2020年春季学期《机械控制工程基础》在线考核试题-10

设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的值范围为（）A.τ>0 B.0<τ<14 C.τ>14 D.τ<0【参考答案】:B传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）非最小相位系统 B.最小相位系统 C.无差系统 D.有差系统【参考答案】:B若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.不一定稳定【参考答案】:A控制框图的等效变换原则是变换前后的（）输入量和反馈量保持不变 B.输出量和反馈量保持不变 C.输入量和扰量保持不变 D.输入量和输出量保持不变【参考答案】:D以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（）开环高 B.闭环高 C.相差不多 D.一样高【参考答案】:BPID（）瞬态误差 B.干扰误差 C.累计误差 D.稳态误差【参考答案】:D对惯性环节进行位置负反馈校正，校正后系统的（）增益下降快速性变差 B.时间常数下降快速性变好 C.增益下降定性变差 D.时间常数下降，快速性变差【参考答案】:BⅠ型系统的速度静差系数等于（）A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数【参考答案】:B自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。稳定性 B.动态特性 C.稳态特性 D.精确度【参考答案】:A理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）0dB/dec通过ω=1点的直线 B.-20dB/dec通过ω=1点的直20dB/dec，通过ω=0点的直线 D.20dB/dec，通过ω=0点的直线【参考答案】:A串联相位滞后校正通常用于（）A.提高系统的快速性 B.提高系统的稳态精度 C.减少系统的阻减少系统的固有频率【参考答案】:B开环对数频率特性的中频段决定系统的（）A.型别 B.稳态误差 C.动态性能 D.抗干扰能力【参考答案】:C

C.-D.大的带宽，其的截止频率可设置在校正网络（）A.最大幅值衰减范围内 B.滞后与超前转子频率处 C.最大超前相位角近 D.最大滞后相位角附近【参考答案】:C若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）A.两个正实部的特征根 B.两个正实根 C.两个负实部的特征根 D.对纯虚根【参考答案】:B对于一般控制系统来说（）A.开环不振荡 B.闭环不振荡 C.开环一定振荡 D.闭环一定振荡【参考答案】:A-20dB/dec变为-40dB/dec（）A.滞后部分的转折频率 B.超前部分的转折频率 C.滞后部分的截止率 D.超前部分的截止频率【参考答案】:B开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）控制的。A.偏差给定量 B.给定量偏差 C.给定量扰动 D.扰动给定量【参考答案】:B(PID)校正对应（）A.相位不变 B.相位超前校正 C.相位滞后校正 D.相位滞后超前正【参考答案】:D关于PI（）A.积分部分主要是用来改善系统动态性能的 B.可使系统开环传函的型别提高消除或减小稳态误差 C.比例系数无论正负大小如何变化都不会影系统稳定性 D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零【参考答案】:B闭环系统采用负反馈形式连接后，则（）A.一定能使闭环系统稳定 B.系统动态性能一定会提高 C.需要调整系统的结构参数才能改善系统性能 D.一定能使干扰引起的误差逐渐减小最完全消除【参考答案】:C信号流图中，（）的支路称为源节点。A.只有信号输入 B.只有信号输出 C.既有信号输入又有信号输出 任意【参考答案】:A一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）A.0 B.T C.1/T D.1【参考答案】:C同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（）A.稳定性 B.传递函数 C.谐波函数 D.脉冲函数【参考答案】:B二阶欠阻尼系统的超调量δ%<5%，则其阻尼比的范围为（）A.?>1 B.0<?<1 C.0.69<?<1 D.0<?<0.69【参考答案】:C对于二阶系统，加大增益将使系统的（）A.动态响应变慢 B.稳态误差减小 C.稳态误差增加 D.稳定性好【参考答案】:B最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线（）(-1，j0)点。A.包围 B.不包围 C.顺时针包围 D.逆时针包围【参考答案】:B延迟环节G(s)=e-Ts（）A.?(ω)=-tan-1ωT B.?(ω)=tan-1ωT C.?(ω)=ωT D.?(ω)=-ωT【参考答案】:DⅡ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）A.0 B.常数 C.∞ D.时间常数【参考答案】:B分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）A.单位阶跃函数 B.单位速度函数 C.单位脉冲函数 D.正弦函数【参考答案】:A闭环系统前向传递函数是（）A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.与输出信号的拉氏变换之比C.之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比【参考答案】:C一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移（）A.上升 B.下降 C.不变 D.无规律变化【参考答案】:B时域中常用的数学模型不包括（）A.微分方程 B.差分方程 C.传递函数 D.状态方程【参考答案】:C控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）A.稳态性能愈好 B.动态性能愈好 C.稳定性愈好 D.稳态性能差【参考答案】:A已知典型二阶系统的阻尼比为ζ=0.1,则系统的单位阶跃响应呈现为（）A.等幅的振荡 B.发散的振荡 C.衰减的振荡 D.恒值【参考答案】:C干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后（）A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态 C.将原平衡状态处等幅振荡 D.将在偏离平衡状态处永远振荡【参考答案】:B系统的微分方程为c(t)=r(t)cosωt+5,则系统属于（）A.离散系统 B.线性定常系统 C.线性时变系统 D.非线性系统【参考答案】:D比较的过程叫（）A.反馈 B.扰动 C.偏差 D.放大【参考答案】:A典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）