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文档简介
§1.MCS-51引脚描述与内部结构
◆HMOS工艺的51单片机,40引脚双列直插PDIP封装,如8051◆CHMOS工艺的51单片机,44脚方型塑封结构PLCC封装,如80C51一、封装形式
★PDIP封装,引脚数40、24、20、8★
PLCC封装,68脚、44脚PDIPPLCC§1.MCS-51引脚描述与内部结构◆HMOS工艺的51PDIP封装HMOS工艺的51单片机PDIP封装HMOS工艺的51单片机2二、引脚定义
8051单片机的引脚定义:◆2条电源线◆2条外接晶体振荡器◆4条控制和电源复用线◆32条I/O引脚详细引脚描述参见表2-1-1二、引脚定义 8051单片机的引脚定义:详细引脚描述参见表23电源:VCC、VSS复位:RST,高电平复位
时钟:XTAL1、XTAL2
存储器接口信号I/O接口外部结构/EA:低电平从外部程序存储器取指令/PESN:取指令选通信号ALE:外部地址锁存信号
/WR:外部数据写选通信号
/RD:外部数据读选通信号
P0口:外部数据总线和地址总线低8位或I/O口P1口:I/O口P2口:外部地址总线高8位或I/O口
P3口:I/O口或特殊端口
串行口:RXD、TXD
特殊端口中断接口:INT0、INT1计数器:T0、T1
电源:VCC、VSS外部结构/EA:低电平从外部程序存储器取4三、单片机的内部结构CPUROM存储器时钟RAM存储器SFR特殊寄存器定时/计数器并行I/O接口串行I/O接口P0P1P2P3TXDRXD计数输入T0T1中断系统INT0INT1外扩展部分三、单片机的内部结构CPU时钟定时/计数器并行串行P0P5MCS-51单片机内部结构MCS-51单片机内部结构6中央处理器CPU程序存储器ROM
数据存储器RAM
时序控制逻辑
接口控制电路
算术逻辑运算单元ALU累加器ACC寄存器阵列、栈区状态标志PSW程序指针PC、栈指针SP、数据指针DPTR指令译码逻辑
并行输入输出接口:4个8位I/O接口串行输入输出接口:1个UART复位逻辑RST:高电平复位(>10ms)中断控制逻辑:2个外部和3个内部中断
内部中断:1个串行口中断、2个计数器中断
外部中断:2个外部中断INT0、INT1
内部组成
——内部最多4KBROM或EPROM
——内部128BRAM以及特殊寄存器SFR块
——内部时钟振荡器及时序控制逻辑
算术逻辑运算单元ALU并行输入输出接口:4个8位I/O接口7四、主要性能
◆CPU:8位;◆存储器:片内128BRAM、4KBROM,片外可扩展64KBRAM、64KBROM;◆4个8位I/O口,共32条I/O口线;◆2个16位定时/计数器;◆1个全双工通用异步串行通信端口;◆2个外部、3个内部共5个中断源,2个中断优先级;◆内部RAM以及特殊寄存器SFR可以位寻址,即拥有布尔操作区;◆乘除指令、布尔操作指令。
小结四、主要性能◆CPU:8位;小结8§2.MCS-51存储器配置一、地址空间
1、程序存储器空间
内部ROM+外部ROM的总空间=64KB
4个物理存储器空间:内部ROM、外部ROM内部RAM、外部RAM。
(c)内部+外部 内部4KB:0000H——0FFFH
外部60KB:1000H——FFFFH
三种程序存储器配置情况:(a)内部ROM(或PROM、EPROM、EEPROM、FLASHROM)4KB:0000H——0FFFH(b)外部ROM(或PROM、EPROM、EEPROM、FLASHROM)64KB:0000H——FFFFH§2.MCS-51存储器配置一、地址空间1、程序存储器空9内部ROM(4KB)0FFFH:::0000H外部ROM(60KB)内部or外部ROM(4KB)0FFFH:::0000HFFFFH:::1000HEA=1时,访问内部程序存储器,超出内部地址范围时,自动指向外部;EA=0时,强行访问外部程序存储器,不管内部是否有程序存储器。
EA管脚的作用?0FFFH0FFFHFFFFHEA=1时,访问内部程序存储器102、数据存储器空间★★MCS-51的程序寻址范围为:0000HFFFFHMCS-51的内部RAM寻址范围为:00H7FH
内部SFR寻址范围为:80HFFHMCS-51的外部RAM寻址范围为:0000HFFFFH◆内部RAM空间=256B,低128B为数据存储器RAM,另128B空间作为特殊寄存器SFR使用
