过程机械10机械传动机构二个基本特征

99内燃机活进气排气连

曲凸顶齿小齿机械传动基本概1、机器的组成和作机器个基本特它们都是一种人为的实物（机件）的组合体组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动能完成有用的机械功、转换机械能或信息处理机构：二个基本特它们都是一种人为的实物（机件）的组合体组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动机传动部执行部机传动部执行部原动部机械的组成机械的组成部控制部机原动部分：是机械动力的来执行部分：处于整个传动线路的终端，完成预期的动作。 控制部分：控制机械的其它基本部分，使操作者能随时实现或终止各种预定的功用。机械传动的作用改变传动形式、变速、能量的分２机械传动的分机械传动分类直接接触的传动有中间构件的传摩擦传

带传啮合传

螺旋传传动、组合传

３机械传动的基１）传动比

i

nn主动件和从动件转速之比P2P2P T.n

(KW讨传动效率是机器传动装置设计制造和运的综合指标，评价传动性能的重要指标传动效率越高越好，最大为齿轮、链轮、带、摩擦轮、蜗杆传动的效率依次降低选择机械传动的一般大功率宜选用效率高的传动V带传带传动的类摩擦传VV带传平带传圆带传交叉传啮啮合传 多楔带传 同步齿形带传有张紧轮的多从动轮传带传动的特点和应特优点两轴中心距

缺点传动效率低 应传递中小功率

两轴中心距较大VV带传动中的参数和应a1、V带的基本参包角：带与带轮接触弧所对应中心角11800

D2a

D1皮带速度和传动VD1 VD2 in1D2 中心距和带长(节线长度a

DL2a2

D1

2、带的受力分带所受外力：张力和离心11F1A松边222A其他概初拉力F0：运行前的张紧力F1与松边拉力F2之差F=F1-F2大最大有效拉力可以 公式计算离心力Fc产生的拉应dc

(rda)q.2r2

qv22Fc

da2

qv2Fc

qvc

qv2A带弯曲产生的弯曲应MM M

dh 因此因此

1

讨带中的弯曲应力随着带厚增大，轮径减小而增大max

1

3、带的弹性滑滑动系数v1

d1n1

d2传动比

d1i

d d1(19.2.4带传动的失效形打产生原因：带所传递的圆周力超过带轮 防止方法：增大初拉力增大摩擦系保证小轮有一定大小的包角疲劳失 防止方法：控制带中最大应力

1

带的磨9.2.5普通V带和带轮结普通V带的标GB/T11544-例：B2180GB/T11544-1997 长

常用铸铁：HT150，HT200；铸带带轮的结轮缘、轮毂、辐9.39.39.3.1轮传动概§5- 齿轮机构的类型和应一、齿轮机构的齿轮传动的优齿轮传动的缺9.3.29.3.2定传动比齿轮机变传动比齿轮机平行轴齿轮机相交轴齿轮机交错轴齿轮机三、齿轮机构的按齿廓曲线分类渐渐开线，摆线，圆按工作情况分开式齿轮传动、闭式齿轮传齿廓啮合基本定符号规定K1

K

O2

2

O2过K点作公法线nn，交O1O2于PK1和K在nn上的分量必须相等nK K过O2作O2Z//nn，交于Z，得到两相似三O2

K1K

1O12O2整理

KZ

2在三角形O

KZ

O2 1

KK

iO2O

O2要保持传动比要保持传动比i恒定，不论齿廓在任何位置接触，过接触点的公法线都必须与连心线交于一点。这就是齿廓啮合基本定律。i 2

1、渐开线的生NKNK基圆半径越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线为一直线，相应的齿轮为齿条。基圆内无渐开线rk渐开线上某点的法线与该点的速度方向线rkk

arccosrb2、渐开线齿廓啮合的重要渐开线齿轮满足齿廓啮合基本定啮合线为一直中心距可分齿廓间具有相对滑N1N2四线合两基圆的内公切啮合线K点的公法线力作用线3、渐开线齿廓的瞬时传动比恒1v1vC1vCKKCN2 传动比恒定不变 O i 2 b22

