹性联轴器弹性元件为梅花形，装配时73有弹性元件挠性联轴器轮胎式联轴器富有弹性，具有良好的消振能力，能有效地降低动载荷和补偿较大的轴向位移，且绝缘性能好，运转无噪音。但径向尺寸较大，当转矩较大时，产生附加轴向载荷。74ppt课件有弹性元件挠性联轴器轮胎式联轴器富有弹性，具有良好的消振能力74十字滑块联轴器工作时,十字滑块随两轴转动,同时滑块上的两榫可在两半联轴器的凹槽中滑动，以补偿两轴的径向位移。结构简单、成本低；适用于两轴相对偏移量较大、转速不高、工作平稳的场合。无弹性元件挠性联轴器75ppt课件十字滑块联轴器工作时,十字滑块随两轴转动,同时滑块上的两榫可75无弹性元件挠性联轴器允许径向位移适用于小功率、高转速、工作较平稳的场合滑块联轴器两面带有凸块的浮动盘76ppt课件无弹性元件挠性联轴器允许径向位移滑块联轴器两面带有凸块的浮动76无弹性元件挠性联轴器允许较大的角位移；广泛应用与汽车、拖拉机、机床中。十字轴式万向联轴器77ppt课件无弹性元件挠性联轴器允许较大的角位移；十字轴式万向联轴器7777无弹性元件挠性联轴器较大的齿侧间隙齿顶做成球面有较多齿传递转矩承载高，用于重型机械。允许综合位移齿式联轴器78ppt课件无弹性元件挠性联轴器较大的齿侧间隙齿顶做成球面有较多齿传递转78无弹性元件挠性联轴器滚子链联轴器允许径向位移，小的角位移结构简单、装拆方便不适用于有逆转的情况79ppt课件无弹性元件挠性联轴器滚子链联轴器允许径向位移，小的角位移7979二、滚珠丝杠螺母副丝杠螺母副将旋转运动转变成直线运动，用较小的驱动力矩就可获得较大的轴向牵引力。80ppt课件二、滚珠丝杠螺母副丝杠螺母副将旋转运动转变成直线运动，用较小801.工作原理主要构成：

丝杠、丝杠螺母和滚动体（回珠装置）。功能：实现旋转运动与直线运动之间相互转换或调整。作用：用于机构之间能量的传递和运动形式的传递。螺母丝杠滚珠81ppt课件1.工作原理主要构成：丝杠、丝杠螺母和滚动体（回珠装置）81滚珠丝杠螺母副的工作原理当丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。82ppt课件滚珠丝杠螺母副的工作原理当丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的82滚珠丝杠螺母副的特点优点缺点传动效率高摩擦阻力小传动精度高有可逆性使用寿命长制造工艺复杂，成本高不能实现自锁抗冲击能力差承载能力不如滑动丝杠传动大83ppt课件滚珠丝杠螺母副的特点优点缺点传动效率高制造工艺复杂，83pp83滚珠丝杠螺母副的循环方式按滚珠的循环方式分为外循环内循环滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触内循环外循环84ppt课件滚珠丝杠螺母副的循环方式按滚珠的循环方式分为外循环内循环滚珠84外循环方式滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环采用多圈，常见的外循环式有插管式和螺旋槽式85ppt课件外循环方式滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插85外循环-插管式结构：用弯曲成形的管子插入螺母工作圈始、末端孔内以引导滚珠通过插管，形成滚珠的多圈循环链。优点：结构简单，流畅性好，有较好的工艺性，便于大量生产

缺点：径向外形尺寸较大，挡珠用的端部耐磨性差86ppt课件外循环-插管式结构：用弯曲成形的管子插入螺母工作圈始、末端孔86外循环-螺旋槽式在螺母体的外圆柱上直接铣出螺旋槽作为滚珠的回程道。特点：工艺简单，易于制造，故使用较广。