◆外部RAM空间=64KB2、数据存储器空间★★◆内部RAM空间=256B,低128113、MCS—51单片机的分类
◆MCS—51单片机泛制8031、8051、8751等型号,其主要型号区别在于其内部ROM的类型◆MCS—52系列单片机泛指8032、8052、8752等型号,它是对应MCS—51系列单片机的加强型或称double型,主要是存储器加倍存储器类型单片机内部ROM内部EPROM内部RAM其它MCS—518031//128B4个8位可编程并行接口2个16位定时/计数器1个串行通信接口URAT2个外部中断源
80514KB/8751/4KBMCS—528032//256B4个8位可编程并行接口3个16位定时/计数器1个串行通信接口URAT2个外部中断源
80528KB/8752/8KB★一般MCS—51单片机不加特别说明就指80313、MCS—51单片机的分类◆MCS—51单片机泛制80312普林斯顿结构:程序和数据共用一个存储器逻辑空 间,统一编址。MCS—514、存储器结构
哈佛结构:程序与数据分为两个独立存储器逻辑空间, 分开编址。普林斯顿结构:程序和数据共用一个存储器逻辑空 间,13二、7个入口地址
入口地址用途0000H复位入口0003HINT0中断入口000BHCTC0中断入口0013HINT1中断入口001BHCTC1中断入口0023H串行口中断入口002BHCTC2中断入口(52系列)入口地址是硬件自动引导的程序跳转入口何谓入口地址?二、7个入口地址入口地址用途0000H复位入口0014
ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP SUB-IT0
ORG 000BH AJMP SUB-CT0 ORG 0013H AJMP SUB-IT1 ORG 001BH AJMP SUB-CT1 ORG 0023H AJMP SUB-UT
ORG 0050H;INT0中断SUB-IT0:… ;服务子程序 RETI ORG 0100H ;CTC0中断SUB-CT0:… ;服务子程序 RETI ORG 0500H ;RST复位入口MAIN:
…
;主程序 END例2-1:程序入口引导 ORG 0000H ORG 0050H;INT0中断15三、内部128BRAM
◆128BRAM①00H1FH:分成4个快速定位寄存器区,每个区中有R0R7共8个寄存器
②20H2FH:除正常作为RAM单元外,还可“位寻址”。共128位单元,位地址00H7FH
③30H7FH:
一般RAM区/栈区。理论上说00H7FH均可作为一般RAM和堆栈使用◆51系列单片机内部RAM总寻址空间为256B其中,低128B—RAM,内存高128B—SFR,内部特殊寄存器三、内部128BRAM◆128BRAM◆51系列单片机16内部128BRAM地址分配寄存器区?布尔区?内部128BRAM地址分配寄存器区?布尔区?17四、128BSFR特殊功能寄存器符号地址功能符号地址功能BF0HB寄存器
TH18DH定时器/计数器1(高8位)
ACCE0H累加器
TH08CH定时器/计数器1(低8位)
PSWD0H程序状态字
TL18BH定时器/计数器0(高8位)
IPB8H中断优先级控制寄存器
TL08AH定时器/计数器0(低8位)
P3B0HP3口锁存器
TMOD89H定时器/计数器方式控制寄存器
IEA8H中断允许控制寄存器
TCON88H定时器/计数器控制寄存器
P2A0HP2口锁存器
PCON87H电源控制寄存器
SBUF99H串行口锁存器
DPH83H数据地址指针(高8位)
SCON98H串行口控制寄存器
DPL82H数据地址指针(低8位)
P190HP1口锁存器
SP81H堆栈指针
P080HP0口锁存器
▲51系列有20个专用寄存器属于SFR块,共占用21个字节▲PC程序地址指针独立存在,不属于SFR区▲SFR区中的专用寄存器在单片机编程中具有重要意义
四、128BSFR特殊功能寄存器符号地址功能符号地址功能18五、位寻址单元▲有12个单元可以位寻址它们是……其字节地址可被8整除哪些单元可以位寻址?五、位寻址单元▲有12个单元可以位寻址哪些单元可以位寻址?19六、专用寄存器
◆程序计数器PC存放下一条要执行的指令的地址,又称程序指针,共16位。PC实际上是程序地址计数器,PC中的内容是将要执行的下一条指令的地址。改变PC的内容就可改变程序执行的方向。PC可对64KB程序存储器ROM直接寻址。
◆累加器A
