东北大学《自动控制原理ⅠX》期末考试必备真题集(含答案)87_第1页
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东北大学继续教育学院IX复习题一、1函数以及误差传递函数。R(S)R(S)+Y(S)-G(S)1+G (S)2+-G (S)3G (S)4图1解：开环传递函数WK

(G1

G)(G2

G)4闭环传递函数W

(GG)1 2B 1(G1

G)(G2

G)4误差传递函数We

11WK二、已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为KW(s) KK s

，2Xm

1.25，tm

1.5s。试确定系统参数KK

及值。图2解2

12 12m11

1.5 x x() 1.251 %解得 0.42.285

mx()

100%

100%25%e1

100% n本系统的开环传递函数整理为KKW(s) K ss1n与标准形式Ws 2n

相对比k ssn K K22.2852得 n得 1 20.42.285 n K 2.856解得

K0.547三、试绘制下列环节的对数频率特性。(1)Wss3s20(2)Ws

s0.2ss0.02解：(1)W(s) s3

s13 3s20 20

s120 Wj

j 133 3320 j 1203 3 20 20 arctanarctan3 20L20lg

320lg20

21 3

2 交接频率为 3, 20。1 2对数幅频特性分为三段：01

，高度为20lg3的水平线；201 2

，特性斜率为20dB/dec；，特性斜率为0dB/dec。2相应的对数频率特性绘于图3。图3（1）的对数频率特性(2)W(s)

s0.2 105ss(s0.02)s50sWj10 1j50110

21 9052190

arctan

arctan50L2020lg20lg 2120lg 521交接频率为1

0.02，2

0.2。当1L2020lg20，过此点可确定低频段渐近线的位置。对数频率特性分为三段：0，斜率为-20dB/dec（或简化表示为1），延长线过L20；1，斜率为-40dB/dec；1 2，斜率为-20dB/dec。2相应的对数频率特性绘于图4。图4（2）的对数频率特性四、已知系统的开环幅相频率特性如图5所示，试判断闭环系统是否稳定。图中P为系统开环传递函数在s右半平面的极点数。P=1 二型系统（a） （b）图5解：由图3（a）知：P1，N1， ZPN112s由图3(b)知：P0，N0，ZPN0，所以系统稳

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