2020~2021第2学期自动控制原理平时作业-_第1页
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文档简介

试将下列系统的结构图化简（10分）（44~472-122-13462-82）答：K的取值范围。（本题10分）KGK(s)s(s1)(s5)（说明：本题考查对第三章第一节劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路）答：已知单位负反馈系统开环传递函数G(s) 100 （本题20分）s2）试判断该系统属于几型系统。（）由系统开环函数可知系统为I型系统。K是多少？可知向前积分环节有一个，系统是Ⅰ型系统，且开环放大系数K=25可知向前积分环节有一个，系答：r(t)3t2作用下，系统的稳态误差是多少。（1053-63-16）答：t，调p解时间ts

，超调量（15分）G(s) 4 ss1已知某系统的开环传递函数Gk

(s) 10 (2s1)(8s1)（15分）（说明：本题考查对第五章第四节系统开环频率特性的绘制要点，可参见课本213~2175-8。一样的求解思路）

(s) Kg

，绘制该系统的根轨迹。（本题10k s(s1)(s4)分）（说明：本题考查对第四章第二节系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本141~1554-4,4-14答：简答题（20分）1主要有超前校正装置，滞后校正装置以及滞后-33种校正装置的区别及各自对系统的校正作用。答：超前校正又称为微分校正，网络的输岀信号在相位上总是超前于输入信号。其特响应的快速性；同时增大了相角--微分校正，兼具超前校正和滞后校正的优点，适合在稳态和动态性能均要求很高的系统中。23个主要性能要求。答：为了毫不失真地从采样信号中恢复原连续信号，采样的过程必须遵循香农采样定理，同时还必须用到零阶保持器。请简述二者的概念并简要介绍零阶保持器的作用答：为了毫不失真地把原信号复现出来，采样角频率a，必须大于或等于原信号上限频率W的两倍，即为香农采样定理。由于经过零阶保持器得到的阶梯信号在每个采样区间内的值均为常值，其导数为0，故称为零阶保持器。零阶保持器的作用是使得采样信号在每个采样瞬间的采样值一直保持到下一个采样瞬时，从而使采样信号变成阶梯信。平时作业是平时成绩的主要得分点，该次考试没

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