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返PAGE返PAGE2汽车的稳定汽车的稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵而保持稳定行驶的能力。汽车的稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标 汽车的稳定第一节概述稳定性包含的内容、车辆标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等方法稳定性的研究方法及试验评PAGEPAGE3一、稳定性包含的内汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性。汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性。转向盘输外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。稳定性稳定性包含的内PAGE6稳态响稳态响评价瞬态响瞬态响评价反应时间峰频率时振幅比稳态增益评价参规律转向盘中间位置稳定转向盘转向盘小转角、低正弦输入下，汽车高行驶时稳定性评价参下的时域响评价参77评评价参量：最小转向半径一些常一些常见车型的最小转向半车最小转向半径/m（左/右Audi5.6/5.6（轴距2650mm宝马5.65/5.65（轴距2830mm雷克萨斯5.4/5.3（轴距2925mm稳定性包含的内稳定性稳定性包含的内转向力转向功评价参目前部分轿车上使用的电动助力转向系统（EPS），能很好地兼顾各种车速下行驶时的转向轻便性。转向盘转角和（累转向盘转角和（累计值直线行驶评价侧侧向风敏路面不平敏侧向偏评价蛇行蛇行性移线性双移线性能回评价参在汽车性能参数里，往往以应急性能给出。主要包括：蛇行绕桩速度在汽车性能参数里，往往以应急性能给出。主要包括：蛇行绕桩速度（满载/空载）、紧急变线速度（满载空载）。 驾驶舱内车身外一些常一些常见轿车的紧急变线速车紧急变线速度/（km·h－1）（空载新雅马自达AudiAudi稳定性包含的内蛇形绕蛇形绕桩测试）评价参极限侧向加抗侧翻能评价参极限车评价参稳定性包含的内动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入转向盘角阶跃输入经短暂时间后，汽车进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。稳态响应特性有三种类不不足转向uaR；中性转uaR不变；过多转uaR。波动的ω＝2π/T,取决于汽车的结构参2）执行1）时三、稳定性的研究方将汽车作将汽车作为开路控制系

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