累加器A是最常用的专用寄存器。进入ALU中进行算术运算和逻辑运算的操作数大多来自累加器A,其操作的结果也常送回累加器A。有许多单操作数指令都是直接通过累加器A完成的。◆寄存器B乘除运算时使用,其它情况可作为普通内部RAM单元使用◆栈指针SP
表示堆栈的起始地址,可由用户自定义。例如设置SP=30H,则内部RAM的30H-7FH均被设置为栈区。
◆数据指针DPTR
16位专用寄存器,可表示对外部数据寄存器的操作地址。可分解为DPH、DPL两个部分分别使用。
◆端口P0-P3
端口P0~P3的镜像寄存器,内部RAM单元的读/写操作就等效为进行(输入/输出)操作。
◆其它寄存器
1、与串行口、定时/计数器、中断相关的寄存器:SBUF、TH0、TL0、TH1、TL1、IP、IE、TMOD、SCON、PCON等六、专用寄存器◆程序计数器PC存放下一条要执行的指令的地址20七、程序状态字PSW
CYACF0RS1RS0OV—PPSW.7——————PSW.0★CY(PSW.7):进位标志许多算术、逻辑运算指令均影响CYCY还用作为布尔处理机的累加器。使用率高。★AC(PSW.6):辅助进位(半进位)
用于十进制运算调整,参见DA指令。★F0(PSW.5):用户自定义标志位
★OV(PSW.2):溢出标志
用于算术运算时指示结果是否溢出。
★P(PSW.0):奇偶标志
P=1表示累加器A中的“1”的位数为奇数,否则,为偶数。主要用于数据传输时进行校验
七、程序状态字PSWCYACF0RS1RS0OV—PPSW21★RS1、RS0(PSW.4、PSW.3):寄存器区选择
RS1RS0寄存器区内部RAM地址00000H~07H01108H~0FH10210H~17H11318H~1FHPSW?PSW是可以位寻址的,其作用是监测、控制程序状态如何选择寄存器区?系统复位时,自动指向0区★RS1、RS0(PSW.4、PSW.3):寄存器区选择22例2-2解释以下程序执行完后,内部RAM中00H1FH各单元的数值为多少? CLR A MOV R0,#31 MOV R1,#16LOOP: MOV R0,A DEC R0 DJNZ R1,LOOP SETB PSW.4 SETB PSW.3 MOV R7,#45 CLR PSW.3
MOV R7,#33;A清0;(00H)=1FH(01H)=16;(1FH)~(10H)=0(00H)=0FH(01H)=0;选择寄存器区为3区;(1FH)=45
;选择寄存器区为2区;(17H)=33
例2-2解释以下程序执行完后,内部RAM中00H1FH各单231.MCS—51存储结构分配是怎样的?2.SFR中各寄存器的名称?
3.程序状态寄存器PSW中各位的含义?
思考题 1.8051单片机内部RAM可划分为几个区域?各个区域的特点? 2.MCS—51单片机内部的特殊功能寄存器有哪些?它们的功能?
寻址方式有何特点? 3.怎样进行工作寄存器区的选择?作业1.MCS—51存储结构分配是怎样的?思考题 1.805124§3.时钟、复位、时序
晶体振荡电路为计算机提供基准时序,MCS-51单片机的基准时钟可采用2种方法:
一、时钟2)、外接时钟。通过OC门外接
1)、石英晶体振荡电路。C1、C2起抗扰动作用,取值一般为530pF;3)、时钟范围:1.2MHz~12MHz§3.时钟、复位、时序 晶体振荡电路为计算机提25二、复位
RST/VPD:复位信号端和后备电源输入端。输入>10ms的高电平脉冲,单片机复位。VPD使用后备电源,可实现掉电保护。复位电路:1)上电复位 2)外部同步复位二、复位 RST/VPD:复位信号端和后备电源输入端。输26三、时序思考题:设应用单片机晶振频率分别为6MHz、8MHz、12MHz,问机器周期分别为多少?指令周期分别为多少?1、机器周期、机器状态、时钟节拍
1个时钟节拍周期=1/Φ(假定晶体振荡器=ΦMHz)1个机器周期TCY包含6个机器状态:S1、S2、S3、S4、S5、S61个机器状态包含2个时钟节拍:P1、P21个机器周期TCY包含12个时钟节拍:S1P1~S6P2机器周期TCY
=12/Φ,是指令执行的最小时间指令周期:一条指令的执行时间,以机器周期为单位,则指令可分为:单周期、双周期和四周期指令三、时序思考题:设应用单片机晶振频率分别为6MHz、8MH27外部RAM读写MOVX指令时序
外部RAM读写MOVX指令时序28例1-3:如图所示MCS-51单片机系统。要求检测到X为高电平时,继电器吸合2秒后断开。试编制程序。
▲注意:尽量使用内部定时器而不要采用纯粹的软件延时程序。▲思考题:假定12MHz时钟改成6MHz,如何设计?