87ppt课件外循环-螺旋槽式在螺母体的外圆柱上直接铣出螺旋槽作为滚珠的回87内循环

内循环采用单圈，即在一个循环回路中只有一圈滚珠。

在螺母的侧孔中，装入接通相邻两圈螺纹滚道的反向器，借助反向器上回珠槽实现循环。88ppt课件内循环内循环采用单圈，即在一个循环回路中只有一圈滚珠。888三、数控机床用导轨机床上的直线运动部件都是沿着它的床身、立柱、横梁等上的导轨进行运动的。从广义上讲：导轨副是用来支承和引导运动部件沿一定的轨道运动。89ppt课件三、数控机床用导轨机床上的直线运动部件都是沿着它的床身、立柱89数控机床的导轨作用导向：引导运动部件按给定运动轨迹准确运动支承：即保证运动部件在外力的作用下(运动部件本身的重量、工件重量、切削力及牵引力等)能准确地沿着一定方向的运动。90ppt课件数控机床的导轨作用导向：引导运动部件按给定运动轨迹准确运动990数控机床的导轨组成活动导轨支承导轨91ppt课件数控机床的导轨组成活动导轨支承导轨91ppt课件91滑动导轨特征：动导轨和支承导轨之间为直接接触，滑动导轨面之间呈混合摩擦缺点优点结构简单、制造方便和抗振性良好，便于保持精度、刚度，用于对低速均匀性及定位精度要求不高的机床。摩擦系数大、磨损快、使用寿命短、低速易产生爬行。92ppt课件滑动导轨特征：动导轨和支承导轨之间为直接接触，滑动导轨面之间92滑动导轨93ppt课件滑动导轨93ppt课件93塑料导轨分为：贴塑导轨和注塑导轨优点：摩擦系数低而稳定，吸收振动、耐磨性好、化学稳定性好、维修方便、经济性好等。缺点：易蠕变，在静载荷的长时间作用下，变形增加，且承载能力低，导热性差。94ppt课件塑料导轨分为：贴塑导轨和注塑导轨94ppt课件94滚动导轨型式：运动件（动导轨）和承导件（静导轨）之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚针等）95ppt课件滚动导轨型式：运动件（动导轨）和承导件（静导轨）之间放置滚动95滚动导轨特点：滚动导轨由于滑动件与支承件之间是滚动摩擦，因此，摩擦系数小，且动、静摩擦系数差别小，低速运动平稳，无爬行，运动灵活，定位精度高。直线滚动导轨由专业生产厂家生产。96ppt课件滚动导轨特点：96ppt课件96直线滚动导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件（导轨体），另一个是移动元件（滑块）。它将支承导轨和导向导轨组合在一起。滚动导轨的结构形式直线滚动导轨安装孔安装孔滚动体导轨滑块97ppt课件直线滚动导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为97直线滚动导轨直线导轨被广泛用于中、小型精密数控机床上，特别是中小惯量的高速数控机床、激光切割机、数控车削中心等。

98ppt课件直线滚动导轨直线导轨被广泛用于中、小型精密数控机床上，特别是98滚动导轨块滚动体结构如图所示，使用时，导轨块装在运动部件上，每一导轨应至少用两块或更多块，导轨块的数目取决于导轨的长度和负载的大小。与之相对的导轨多用镶钢淬火导轨。99ppt课件滚动导轨块滚动体结构如图所示，使用时，导轨块装在运动部件上，99第四节数控机床机械结构故障诊断