动比:可分性9.3.4渐开线直齿圆柱齿轮的基本尺寸齿顶圆齿根圆df齿厚si齿槽宽ei齿距（周节）分度圆d齿顶高ha齿根高hf全齿高h齿数d

mpmdmz分度圆压力K

arccs(b

s(b

/r)其它齿形参ha齿顶高系数*hah顶隙系数hha正常齿标ha

*

c*

a非标准短a

c*

齿齿ppaaFch齿条的主要特点（）齿条同侧齿廓为平行的直线，齿廓上各点具有相同的压力角；它等于齿轮分度圆压力角与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称（中线）分度线，它是计算齿条尺寸的基准线三、渐开线标准直齿轮圆柱齿轮的几何尺寸渐开线标准直齿轮的三个特征：分度圆上的基本参数是标准值分度圆齿厚等于槽

se

p a具有标准的齿顶高和齿根aahaa

hf

c*)m3、齿数(z)：d=z×m4、齿顶高/系数5、径向间隙/系数表9- 标准模数系列(摘自第系1234568第系799.3.5渐开线齿轮正确啮合的条Pb1

Z1

d1Z1

db2Z

d2cosZ

cosm1m2129.3.69.3.61、齿轮的失效形轮齿折断：疲劳折断、过载折齿面疲劳点蚀

齿面表面接触强度不齿面磨损

2、齿轮材2、齿轮材锻钢：(35，45、40Cr、铸钢：ZG270-500、ZG310-铸铁：HT200、HT300、QT500-非金属材料9.49.4§5- 蜗杆 一、蜗杆、蜗轮的形采用“对偶法”加工蜗轮轮蜗杆的外渐开线蜗杆：刀刃与蜗杆的基圆柱相切二、蜗杆蜗轮的在中间平面内mt2

mx1mt2

x12 三、蜗杆传动的GB10087- 圆柱蜗杆的基本齿模数m和压力角mt

mx1mt

x1h齿顶高系h

*和顶隙系数haa*haa

c*

蜗杆头数、蜗轮齿数与传动

2

z2z1

传动比大，有自锁性，但传动效率z1

传动效率高，但加工困难z1时，

z2蜗杆直径d1和蜗杆导程角tan

z1px1

d1d1z1tan对于要求高效率的传动，常采用γ=15º～30º，且Z1>1对于要求具有自锁性传动，常采用γ3º30’.Z1=1四、蜗杆传动的d2d2mz2 1z1tanaa

da2

mz2

aaaad1d2m 2 tanz2ii122z2z1d2d1tan1优点

五、蜗杆传动的优缺可实现空间交错轴间的很大传动蜗杆传动为线接触，传动平稳，噪声小缺点机械效率较蜗杆的导程角很小，故其螺旋角大，因此所受轴优点：传动比传动平缺点：效率9.5轮系 9.5轮系 定义：由一系列齿轮组成的传动系定轴轮系每一齿轮的几何轴线都是固定的动轴轮系机：由一组或几组轮系组成的机器轮系的类型和应一、轮系的分定轴轮周转轮二、轮系的功实现相距较远的两轴之间的传实现变速变向传实现大速比和大功实现运动的合成和分i4i4 定轴轮系的传动

52

n1z2

23

z3i

n3n

5

B

从A到B所有从动轮齿数连乘积从A到B所有主动轮齿数连乘积；也等于各对齿轮传动中的从动轮齿数与主动轮齿于外啮合的次数。注意如果由A到B之间只含有圆柱齿轮传动，则由(-1)m来确定，为“+”号，若齿轮A、K轴线不平行，则不能“±”号来表示一、定轴轮系的计规定内啮合，i为正 周转轮系的传动 H H3

应用6-2式时应注等式右侧“±”号的判断方法同定轴轮系将各个角速度的数值代入时，必须带有“±”号二、动轴轮系的计杆件原来转速转化后的转速

n1n1