解:例1-3:如图所示MCS-51单片机系统。要求检测到X为高电29§4.输入输出端口一、P0口
P0口结构图功能:DB0-7、I/O、AB0-71、当控制信号=“0”时,——I/O
开关位置如图示→与门输出“0”→FET1截止→输出级为开漏输出
◆CPU向端口写数据
写脉冲加到CL端,内部总线上数据由D端锁存到D触发器,经反相端输出,再经输出级FET2反相,送到引脚。引脚上出现的数据恰好是内部总线上的数据。
◆CPU从端口引脚读数据
读脉冲→读引脚
→缓冲器B1通→P0.X引脚信号到达内部总线
◆CPU从端口寄存器读数据
读脉冲→“读锁存器”
→缓冲器B2通→寄存器Q端数据→内部总线
§4.输入输出端口一、P0口P0口结构图功能:DB0-7302、当控制信号=“1”时,——
AB0-7、DB0-7这时,与门开通,FET2接到反相器输出端。CPU输出的地址/数据同时经FET1和FET2实现“推拉”输出。另一种情况,数据总线输入数据时,仍经由缓冲器B1进入内部总线。
说明1:作为普通I/O口使用时,P0口为输出开漏电路,内部无上拉电阻,必须外接上拉电阻。作为地址/数据总线使用时,内部由上下2个FET推拉驱动,不得外接上拉电阻
说明2:在一个系统中P0口只能被定义为一种模式,要么作为普通I/O口,要么作为总线,一旦系统设计完成,则不能互换。
说明3:作为普通I/O口使用时,若要从引脚读取数据,应先向该端口写入“1”,然后再读取。写入“1”后,端口2个FET均截止,处于高阻悬浮状态,便于数据的可靠采集
说明4:端口引脚和端口寄存器不一定一致,直接从端口引脚取数据则其结果则是无法预料的。“读—修改—写”指令实际读的是端口寄存器2、当控制信号=“1”时,——AB0-7、DB0-7这时,31二、P1口——I/OP1口的内部寄存器与P0相似。耗尽型FET1提供固定上拉电阻,但是这个上拉电阻阻值较大。当Q从“1”
→“0”时,
FET2由导通→截止,但是由于FET1的阻值较大,动态特性差。
P1、P2、P3口的输出级结构相同。
改善端口动态特性的方法是引入附加上拉电阻。当Q从“1”
→“0”时,或门输出产生“
”过程,高电平持续时间2个振荡周期,此间,FET3导通,FET3的导通电阻远小于FET1,可很好地改善端口的动态特性。二、P1口——I/OP1口的内部寄存器与P032三、P2、P3口
P2功能:I/O、AB0-7;P3功能:I/O、特殊端口当控制信号为低电平时,多路开关接到左端,P2口作为通用I/O口使用,其功能和使用方法与P1口相同。当控制端输出高电平时,多路开关接到右端,地址信号经反相器从引脚输出。这时P2口输出地址总线高8位,供系统扩展使用。对8051、8751单片机,P2口能作为I/O口或地址总线。对于8031单片机,P2口只能用作地址总线。
P3口有一套替代功能转换逻辑电路,可实现普通I/O或特殊端口三、P2、P3口P2功能:I/O、AB0-7;P3功能:33四、P0、P1、P2、P3口的负载能力
◆P0口的输出能驱动8个LSTTL负载,输出电流不小于800μA(通常把100μA输入电流定义为一个TTL负载输人电流),P1~P3口的输出能驱动4个LSTTL负载。
◆对于MOS型负载,P1、P2、P3无须外加电阻就可以直接驱动。P0口作I/O口使用时需外加上拉电阻,P0口用作地址/数据线时,它可以直接驱动MOS型负载,而不必加上拉电阻。
◆不同厂家的单片机的驱动能力可能不同,特别是一些MCS—51兼容型单片机,在负载能力、速度、功耗等方面均比标准51单片机有很大改进
。四、P0、P1、P2、P3口的负载能力◆P0口的输出能341、P0口:地址低8位与数据线分时使用端口或通用I/O2、P1口:按位可编址的通用I/O端口3、P2口:地址高8位输出口或按位可编址的通用I/O口4、P3口:双功能口。若不用第二功能,也可作按位可编址的通用I/O口5、按三总线划分:
地址线AB:P0低八位地址,P2高八地址数据线DB:P0输入输出8位数据控制线CB:P3口的8位加上/PSEN、ALE共同完成控制总线小结1、P0口:地址低8位与数据线分时使用端口或通用I/O35布置作业1.简述80C51单片机的4个I/O口在使用上有哪些分工和特点?
2.