数控机床属于技术密集型和知识密集型设备，从系统的基本观点和原理出发，考察研究对象，无论是机械或电气方面的问题，都要二者兼顾。100ppt课件第四节数控机床机械结构故障诊断数控机100机械故障的处理是比较麻烦的，要大拆大卸，费很大力气。所以，维修人员一定要在诊断上有90％以上把握时才可以请机修人员帮忙，特别是在道理上已想清楚，而实验对故障现象进行了必要的分析后，才可以进行拆卸。不允许轻易盲目拆卸。机械结构故障诊断101ppt课件机械故障的处理是比较麻烦的，要大拆大卸，费很大力气。所以，维1011.主传动链故障诊断噪声过大主轴部件动平衡不良，使主轴回转时振动过大，引起工作噪声。对于齿轮变速的形式，主轴传动齿轮磨损，使齿轮啮合间隙过大，主轴回转时冲击振动过大，引起工作噪声。主轴支承轴承拉毛或损坏，使主轴回转间隙过大，回转时冲击、振动过大，引起工作噪声。102ppt课件1.主传动链故障诊断噪声过大102ppt课件102主传动链故障诊断主轴在强力切削时停转主轴电动机与主轴连接的传动带过松。传动带表面有油，造成主轴传动时传动带打滑。传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足。主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损，造成主轴电动机转矩传动误差过大，强力切削时主轴振动强烈。103ppt课件主传动链故障诊断主轴在强力切削时停转103ppt课件103主传动链故障诊断主轴发热主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。主轴轴承研伤或损坏，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。主轴润滑油脏或有杂质，造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。104ppt课件主传动链故障诊断主轴发热104ppt课件104主传动链故障诊断刀具无法夹紧碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。刀柄上拉钉过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。105ppt课件主传动链故障诊断刀具无法夹紧105ppt课件105维修实例故障现象：开机后主轴不转动。故障可能原因及排除主传动电动机烧坏，失去动力源→检查电动机→电机运转良好；v带过长打滑，带不动主轴→调整V带松紧程度→主轴仍无法转动；带轮的键或键槽损坏，带轮空转→检查传动键→没有损坏；传动轴上的齿轮或轴承损坏，造成了传动卡死→拆下传动轴发现轴承，因缺乏润滑而烧毁，将其拆下后，手动转动主轴正常106ppt课件维修实例故障现象：开机后主轴不转动。106ppt课件106维修实例故障现象：开机后主轴不转动。处理过程：将轴承装上后试验主轴运动正常，但主轴制动时间较长，这时就应调整摩擦盘和衔铁之间的间隙，将衔铁和摩擦盘间隙调至1mm之后，用螺母将其锁紧之后再试车，主轴制动迅速，故障全排除。107ppt课件维修实例故障现象：开机后主轴不转动。107ppt课件107维修实例故障现象：孔加工时表面粗糙度值太大。故障可能原因及处理主轴径向间隙大，轴向窜动大→应拆卸主轴，修磨垫片，拧紧螺母，保证其径向圆跳动误差和轴向窜动量合格。主轴与轴瓦的接触精度差→应刮研轴瓦或更换新轴承，修复轴承配合精度；传动V带过松或有破损现象→应调整、紧固电动机座使V带适当张紧或更换新V带；电动机振动大→应紧固电动机座或更换电动机108ppt课件维修实例故障现象：孔加工时表面粗糙度值太大。108ppt课件108维修实例故障现象：TH5840立式加工中心换档变速时，变速汽缸不动作，无法变速。故障可能原因及处理气动系统压力太低或流量不足→检查气动系统的压力，压力表显示压力正常。气动换向阀电磁铁已带电→用手动换向阀，变速气缸动作→判定气动换向阀有故障→拆下气动换向阀，检查发现有污物卡住阀芯→进行清洗后，重新装好，故障排除109ppt课件维修实例故障现象：TH5840立式加工中心换档变速时，变速汽1092.联轴器松动的调整联轴器承受的瞬间冲击较大，容易引起联轴器松动和扭转。在实际加工时，主要表现为各方向运动正常、编码器反馈也正常、系统无报警，而运动值却始终无法与指令值相符合，加工误差值越来越大，甚至造成加工的零件报废。联轴器按结构可分为刚性联轴器和挠性联轴器两种形式，可按其结构分别加以处理。110ppt课件2.联轴器松动的调整联轴器承受的瞬间冲击较大，容易引起联轴器110刚性联轴器松动的调整第一种方法第二种方法采用特制的小头带螺纹的圆锥销，用螺母加弹性垫圈锁紧，防止圆锥销因快速转换而引起的松动。采用两只一大一小的弹性销取代圆锥销连接，这种方法虽然没有圆锥销的连接方法精度高，但能很好地解决圆锥销松动问题，而且结构紧凑，装配也十分方便。思考？111ppt课件刚性联轴器松动的调整第一种方法第二种方法采用特制的小头带螺纹111电动机联轴器松动的故障维修故障现象：一台数控车床，加工零件时，常出现径向尺寸忽大忽小的故障。分析及处理过程：检查控制系统及加工程序均正常，然后检查传动链中电动机与丝杠的联接处，发现电动机联轴器紧固螺钉松动，使得电动机轴与丝杠产生相对运动。由于半闭环系统的位置检测器件在电动机侧，丝杠的实际转动量无法检测，从而导致零件尺寸不稳定。紧固电动机联轴器后故障消除。112ppt课件电动机联轴器松动的故障维修故障现象：一台数控车床，加工零件1123.滚珠丝杠螺母副的故障维修滚珠丝杠螺母副出现故障的主要原因是长期工作产生的磨损，或由于外界脏物进入滚珠丝杠螺母副内部研坏滚道或滚动体，两端支承轴承磨损会造成造成反向间隙过大，或没有正常维护造成的。113ppt课件3.滚珠丝杠螺母副的故障维修滚珠丝杠螺母副出现故障的主要原113滚珠丝杠螺母副的常见故障维修现象：滚珠丝杠副噪声原因及排除方法：滚珠丝杠轴承压盖压合不良→调整压盖，使其压紧轴承滚珠丝杠润滑不良→检查分油器和油路，使润滑油充足滚珠破损→更换滚珠电动机与滚珠丝杠联轴器松动→拧紧联轴器锁紧螺钉114ppt课件滚珠丝杠螺母副的常见故障维修现象：滚珠丝杠副噪声原因及排除114滚珠丝杠螺母副的常见故障维修现象：滚珠丝杠不灵活原因及排除方法：轴向预加载荷太大→调整轴向间隙和预加载荷丝杠与导轨不平行→调整丝杠支座位置，使丝杠与导轨平行螺母轴线与导轨不平行→调整螺母座的位置丝杠弯曲变形→校直丝杠115ppt课件滚珠丝杠螺母副的常见故障维修现象：滚珠丝杠不灵活原因及排除115116ppt课件116ppt课件116数控机床的机械装调与维修数控机床装调维修工117ppt课件数控机床的机械装调与维修数控机床装调维修工1ppt课件117本章主要内容数控机床机械结构概述主传动系统的装调与维修进给传动系统的装调与维修数控机床机械结构故障诊断118ppt课件本章主要内容数控机床机械结构概述主传动系统的装调与维修进给传118精品资料精品资料119你怎么称呼老师？如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？教师的教鞭“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘……”“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”数控机床的机械装调与维修课件120本章学习目标目标1目标2目标3目标4掌握数车、数铣及加工中心机械结构的基本组成及特点掌握数控机床主传动和进给传动的机械结构的拆装工艺熟悉主传动的变速方式熟悉进给丝杠螺母副的工作原理和特点掌握数控机床主要机械部件的故障诊断和维护121ppt课件本章学习目标目标1目标2目标3目标4掌握数车、数铣及加工中心121第一节数控机床机械结构概述一、数控机床的机械结构组成1.数控车床结构组成2.数控铣床/加工中心的组成122ppt课件第一节数控机床机械结构概述一、数控机床的机械结构组成1.数122知识回顾输入装置输出装置计算机数控装置PLC主轴控制单元主轴机床伺服电机位移、速度控制单元工作台位置检测反馈装置数控机床的组成123ppt课件知识回顾输输计PLC主轴控制单元主轴机床伺服电机位移、速度工123知识回顾数控机床机械结构是数控机床的机械结构实体，是用于完成各种切削加工的机械部分。机床是被控制的对象，其运动的位移和速度以及各种开关量都是被控制的124ppt课件知识回顾数控机床机械结构是数控机床的机械结构实体，是用于完成124知识回顾主传动系统一二三进给传动系统基础支承件机械结构125ppt课件知识回顾主传动系统一二三进给传动系统基础支承件机械结构9pp125数控车床结构组成数控车床与普通车床相比较，其结构上仍然是由床身、主轴箱、刀架、进给传动系统、液压、冷却、润滑系统等部分组成。

