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伺服电机的基本结构和工作原理交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和90°电角度。固定和保护定3-1235三部分组成。它的外定子和笼型转子交流伺服电机相同，转子则由非磁性导电材料（如铜或铝）制成空心杯形状，杯子底部固定7上。空心杯的壁很薄（0.5mm），因此转动惯1、8上，内定子上没有绕组，仅作磁路用。电机工作时，内﹑外交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上服交流伺服电机的所谓“自转”制信号消失，往往仍在继续转动。（的反转磁场小），们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等（正转者大，反转者小）子的速度就增加。如果改变控制电压的相位，即移相180o，旋转磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺伺服电机产生的磁场将是脉动磁场，转子很快地停下来。Sk大1。在电机运行过程中，如果控制信号降为“零”，励磁电流仍然存在，气隙中产生一个脉动磁场，此脉动磁场可视为3-13画出正向及反133-13b中，假设电动机原来A3运行。由于转子的惯性，运行点由AB动机产生了一个与转子原来转动方向相反的制动力矩。在负载力矩和制动力矩的作用下使转子

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