P0口作普通I/O口使用时,应注意什么?3.设单片机的晶振频率为6MHz时,试求机器周期和ALE引脚的信号周期。4.单片机复位的作用是什么?复位操作对内部寄存器有哪些影响?布置作业1.简述80C51单片机的4个I/O口在使用上有哪36§5.工作方式
MCS—51单片机的工作方式有四种:◆复位。复位脉冲自动引导系统进入复位入口,即使程序指针PC=0000H,取指令,进入程序执行方式◆程序执行。正常工作方式,运行编制好的程序◆低功耗。这是MCS—51单片机在系统休闲时为降低功耗采取的工作方式。电池供电系统经常采用。低功耗方式又分:休眠、掉电保护两种工作方式。◆单步执行。系统调试时采用的工作方式。按一次按钮就执行一条用户指令。§5.工作方式
MCS—51单片机的工作方式有四种:◆复371、低功耗方式◆掉电保护方式
单片机运行过程中如果断电,CPU内部数据RAM、SFR以及PC、SP等中的数据将丢失。这时如将备用电源加到RST/VPD引脚上,只要VCC上的电压低于VPD上的电压,备用电源就通过VPD端给内部RAM供电,系统以低功耗的工作方式保持内部RAM中的数据,以便再加电时能继续原来工作。能实现掉电保护的电路称为掉电保护电路,现场应用系统必备。
对于CHMOS型工艺的MCS—51单片机来说,PCON.0(IDL)=“1”,进入待机方式。只由中断和系统复位才能解脱这种状态。IDL置“1”时,单片机进人待机方式。这时振荡器仍然运行。并向中断逻辑、串行口和定时器/计数器电路提供时钟,CPU停止工作,中断功能继续有效。但CPU中PC、SP、ACC等停止在原状态。◆待机方式HMOS型51单片机只有掉电保护方式。CHMOS型51单片机的低功耗方式则有待机方式和掉电保护两种方式。在待机方式下,若中断请求有效,单片机响应中断,同时PCON.0被硬件自动清“0”,单片机退出待机方式进人正常工作方式。这种方式主要用来设计一些平时只走时钟不工作的应用系统,对用电池作电源的系统是很有意义的。
注意1、低功耗方式◆掉电保护方式单片机运行过程中如果断38本章小结 本章主要介绍单片机的内外部结构,包括引脚描述、内部结构与基本工作原理、程序存储器ROM、数据存储器RAM及其使用区域划分、特殊功能寄存器SFR、端口功能与结构、时序、复位、单片机工作方式等内容。 通过对本章的学习,读者应对单片机的内部结构、内部资源的功能与使用方法有一个较为具体的认识和了解。本章小结 本章主要介绍单片机的内外部结构,包括引脚描述、内39MCS—51单片机组成原理课件40MCS—51单片机组成原理课件41§1.MCS-51引脚描述与内部结构
◆HMOS工艺的51单片机,40引脚双列直插PDIP封装,如8051◆CHMOS工艺的51单片机,44脚方型塑封结构PLCC封装,如80C51一、封装形式
★PDIP封装,引脚数40、24、20、8★
PLCC封装,68脚、44脚PDIPPLCC§1.MCS-51引脚描述与内部结构◆HMOS工艺的542PDIP封装HMOS工艺的51单片机PDIP封装HMOS工艺的51单片机43二、引脚定义
8051单片机的引脚定义:◆2条电源线◆2条外接晶体振荡器◆4条控制和电源复用线◆32条I/O引脚详细引脚描述参见表2-1-1二、引脚定义 8051单片机的引脚定义:详细引脚描述参见表244电源:VCC、VSS复位:RST,高电平复位
时钟:XTAL1、XTAL2
存储器接口信号I/O接口外部结构/EA:低电平从外部程序存储器取指令/PESN:取指令选通信号ALE:外部地址锁存信号
/WR:外部数据写选通信号
/RD:外部数据读选通信号
P0口:外部数据总线和地址总线低8位或I/O口P1口:I/O口P2口:外部地址总线高8位或I/O口
P3口:I/O口或特殊端口
串行口:RXD、TXD
特殊端口中断接口:INT0、INT1计数器:T0、T1
电源:VCC、VSS外部结构/EA:低电平从外部程序存储器取45三、单片机的内部结构CPUROM存储器时钟RAM存储器SFR特殊寄存器定时/计数器并行I/O接口串行I/O接口P0P1P2P3TXDRXD计数输入T0T1中断系统INT0INT1外扩展部分三、单片机的内部结构CPU时钟定时/计数器并行串行P0P46MCS-51单片机内部结构MCS-51单片机内部结构47中央处理器CPU程序存储器ROM
数据存储器RAM
时序控制逻辑
接口控制电路
算术逻辑运算单元ALU累加器ACC寄存器阵列、栈区状态标志PSW程序指针PC、栈指针SP、数据指针DPTR指令译码逻辑
并行输入输出接口:4个8位I/O接口串行输入输出接口:1个UART复位逻辑RST:高电平复位(>10ms)中断控制逻辑:2个外部和3个内部中断
内部中断:1个串行口中断、2个计数器中断
外部中断:2个外部中断INT0、INT1