数控车床是采用伺服电动机经滚珠丝杠，传到滑板和刀架，实现纵向(Z向)和横向(X向)进给运动。数控车床进给传动系统的结构大为简化。126ppt课件数控车床结构组成数控车床与普通车床相比较，其结构上仍然是由床126无防护装置无自动排屑功能转速相对较低，有级变速主、进给传动系统共用一台电机劳动强度高、操作者技术要求高、效率低、质量靠个人技术普通机床

从普车到数车采用全封闭防护装置采用自动排屑装置主轴转速高，能实现无极变速主、进给传动系统采用各自独立的伺服电机劳动强度相对低、质量稳定

数控机床数控车床结构组成127ppt课件无防护装置普通机床从普车采用全封闭防护装置数控机床数控车床127数控车床结构组成128ppt课件数控车床结构组成12ppt课件128数控车床结构组成底座：整台机床的主体，支撑着机台的所有重量主轴头：用来安放主轴129ppt课件数控车床结构组成底座：整台机床的主体，支撑着机台的所有重量129数控车床结构组成鞍座滑板底座

鞍座：下面连接着底座，上面连接滑板，用于实现X轴移动等功能130ppt课件数控车床结构组成鞍座滑板底座鞍座：14ppt课件130数控车床结构组成刀塔：用来安装刀具动力刀塔动力刀塔131ppt课件数控车床结构组成刀塔：用来安装刀具动力刀塔动力刀塔15ppt131数控车床结构组成主轴部分：夹持工件旋转132ppt课件数控车床结构组成主轴部分：夹持工件旋转16ppt课件132数控铣床/加工中心的组成温故知新相同点不同点加工中心是在数控机床的基础上发展起来的，都是通过程序控制多轴联动走刀进行加工的数控机床加工中心具有刀库和自动换刀功能133ppt课件数控铣床/加工中心的组成温故知新相同点不同点加工中心是在数控133数控铣床/加工中心的组成数控铣削不仅可以加工各种平面、沟槽、螺旋槽、成型表面和孔，而且还能加工各种平面和空间等复杂型面。铣槽铣平面铣台阶134ppt课件数控铣床/加工中心的组成数控铣削不仅可以加工各种平面、沟槽、134数控铣床/加工中心的组成135ppt课件数控铣床/加工中心的组成19ppt课件135一、主轴变速方式二、电主轴结构三、主轴部件的支承四、数控车床主轴部件的调整无级和分段变速方式主要部件轴承的类型及预紧方式部件结构、拆卸与调整第二节主传动系统的装调与维修主传动系统的装调与维修136ppt课件一、主轴变速方式二、电主轴结构三、主轴部件的支承四、数控车床136一、主轴变速方式现代数控机床的主运动广泛采用无级变速传动，用交流调速电机或直流调速电机驱动，它们能方便地实现无级变速，且传动链短，传动件少，提高了变速的可靠性，其制造精度则要求很高。根据数控机床对主轴转速、变速范围和输出功率的要求不同，其主轴的变速方式主要有以下几种形式：137ppt课件一、主轴变速方式现代数控机床的主运动广泛采用无级变速传动，用137由调速电机直接驱动的主传动实现方式：由主轴电机直接驱动优点：这种方式大大简化主轴结构，有效地提高主轴刚度。缺点：主轴输出扭矩小，电机的发热对主轴精度影响大。适用场合：高速机床，可满足中、高档数控机床对速度的控制要求138ppt课件由调速电机直接驱动的主传动实现方式：由主轴电机直接驱动22p138内装电动机主轴（电主轴）内装式主轴电机又称电主轴实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构）

139ppt课件内装电动机主轴（电主轴）内装式主轴电机又称电主轴23ppt课139内装电动机主轴（电主轴）电主轴有什么优点呢140ppt课件内装电动机主轴（电主轴）电主轴有什么优点呢24ppt课件140分段无级变速在大、中型数控机床上，为了使主轴在低速时获得大转矩和扩大恒功率调速范围，通常在使用无级变速传动的基础上，在增加两级或三级辅助机械变速机构作为补充。通过分段变速方式，确保低速时的大扭矩，扩大恒功率调速范围，满足机床重切削时对扭矩的要求。141ppt课件分段无级变速在大、中型数控机床上，为了使主轴在低速时获得大转141带有变速齿轮的主传动主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列，这种分段无级变速，确保低速时的大扭矩，满足机床对扭矩特性的要求。滑移齿轮常用液压拨叉和电磁离合器来改变其位置。142ppt课件带有变速齿轮的主传动主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速142带有变速齿轮的主传动为什么不采用主电机与主轴直联的变速方式，全部由主电机实现无级变速？思考原因主轴电机的特性当主轴转速小于额定转速时，主轴工作在恒扭矩区当主轴转速大于额定转速时，主轴工作在恒功率区143ppt课件带有变速齿轮的主传动为什么不采用主电机与主轴直联的变速方式，143带有变速齿轮的主传动若主轴与主轴电机之间采用1:1的直联方式，虽然主轴电机的速度可以在零速度到标定的最大转速之间连续变化，但在额定功率之下的调速范围只能由额定转速到最大转速144ppt课件带有变速齿轮的主传动若主轴与主轴电机之间采用1:1的直联方式144带有变速齿轮的主传动怎么解决呢？主轴电机与驱动装置的体积、重量、成本大大增加大功率电机分段无级变速可展宽恒功率范围，经济，但需要自动换挡机构解决方法增加减速机构可满足低速大扭矩的要求，但降低了恒功率调速范围145ppt课件带有变速齿轮的主传动怎么解决呢？主轴电机与驱动装置的体积、重145带有变速齿轮的主传动146ppt课件带有变速齿轮的主传动30ppt课件146带有变速齿轮的主传动举一反三-参考汽车变速箱147ppt课件带有变速齿轮的主传动举一反三-参考汽车变速箱31ppt课件147通过带传动的主传动这种传动主要用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上。电机本身的调整就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免由齿轮传动所引起的振动和噪声。它适用于高速低转矩特性的主轴，常用的有多楔带和同步齿形带。

