机电一体化试卷B答案

D）滞后 E）振荡D）滞后 E）振荡 F）超调量9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统 BA）稳定性好 B）精度高C）故障率低 D）价格低10、MCS-51系歹列是指 B。B）工控机B）单片机C）PLCD）PC二、判断题（每小题1分，共10分）（X）计算机中能识别数字。（X）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。（X）RAM内的信息，断电后内容不会丢失。（X）硬件是看不见、摸不着的东西如程序。（X）机电一体化就是信息处理。（J）数字电路只有两个状态的双稳态电路。（J）机电一体化系统是一个自动控制系统。（J）SCARA型机器人有四个自由度。（^）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。（J）PLC具有通信联网功能。三、填空题（每空1分，共20分）1、机电一体化技术是同时运用机械、电子、仪表、计算机和一动控^_等多种技术的一种复合技术。2、一、选择题（每小题2分，共20分）.控制器的作用有 ABCE。A）模拟量的控制 B）数字量的控制C）对逻辑状态的控制D）顺序控制 E）运动控制2、以下哪些不属于执行部分E。A）电动机 B）电磁阀 C）变频器D）显示器 E）开关 F）接触器3、计算机控制部分包括ACD。A）计算机主机B）CPU外部存储器0输入输出设备4、计算机的用途有 ABCDE。A）数值计算 B）数据处理C）生产过程的控制D）CAD E）人工智能5、高级语言包括 CD。A）机器语言 B）汇编语言 C）BASIC D）FORTRAN6、计算机存取信息时，是 C进行的。A）1个位B）4个位 C）1个单元7、变频器的优点AB。A）实现了交流电动机的交流调速 B）省电A）C）结构简单 D）成本低8、以下不是动态品质的是ADE。A）相对稳态误差 B）上升时间 C）过渡过程时间3、控制系统的性能指标有：精度、稳定性和动态品质 。4、PLC由三个部分组成： 输入部分、 输出部分和逻辑部分5、总线包括有地址总线、数据总线和控制总线 。6、1M= 1024 KB。7、电子技术基础包括模拟电路基础和数字电路基础 两部分。8、执行机构由 传动机构 和 执行元件 组成。四、名词解释（每小题2分，共12分）1、CAM计算机辅助制造2、PID调节器具有比例，积分，微分环节的调节器3、I/O设备 输入输出设备4、A/D模拟量转化成数字量5、DCS分布式控制系统F）工控机技术G）自动控制技术2、举例说明反馈的作用？检测信息传送到控制装置。烧开水，为了判断是否还要继续烧，打开水壶的盖子，看水是否开了。如果水开了，就停止加热；如果水还没有开，就继续烧，必要时还加大火力。在烧水过程中不断观察水是否开的工作就是反馈。3、机电一体化系统对执行机构的基本要求？实现所需的运动；传递必要的动力；a）保证系统具有良好的动态品质；4、举例说明CAD/CAM在机械工业中的作用。五、简答题（每小题4分，共20分）五、简答题（每小题4分，共20分）1、机电一体化专业的知识主要有哪些？A） 电子技术；B）机械技术；C）检测技术；D）执行机械技术；E）机械本体；6、人工智能用计算机来模拟人类的某些智能活动，如感知、推理、学习、理解等的理论和技术，其中最具代表性的是专家系统和智能机器人。试述工业机器人四大组成部分。5、试述工业机器人四大组成部分。a）执行机构：可以抓起工件，并按规定的运动速度、运动轨迹，把工件送到指定的位置处，放下工件。包括手部、腕部、臂部。b）机械本体：用来支承手部、腕部和臂部，驱动装置及其他装置也固定在机械本体上。c）控制系统：是工业机器人的指挥中心。它控制工业机器人按规定的程序动作。d）检测系统：用来检测自己的执行系统所处的位置、姿势，并将这些情况及时反馈给控制系统，控制系统根据这个反馈信息再发出调整动作信号。五、分析题（每小题9分，共18分）1、解释下图的工作原理？五、分析题（每小题9分，共18分）1、解释下图的工作原理？上图是数控机床半闭环控制原理图，控制对象是工作台的位置。数控装置发出指令，伺服驱动器根据指令和转角传感器传来的数据，驱动电动机，电动机的回转运动经过减速器，通过丝杠螺母副，转变成工作台的直线运动。为了提高位置控制精度，转角传感器将丝杠