2022春《自动控制原理》期末试卷B卷_第1页
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2022B某某某学院考试试卷2022-2022学院专业《自动控制原理》试卷班级学号姓名一、填空题（10220）已知系统开环传递函数为G()K(32(1)(2)加速度误差分别为，，度；若频域指标相角裕量增大，则意味着该控制系统的超调量，其中PZN在整个响应过程中起主要的决定性作用的是()tg1(5)900tg1(3开环传递函数为某单位负反馈系统单位脉冲响应为g(t)3e6t，则该系统开环传函数，闭环传递函数7．如果单位负反馈系统的开环传递函数是G()10(1)，该系统(2)(21)_阶系统，型系统，该系统的稳态位置误差系数为 8.已知系统的特征方程D()52420右半平面根的个数为9．已知系统的传递函数为K，其幅频特性G(j)应为，相频特TS1性G(j)为二、选择题（10220）1.系统特征方程为D()322360A、右半平面闭环极点数Z22.系统在r(t)t2eA、型别v2；B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。3.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()A、除KrC、根轨迹方程（标准形式）为G()H()1。4.A、超调%B、稳态误差eC、调整时间tD、峰值时间tp5.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统()A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为06.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是()。A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会使系统的根轨迹向平面的左方弯曲或移动；2C、会增加系统的信噪比；D、可增加系统的稳定裕度。1系统①系统②系统③1A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定0A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg1时才稳定；C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9.若某串联校正装置的传递函数为101，则该校正装置属于()。1001A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断10AB定裕度C、抗干扰性能D、快速性三、是非题(对划“√”，错划“某”，本大题共5小题,每小题2分，共10分)之比。3（）减小。（）征方程的根全部处于ｓ平面左半平面就可以了。（）某系统在斜坡信号作用下的稳态误差e0，少有一个积分环节。（）只要根轨迹跑到平面的右半平面闭环系统就一定不稳定。21020１已知系统的开环传递函数为G()K2(39)试用根轨迹法确定使闭环系统稳定的增益K值范围。2.已知系统开环传递函数G()H()100(0.21)2(0.011)试绘制系统开环对数幅频特性图，并确定系统的剪切频率c。431030)11系统，试用梅逊公式求闭环传递函数C()。R()122(a)(b)所示的响应，求系统的参数和TR()（a）(b)25—E()K(T1

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