148ppt课件通过带传动的主传动这种传动主要用在转速较高、变速范围不大的小148通过带传动的主传动主轴电动机主轴脉冲编码器同步齿形带主轴149ppt课件通过带传动的主传动主轴电动机主轴脉冲编码器同步齿形带主轴33149二、电主轴结构电主轴采用变频电机与机床的主轴合二为一的结构形式,即变频电机的空心转子与机床主轴零件过盈配合套装（热装）在一起，带冷却套的定子装配（热装）在主轴单元的壳体内直接与机床连接，成为集成式电机主轴—电机的转子就是机床的主轴,机床主轴单元的壳体就是电机座。150ppt课件二、电主轴结构电主轴采用变频电机与机床的主轴合二为一的结构形150电主轴结构转轴支撑系统电机定子电机转子轴壳循环冷却系统润滑系统控制系统151ppt课件电主轴结构转轴支撑系统电机定子电机转子轴壳循环冷却系统润滑系151电主轴结构轴壳壳体主要由外壳、前后大盖以及后轴承座等固定不动的零件组成，通常将轴承座孔直接设计在轴壳上。电主轴为加装电动机定子，必须开放一端。152ppt课件电主轴结构轴壳壳体主要由外壳、前后大盖以及后轴承座等固定不动152电主轴结构转轴转轴是高速电主轴的主要回转体，且承受切削力，又属深孔轴，对于内外圆同轴度以及前锥孔相对支承面的径向跳动和端面跳动，均有极精密要求。153ppt课件电主轴结构转轴转轴是高速电主轴的主要回转体，且承受切削力，又153电主轴结构轴承高速电主轴的核心支撑部件是高速精密轴承。电主轴的轴承必须具有高速性能好、动负荷承载能力高、润滑性能好、发热量小等优点。近年来，相继开发研制了陶瓷轴承、磁浮轴承、液体动静压轴承、气体静压轴承。154ppt课件电主轴结构轴承高速电主轴的核心支撑部件是高速精密轴承。电主轴154电主轴结构定子与转子电主轴的定子由具有高导磁率的优质硅钢片叠压而成，定子内腔带有冲制嵌线槽。定子通过一个冷却套固装在电主轴的壳体上。转子由转子铁芯、鼠笼和转轴三部分组成。位于前后轴承之间，用热压装配法与主轴产生过盈配合，由过盈力传递扭矩。155ppt课件电主轴结构定子与转子电主轴的定子由具有高导磁率的优质硅钢片叠155三、主轴部件的支承主轴支承：指主轴轴承、支承座及其他相关零件的组合体，其中核心元件是轴承。因此把采用滚动轴承的主轴支承称为主轴滚动支承；把采用滑动轴承的称为主轴滑动支承。主轴滚动支承的主要设计内容：滚动轴承类型的选择、轴承的配置、轴承的精度及其选配、轴承的间隙调整、支承座的结构、轴承的配合及其配合零件的精度、轴承的润滑与密封等。156ppt课件三、主轴部件的支承主轴支承：指主轴轴承、支承座及其他相关零件156主轴部件的支承主轴部件支承的选择原则：主轴轴承的选用对主轴组件的工作性能有很大的影响。主轴较粗，轴承直径较大，因此轴承的负荷较轻。一般，承载能力和疲劳寿命不是选择主轴轴承的主要指标，主轴轴承应根据精度、刚度和转速选择。选择轴承的类型、组合以及配置型式。为了提高精度和刚度，主轴轴承的间隙应该是可调的。注意哦157ppt课件主轴部件的支承主轴部件支承的选择原则：注意哦41ppt课件157主轴部件的支承

滚动轴承液体动压轴承液体静压轴承磁悬浮轴承空气静压轴承支承类型158ppt课件主轴部件的支承滚动轴承液体动压轴承液体静压轴承磁悬浮轴承158滚动轴承滚动轴承的功用：支承轴类回转零件滚动轴承属于标准零件，由专门厂家生产。滚动轴承的特点（与滑动轴承相比）：优点摩擦阻力小,功率损耗少,起动灵敏缺点