内部组成
——内部最多4KBROM或EPROM
——内部128BRAM以及特殊寄存器SFR块
——内部时钟振荡器及时序控制逻辑
算术逻辑运算单元ALU并行输入输出接口:4个8位I/O接口48四、主要性能
◆CPU:8位;◆存储器:片内128BRAM、4KBROM,片外可扩展64KBRAM、64KBROM;◆4个8位I/O口,共32条I/O口线;◆2个16位定时/计数器;◆1个全双工通用异步串行通信端口;◆2个外部、3个内部共5个中断源,2个中断优先级;◆内部RAM以及特殊寄存器SFR可以位寻址,即拥有布尔操作区;◆乘除指令、布尔操作指令。
小结四、主要性能◆CPU:8位;小结49§2.MCS-51存储器配置一、地址空间
1、程序存储器空间
内部ROM+外部ROM的总空间=64KB
4个物理存储器空间:内部ROM、外部ROM内部RAM、外部RAM。
(c)内部+外部 内部4KB:0000H——0FFFH
外部60KB:1000H——FFFFH
三种程序存储器配置情况:(a)内部ROM(或PROM、EPROM、EEPROM、FLASHROM)4KB:0000H——0FFFH(b)外部ROM(或PROM、EPROM、EEPROM、FLASHROM)64KB:0000H——FFFFH§2.MCS-51存储器配置一、地址空间1、程序存储器空50内部ROM(4KB)0FFFH:::0000H外部ROM(60KB)内部or外部ROM(4KB)0FFFH:::0000HFFFFH:::1000HEA=1时,访问内部程序存储器,超出内部地址范围时,自动指向外部;EA=0时,强行访问外部程序存储器,不管内部是否有程序存储器。
EA管脚的作用?0FFFH0FFFHFFFFHEA=1时,访问内部程序存储器512、数据存储器空间★★MCS-51的程序寻址范围为:0000HFFFFHMCS-51的内部RAM寻址范围为:00H7FH
内部SFR寻址范围为:80HFFHMCS-51的外部RAM寻址范围为:0000HFFFFH◆内部RAM空间=256B,低128B为数据存储器RAM,另128B空间作为特殊寄存器SFR使用
◆外部RAM空间=64KB2、数据存储器空间★★◆内部RAM空间=256B,低128523、MCS—51单片机的分类
◆MCS—51单片机泛制8031、8051、8751等型号,其主要型号区别在于其内部ROM的类型◆MCS—52系列单片机泛指8032、8052、8752等型号,它是对应MCS—51系列单片机的加强型或称double型,主要是存储器加倍存储器类型单片机内部ROM内部EPROM内部RAM其它MCS—518031//128B4个8位可编程并行接口2个16位定时/计数器1个串行通信接口URAT2个外部中断源
80514KB/8751/4KBMCS—528032//256B4个8位可编程并行接口3个16位定时/计数器1个串行通信接口URAT2个外部中断源
80528KB/8752/8KB★一般MCS—51单片机不加特别说明就指80313、MCS—51单片机的分类◆MCS—51单片机泛制80353普林斯顿结构:程序和数据共用一个存储器逻辑空 间,统一编址。MCS—514、存储器结构
哈佛结构:程序与数据分为两个独立存储器逻辑空间, 分开编址。普林斯顿结构:程序和数据共用一个存储器逻辑空 间,54二、7个入口地址
入口地址用途0000H复位入口0003HINT0中断入口000BHCTC0中断入口0013HINT1中断入口001BHCTC1中断入口0023H串行口中断入口002BHCTC2中断入口(52系列)入口地址是硬件自动引导的程序跳转入口何谓入口地址?二、7个入口地址入口地址用途0000H复位入口0055
ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP SUB-IT0
ORG 000BH AJMP SUB-CT0 ORG 0013H AJMP SUB-IT1 ORG 001BH AJMP SUB-CT1 ORG 0023H AJMP SUB-UT
ORG 0050H;INT0中断SUB-IT0:… ;服务子程序 RETI ORG 0100H ;CTC0中断SUB-CT0:… ;服务子程序 RETI ORG 0500H ;RST复位入口MAIN:
…
;主程序 END例2-1:程序入口引导 ORG 0000H ORG 0050H;INT0中断56三、内部128BRAM
◆128BRAM①00H1FH:分成4个快速定位寄存器区,每个区中有R0R7共8个寄存器
②20H2FH:除正常作为RAM单元外,还可“位寻址”。共128位单元,位地址00H7FH
③30H7FH:
