横走式机械手操作指导书

横走式机械手操作指导书横走式机械手操作指导书横走式机械手操作指导书xxx公司横走式机械手操作指导书文件编号：文件日期：修订次数：第1.0次更改批准审核制定方案设计，管理制度设备名称横走式机械手文件编号第1页共2页安全要点：有人位于危险区域内，不可操作本机器。操作盒必须固定于危险区域之外，操作时，必须站于危险区域之外。注意事项：1、气源压力表必须指示于5㎏f/c㎡～7㎏f/c㎡之位置。2、双点组合之水位不可超过满水线。3、调试完毕后不可把控制手柄摆放机台上，必须按正确位置固定好。操作步骤：开机前设定与调整：将连接头接至注塑机之机械手接口。确认操作器与控制箱之连接线已牢固接好，方可开启电源。3、开机3．1控制开关转向“ON”。3．2不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“OFF”。3．3按下绿色电源开关。4、检查并确认气压、电压4．1检查气源、气压是否达到5㎏f/c㎡以上。4．2检查各功能键显示灯是否正常。5、选择夹具5．1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。5．2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。6、装夹具、吸盘6．1换装夹具6．2副臂侧夹具不使用时，在程序里出入“00”7、确定开模位置7．1调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。7．2调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，能顺畅顶出脱落即可。8、关气阀8．1将气阀关闭，让机械手座架缓慢下降。8．2开始调整制具及水口夹的位置。9、调整主臂行程位置9．1调整限位螺丝确定主臂前进，后退位置，要求前进终止时吸盘能牢牢吸住制品；后退位置终止时不能碰到前模。9．2调整定位螺丝确定下降位置，调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置，以能适应产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的位置）。10、副臂调整10．1调整定位螺钉确定副臂前、后位置，要求夹具不能接触前、后模板。10．2调整定位螺钉确定下行高度，调整夹具螺丝确定左右位置到夹紧水口为佳。10．3所有副臂限位螺丝固定并锁紧，调整所有电眼感应铁片到电眼亮（ON）11、检查所有螺丝、电眼感应铁片12、开气阀12．1打开气阀，机械手臂缓慢升起。12．2检查气压、压力达到正常5㎏f/c㎡以上。12．3各动作以适当的速度运行，不宜过快也不宜过慢。可调节气阀开度钮，开度加大则速度变快，反之则慢。13、手动测试确认13．1使用手动测试检验每个动作行程是否OK，需由注塑工艺领班确认。13．2测试真空是否过大，并调整至能吸住产品才能横行。14、时间调整14．1设置每个衔接动作切换速度及气阀开合时间。14．2完全开模时，机械手下降。14．3顶出时机械手前进并吸住（抱住）产品。14．4顶针缩回时，机械手后退。14．5机械手上升完毕后，开始合模。15、自动测试15．1注塑机开始自动成型产品，机械手由手动转为自动，若有问题要转为手动进行局部微调。15．2自动测试OK后，需由注塑工艺领班确认。16、生产机械手自动测试OK后，即可随注塑机开始自动运行生产。生产中异常故障解除简介：在生产过程中，注塑机或机械手出现故障，先看屏目上面报警代号a)适用于机械手报警（成品确认异常时）。b)当机械手报警（成品确认异常时），先打开注塑机安全门。c)按机械手控制板的RESET键去排除警报。d)排除注塑机异常情况（即取出卡在模具上之成品或水口骨）。e)按机械手控制面板的START键使机械手臂往落下侧放置成品。f)打开注塑机安全门，再关上，使用全自动生产继续进行。g)机械手会自动回到原点待机，等待下回型开再自动取出。