抗冲击能力差,高速时出现噪音。寿命比不上液体润滑滑动轴承。径向尺寸大。159ppt课件滚动轴承滚动轴承的功用：支承轴类回转零件滚动轴承属于标准零件159滚动轴承组成：内圈、外圈、滚动体、保持架最简单的轴承只有滚动体；有些轴承除以上四件外，还增加有其他特殊零件。如止动环、密封盖等外圈保持架内圈滚动体160ppt课件滚动轴承组成：内圈、外圈、滚动体、保持架最简单的轴承只有滚动160滚动轴承外圈：与轴承座相配；保持架：防止滚动体直接接触。内圈：与轴颈相配；滚动体：将滑动摩擦转化为滚动摩擦；常见的滚动体有六种形状球圆柱滚子圆锥滚子非对称球面滚子球面滚子滚针161ppt课件滚动轴承外圈：与轴承座相配；保持架：防止滚动体直接接触。内圈161滚动轴承的类型按滚动体形状分球轴承：承载能力低，极限转速高滚子轴承：承载能力高，极限转速低圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承球面滚子轴承滚针轴承162ppt课件滚动轴承的类型按滚动体形状分球轴承：承载能力低，极限转速高滚162滚动轴承的类型按轴承的结构形式不同分深沟球轴承圆柱滚子轴承推力球轴承角接触球轴承圆锥滚子轴承调心球轴承163ppt课件滚动轴承的类型按轴承的结构形式不同分深沟球轴承圆柱滚子轴承推163主轴部件常用滚动轴承的类型选用轴承要考虑的因素：

轴承的载荷轴承的转速轴承的调心性能轴承的安装和拆卸经济性164ppt课件主轴部件常用滚动轴承的类型选用轴承要考虑的因素：轴承的载荷164主轴部件常用滚动轴承的类型轴承的载荷滚子轴承方向性质大小载荷大载荷小轴向力―推力轴承径向力―向心轴承轴、径向力―向心推力轴承或组合轴承球轴承―有冲击载荷时宜用滚子轴承点接触线接触165ppt课件主轴部件常用滚动轴承的类型轴承的载荷滚子轴承方向性质大小载荷165四、数车主轴部件的调整主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放。拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。装配时，调整圆柱滚子轴承的间隙。注意哦….166ppt课件四、数车主轴部件的调整主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻166第三节进给传动系统的装调与维修温故知新数控机床的进给传动系统是以数控机床的进给轴，即机床的移动部件（刀架或工作台）的位置和速度为控制量的，是以保证刀具和工件相对关系为目的，因此，不仅要定性，还要定量。167ppt课件第三节进给传动系统的装调与维修温故知新数控机床的进给传动系167定义：实现运动执行件进给的系统，即进给驱动装置。特点：是数控装置的直接控制对象，以机床的移动部件的位置和速度作为控制矢量。实现过程：（数控装置）→指令信号（进给速度和位移）→伺服驱动装置（转换和放大）→执行电机→机械传动机构→执行部件（工作台等）→实现工作进给或快速运动。进给传动系统温故知新168ppt课件定义：实现运动执行件进给的系统，即进给驱动装置。进给传动系统168组成伺服驱动装置：转换和放大指令信号（速度、位移）执行电机：伺服系统执行件：步进电机、直流、交流伺服电机机械传动装置：将动力源旋转运动变为直线运动的整个机械传动链温故知新169ppt课件组成伺服驱动装置：转换和放大指令信号（速度、位移）执行电机：169传动机构齿轮传动同步齿形带传动联轴器运动转换机构丝杠螺母副齿轮齿条副机械传动装置导向机构导轨滚动、静压直线导轨温故知新170ppt课件传动机构运动转换机构机械传导向机构温故知新54ppt课件170伺服电机联轴器 减速器丝杠螺母传动齿轮齿条传动蜗轮蜗杆传动进给传动机构的类型温故知新171ppt课件伺服电机联轴器丝杠螺母传动齿轮齿条传动蜗轮蜗杆传动进给传动机171进给传动机构的类型联轴器直联的结构形式1滚珠丝杠伺服电机联轴器联轴器座温故知新172ppt课件进给传动机构的类型联轴器直联的结构形式1滚珠丝杠伺服电机联轴172进给传动机构的类型通过同步齿形带联接的结构形式1××电机同步带伺服电机同步齿形带温故知新173ppt课件进给传动机构的类型通过同步齿形带联接的结构形式1××电机同步173进给传动机构的类型通过齿轮联接的结构形式1温故知新174ppt课件进给传动机构的类型通过齿轮联接的结构形式1温故知新58ppt174一、联轴器数控机床进给传动机构中，常采用电机经联轴器与丝杠螺母副直联的传动方式。联轴器：用来把两轴联接在一起，以传递运动与转矩，机器停止运转后才能接合或分离的一种装置。175ppt课件一、联轴器数控机床进给传动机构中，常采用电机经联轴器与丝杠螺175联轴器联轴器轴电动机减速器带式运输机F