一般RAM区/栈区。理论上说00H7FH均可作为一般RAM和堆栈使用◆51系列单片机内部RAM总寻址空间为256B其中,低128B—RAM,内存高128B—SFR,内部特殊寄存器三、内部128BRAM◆128BRAM◆51系列单片机57内部128BRAM地址分配寄存器区?布尔区?内部128BRAM地址分配寄存器区?布尔区?58四、128BSFR特殊功能寄存器符号地址功能符号地址功能BF0HB寄存器
TH18DH定时器/计数器1(高8位)
ACCE0H累加器
TH08CH定时器/计数器1(低8位)
PSWD0H程序状态字
TL18BH定时器/计数器0(高8位)
IPB8H中断优先级控制寄存器
TL08AH定时器/计数器0(低8位)
P3B0HP3口锁存器
TMOD89H定时器/计数器方式控制寄存器
IEA8H中断允许控制寄存器
TCON88H定时器/计数器控制寄存器
P2A0HP2口锁存器
PCON87H电源控制寄存器
SBUF99H串行口锁存器
DPH83H数据地址指针(高8位)
SCON98H串行口控制寄存器
DPL82H数据地址指针(低8位)
P190HP1口锁存器
SP81H堆栈指针
P080HP0口锁存器
▲51系列有20个专用寄存器属于SFR块,共占用21个字节▲PC程序地址指针独立存在,不属于SFR区▲SFR区中的专用寄存器在单片机编程中具有重要意义
四、128BSFR特殊功能寄存器符号地址功能符号地址功能59五、位寻址单元▲有12个单元可以位寻址它们是……其字节地址可被8整除哪些单元可以位寻址?五、位寻址单元▲有12个单元可以位寻址哪些单元可以位寻址?60六、专用寄存器
◆程序计数器PC存放下一条要执行的指令的地址,又称程序指针,共16位。PC实际上是程序地址计数器,PC中的内容是将要执行的下一条指令的地址。改变PC的内容就可改变程序执行的方向。PC可对64KB程序存储器ROM直接寻址。
◆累加器A
累加器A是最常用的专用寄存器。进入ALU中进行算术运算和逻辑运算的操作数大多来自累加器A,其操作的结果也常送回累加器A。有许多单操作数指令都是直接通过累加器A完成的。◆寄存器B乘除运算时使用,其它情况可作为普通内部RAM单元使用◆栈指针SP
表示堆栈的起始地址,可由用户自定义。例如设置SP=30H,则内部RAM的30H-7FH均被设置为栈区。
◆数据指针DPTR
16位专用寄存器,可表示对外部数据寄存器的操作地址。可分解为DPH、DPL两个部分分别使用。
◆端口P0-P3
端口P0~P3的镜像寄存器,内部RAM单元的读/写操作就等效为进行(输入/输出)操作。
◆其它寄存器
1、与串行口、定时/计数器、中断相关的寄存器:SBUF、TH0、TL0、TH1、TL1、IP、IE、TMOD、SCON、PCON等六、专用寄存器◆程序计数器PC存放下一条要执行的指令的地址61七、程序状态字PSW
CYACF0RS1RS0OV—PPSW.7——————PSW.0★CY(PSW.7):进位标志许多算术、逻辑运算指令均影响CYCY还用作为布尔处理机的累加器。使用率高。★AC(PSW.6):辅助进位(半进位)
用于十进制运算调整,参见DA指令。★F0(PSW.5):用户自定义标志位
★OV(PSW.2):溢出标志
用于算术运算时指示结果是否溢出。
★P(PSW.0):奇偶标志
P=1表示累加器A中的“1”的位数为奇数,否则,为偶数。主要用于数据传输时进行校验
七、程序状态字PSWCYACF0RS1RS0OV—PPSW62★RS1、RS0(PSW.4、PSW.3):寄存器区选择
RS1RS0寄存器区内部RAM地址00000H~07H01108H~0FH10210H~17H11318H~1FHPSW?PSW是可以位寻址的,其作用是监测、控制程序状态如何选择寄存器区?系统复位时,自动指向0区★RS1、RS0(PSW.4、PSW.3):寄存器区选择63例2-2解释以下程序执行完后,内部RAM中00H1FH各单元的数值为多少? CLR A MOV R0,#31 MOV R1,#16LOOP: MOV R0,A DEC R0 DJNZ R1,LOOP SETB PSW.4 SETB PSW.3 MOV R7,#45 CLR PSW.3
MOV R7,#33;A清0;(00H)=1FH(01H)=16;(1FH)~(10H)=0(00H)=0FH(01H)=0;选择寄存器区为3区;(1FH)=45
;选择寄存器区为2区;(17H)=33
例2-2解释以下程序执行完后,内部RAM中00H1FH各单641.MCS—51存储结构分配是怎样的?2.SFR中各寄存器的名称?
3.程序状态寄存器PSW中各位的含义?
思考题 1.8051单片机内部RAM可划分为几个区域?各个区域的特点? 2.MCS—51单片机内部的特殊功能寄存器有哪些?它们的功能?