vD带式运输机传动简图联轴器联接不同部件的两轴，传递扭矩176ppt课件联轴器联轴器轴电动机减速器带式运输机FvD带式运输176联轴器功用用于联接轴与轴，以传递运动与转矩；补偿所联两轴的相对偏移；可用作安全装置：作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。吸振、缓冲。177ppt课件联轴器功用用于联接轴与轴，以传递运动与转矩；61ppt课件177联轴器特点用联轴器联接的两轴只有在机器停车后，经拆卸才能使两轴分开。离合器：机器运转中，可根据需要将两轴分离或结合。178ppt课件联轴器特点用联轴器联接的两轴只有在机器停车后，经拆卸才能使两178联轴器分类按结构特性分：刚性联轴器：适用于两轴能严格对中，并在工作中不发生相对位移的地方，如凸缘联轴器。挠性联轴器：适用于两轴有偏斜或工作中有相对位移的地方179ppt课件联轴器分类按结构特性分：刚性联轴器：适用于两轴能严格对中，并179套筒联轴器结构：用一个套筒通过键或销钉将两轴联接在一起。用紧定螺钉来实现轴向固定。型式：半圆键普通平键特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减振。180ppt课件套筒联轴器结构：用一个套筒通过键或销钉将两轴联接在一起。用紧180套筒联轴器结构简单，依靠锥销、键或螺钉与两轴联接并传递扭矩，无标准，需自行设计。181ppt课件套筒联轴器结构简单，依靠锥销、键或螺钉与两轴联接并传递扭矩，181凸缘式联轴器普通螺栓

对中榫

绞制孔螺栓

182ppt课件凸缘式联轴器普通螺栓对中榫绞制孔螺栓66ppt课件182凸缘式联轴器a)用凸肩和凹槽对中工作时，靠两个半联轴器接合面间的摩擦力来传递转矩。a）用凸肩与凹槽对中对中精度高，但装拆时需作轴向移动。183ppt课件凸缘式联轴器a)用凸肩和凹槽对中工作时，靠两个半联轴器接合183凸缘式联轴器

工作时靠螺栓杆的剪切和螺栓杆与孔壁的挤压来传递转矩。这种方式传递转矩的能力较高。b)用配合螺栓对中装拆时轴不需要作轴向移动，但螺栓孔需配铰。184ppt课件凸缘式联轴器工作时靠螺栓杆的剪切和螺栓杆与孔壁184有弹性元件挠性联轴器锥环无键消隙联轴器弹性环（锥环）联接：利用锥面贴合并挤紧在轴毂之间用摩擦力传递扭矩，有过载保护作用。185ppt课件有弹性元件挠性联轴器锥环无键消隙联轴器弹性环（锥环）联接：利185膜片联轴器有弹性元件挠性联轴器特点：结构简单、弹性元件的联接之间没有间隙，不需要润滑，维护方便、质量小、对环境的适应性强。但扭转减振性能差。应用：主要用于载荷平稳的高速传动，如直升机尾翼轴。186ppt课件膜片联轴器有弹性元件挠性联轴器特点：结构简单、弹性元件的联接186弹性套柱销联轴器制造容易、装拆方便、价廉。但弹性套易磨损，寿命较短。用于载荷平稳、起动频繁或需正反转中。有弹性元件挠性联轴器187ppt课件弹性套柱销联轴器制造容易、装拆方便、价廉。但弹性套易磨损，寿187有弹性元件挠性联轴器弹性柱销联轴器结构简单，制造、装拆方便，价廉，耐久性好。用于轴窜动大、起动频繁或需正反转变化较多中。188ppt课件有弹性元件挠性联轴器弹性柱销联轴器结构简单，制造、装拆方便，188有弹性元件挠性联轴器梅花形弹性联轴器弹性元件为梅花形，装配时，花瓣部分加紧在两半联轴器端面的凸出齿在交错插进时所形成的齿侧空间，起到缓冲减振的作用。189ppt课件有弹性元件挠性联轴器梅花形弹性联轴器弹性元件为梅花形，装配时189有弹性元件挠性联轴器轮胎式联轴器富有弹性，具有良好的消振能力，能有效地降低动载荷和补偿较大的轴向位移，且绝缘性能好，运转无噪音。但径向尺寸较大，当转矩较大时，产生附加轴向载荷。190ppt课件有弹性元件挠性联轴器轮胎式联轴器富有弹性，具有良好的消振能力190十字滑块联轴器工作时,十字滑块随两轴转动,同时滑块上的两榫可在两半联轴器的凹槽中滑动，以补偿两轴的径向位移。结构简单、成本低；适用于两轴相对偏移量较大、转速不高、工作平稳的场合。无弹性元件挠性联轴器191ppt课件十字滑块联轴器工作时,十字滑块随两轴转动,同时滑块上的两榫可191无弹性元件挠性联轴器允许径向位移适用于小功率、高转速、工作较平稳的场合滑块联轴器两面带有凸块的浮动盘192ppt课件无弹性元件挠性联轴器允许径向位移滑块联轴器两面带有凸块的浮动192无弹性元件挠性联轴器允许较大的角位移；广泛应用与汽车、拖拉机、机床中。十字轴式万向联轴器193ppt课件无弹性元件挠性联轴器允许较大的角位移；十字轴式万向联轴器77193无弹性元件挠性联轴器较大的齿侧间隙齿顶做成球面有较多齿传递转矩承载高，用于重型机械。允许综合位移齿式联轴器194ppt课件无弹性元件挠性联轴器较大的齿侧间隙齿顶做成球面有较多齿传递转194无弹性元件挠性联轴器滚子链联轴器允许径向位移，小的角位移结构简单、装拆方便不适用于有逆转的情况195ppt课件无弹性元件挠性联轴器滚子链联轴器允许径向位移，小的角位移79195二、滚珠丝杠螺母副丝杠螺母副将旋转运动转变成直线运动，用较小的驱动力矩就可获得较大的轴向牵引力。196ppt课件二、滚珠丝杠螺母副丝杠螺母副将旋转运动转变成直线运动，用较小1961.工作原理主要构成：