寻址方式有何特点? 3.怎样进行工作寄存器区的选择?作业1.MCS—51存储结构分配是怎样的?思考题 1.805165§3.时钟、复位、时序
晶体振荡电路为计算机提供基准时序,MCS-51单片机的基准时钟可采用2种方法:
一、时钟2)、外接时钟。通过OC门外接
1)、石英晶体振荡电路。C1、C2起抗扰动作用,取值一般为530pF;3)、时钟范围:1.2MHz~12MHz§3.时钟、复位、时序 晶体振荡电路为计算机提66二、复位
RST/VPD:复位信号端和后备电源输入端。输入>10ms的高电平脉冲,单片机复位。VPD使用后备电源,可实现掉电保护。复位电路:1)上电复位 2)外部同步复位二、复位 RST/VPD:复位信号端和后备电源输入端。输67三、时序思考题:设应用单片机晶振频率分别为6MHz、8MHz、12MHz,问机器周期分别为多少?指令周期分别为多少?1、机器周期、机器状态、时钟节拍
1个时钟节拍周期=1/Φ(假定晶体振荡器=ΦMHz)1个机器周期TCY包含6个机器状态:S1、S2、S3、S4、S5、S61个机器状态包含2个时钟节拍:P1、P21个机器周期TCY包含12个时钟节拍:S1P1~S6P2机器周期TCY
=12/Φ,是指令执行的最小时间指令周期:一条指令的执行时间,以机器周期为单位,则指令可分为:单周期、双周期和四周期指令三、时序思考题:设应用单片机晶振频率分别为6MHz、8MH68外部RAM读写MOVX指令时序
外部RAM读写MOVX指令时序69例1-3:如图所示MCS-51单片机系统。要求检测到X为高电平时,继电器吸合2秒后断开。试编制程序。
▲注意:尽量使用内部定时器而不要采用纯粹的软件延时程序。▲思考题:假定12MHz时钟改成6MHz,如何设计?
解:例1-3:如图所示MCS-51单片机系统。要求检测到X为高电70§4.输入输出端口一、P0口
P0口结构图功能:DB0-7、I/O、AB0-71、当控制信号=“0”时,——I/O
开关位置如图示→与门输出“0”→FET1截止→输出级为开漏输出
◆CPU向端口写数据
写脉冲加到CL端,内部总线上数据由D端锁存到D触发器,经反相端输出,再经输出级FET2反相,送到引脚。引脚上出现的数据恰好是内部总线上的数据。
◆CPU从端口引脚读数据
读脉冲→读引脚
→缓冲器B1通→P0.X引脚信号到达内部总线
◆CPU从端口寄存器读数据
读脉冲→“读锁存器”
→缓冲器B2通→寄存器Q端数据→内部总线
§4.输入输出端口一、P0口P0口结构图功能:DB0-7712、当控制信号=“1”时,——
AB0-7、DB0-7这时,与门开通,FET2接到反相器输出端。CPU输出的地址/数据同时经FET1和FET2实现“推拉”输出。另一种情况,数据总线输入数据时,仍经由缓冲器B1进入内部总线。
说明1:作为普通I/O口使用时,P0口为输出开漏电路,内部无上拉电阻,必须外接上拉电阻。作为地址/数据总线使用时,内部由上下2个FET推拉驱动,不得外接上拉电阻
说明2:在一个系统中P0口只能被定义为一种模式,要么作为普通I/O口,要么作为总线,一旦系统设计完成,则不能互换。
说明3:作为普通I/O口使用时,若要从引脚读取数据,应先向该端口写入“1”,然后再读取。写入“1”后,端口2个FET均截止,处于高阻悬浮状态,便于数据的可靠采集
说明4:端口引脚和端口寄存器不一定一致,直接从端口引脚取数据则其结果则是无法预料的。“读—修改—写”指令实际读的是端口寄存器2、当控制信号=“1”时,——AB0-7、DB0-7这时,72二、P1口——I/OP1口的内部寄存器与P0相似。耗尽型FET1提供固定上拉电阻,但是这个上拉电阻阻值较大。当Q从“1”
→“0”时,
FET2由导通→截止,但是由于FET1的阻值较大,动态特性差。
P1、P2、P3口的输出级结构相同。
改善端口动态特性的方法是引入附加上拉电阻。当Q从“1”
→“0”时,或门输出产生“
”过程,高电平持续时间2个振荡周期,此间,FET3导通,FET3的导通电阻远小于FET1,可很好地改善端口的动态特性。二、P1口——I/OP1口的内部寄存器与P073三、P2、P3口
P2功能:I/O、AB0-7;P3功能:I/O、特殊端口当控制信号为低电平时,多路开关接到左端,P2口作为通用
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