丝杠、丝杠螺母和滚动体（回珠装置）。功能：实现旋转运动与直线运动之间相互转换或调整。作用：用于机构之间能量的传递和运动形式的传递。螺母丝杠滚珠197ppt课件1.工作原理主要构成：丝杠、丝杠螺母和滚动体（回珠装置）197滚珠丝杠螺母副的工作原理当丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。198ppt课件滚珠丝杠螺母副的工作原理当丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的198滚珠丝杠螺母副的特点优点缺点传动效率高摩擦阻力小传动精度高有可逆性使用寿命长制造工艺复杂，成本高不能实现自锁抗冲击能力差承载能力不如滑动丝杠传动大199ppt课件滚珠丝杠螺母副的特点优点缺点传动效率高制造工艺复杂，83pp199滚珠丝杠螺母副的循环方式按滚珠的循环方式分为外循环内循环滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触内循环外循环200ppt课件滚珠丝杠螺母副的循环方式按滚珠的循环方式分为外循环内循环滚珠200外循环方式滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环采用多圈，常见的外循环式有插管式和螺旋槽式201ppt课件外循环方式滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插201外循环-插管式结构：用弯曲成形的管子插入螺母工作圈始、末端孔内以引导滚珠通过插管，形成滚珠的多圈循环链。优点：结构简单，流畅性好，有较好的工艺性，便于大量生产

缺点：径向外形尺寸较大，挡珠用的端部耐磨性差202ppt课件外循环-插管式结构：用弯曲成形的管子插入螺母工作圈始、末端孔202外循环-螺旋槽式在螺母体的外圆柱上直接铣出螺旋槽作为滚珠的回程道。特点：工艺简单，易于制造，故使用较广。

203ppt课件外循环-螺旋槽式在螺母体的外圆柱上直接铣出螺旋槽作为滚珠的回203内循环

内循环采用单圈，即在一个循环回路中只有一圈滚珠。

在螺母的侧孔中，装入接通相邻两圈螺纹滚道的反向器，借助反向器上回珠槽实现循环。204ppt课件内循环内循环采用单圈，即在一个循环回路中只有一圈滚珠。8204三、数控机床用导轨机床上的直线运动部件都是沿着它的床身、立柱、横梁等上的导轨进行运动的。从广义上讲：导轨副是用来支承和引导运动部件沿一定的轨道运动。205ppt课件三、数控机床用导轨机床上的直线运动部件都是沿着它的床身、立柱205数控机床的导轨作用导向：引导运动部件按给定运动轨迹准确运动支承：即保证运动部件在外力的作用下(运动部件本身的重量、工件重量、切削力及牵引力等)能准确地沿着一定方向的运动。206ppt课件数控机床的导轨作用导向：引导运动部件按给定运动轨迹准确运动9206数控机床的导轨组成活动导轨支承导轨207ppt课件数控机床的导轨组成活动导轨支承导轨91ppt课件207滑动导轨特征：动导轨和支承导轨之间为直接接触，滑动导轨面之间呈混合摩擦缺点优点结构简单、制造方便和抗振性良好，便于保持精度、刚度，用于对低速均匀性及定位精度要求不高的机床。摩擦系数大、磨损快、使用寿命短、低速易产生爬行。208ppt课件滑动导轨特征：动导轨和支承导轨之间为直接接触，滑动导轨面之间208滑动导轨209ppt课件滑动导轨93ppt课件209塑料导轨分为：贴塑导轨和注塑导轨优点：摩擦系数低而稳定，吸收振动、耐磨性好、化学稳定性好、维修方便、经济性好等。缺点：易蠕变，在静载荷的长时间作用下，变形增加，且承载能力低，导热性差。210ppt课件塑料导轨分为：贴塑导轨和注塑导轨94ppt课件210滚动导轨型式：运动件（动导轨）和承导件（静导轨）之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚针等）211ppt课件滚动导轨型式：运动件（动导轨）和承导件（静导轨）之间放置滚动211滚动导轨特点：滚动导轨由于滑动件与支承件之间是滚动摩擦，因此，摩擦系数小，且动、静摩擦系数差别小，低速运动平稳，无爬行，运动灵活，定位精度高。直线滚动导轨由专业生产厂家生产。212ppt课件滚动导轨特点：96ppt课件212直线滚动导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件（导轨体），另一个是移动元件（滑块）。它将支承导轨和导向导轨组合在一起。滚动导轨的结构形式直线滚动导轨安装孔安装孔滚动体导轨滑块213ppt课件直线滚动导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为213直线滚动导轨直线导轨被广泛用于中、小型精密数控机床上，特别是中小惯量的高速数控机床、激光切割机、数控车削中心等。

214ppt课件直线滚动导轨直线导轨被广泛用于中、小型精密数控机床上，特别是214滚动导轨块滚动体结构如图所示，使用