超声波测距仪的设计

附录一：元件清单编号型号、规格描述数量编号型号、规格描述数量w17*9万用板1w2HC-SR04超声波模块超声波模块1w3AT89c51单片机1w440pIC座1w54p单排母座1a19012三极管5LEDHS310561K共阳数码管4R12.2K1/4W电阻器6R210K1/4W电阻器1BYBEEP5V有源蜂鸣器1c310uF电解电容1C530pF瓷片电容器1c6100uf电解电容1C8104电解电容1Y112MHz晶振1USBUSBUSB接口1K1SW-0606按键1K2SW-0606按键1K3SW-0606按键1JP1DC电源插口电源插口1B7M-7.6高频变压器1TQ电池供电1附录二：高精度超声波测距报警系统电路图附录三：单片机c源程序代码#include<reg52.H>//器件配置文件#include<intrins.h>//按键声明sbitRX=P3^2;sbitTX=P3^3;sbitS1=P1^4;sbitS2=P1^5;sbitS3=P1^6;//蜂鸣器sbitFeng=P2^0;//变量声明unsignedinttime=0;unsignedinttimer=0;unsignedcharposit=0;unsignedlongS=0;unsignedlongBJS=50;//报警距离80CM//模式0正常模式1调整charMode=0;bitflag=0;unsignedcharconstdiscode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};unsignedcharconstpositon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};unsignedchardisbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息//延时100msvoiddelay(void)//误差0us{unsignedchara,b,c;for(c=10;c>0;c--)for(b=38;b>0;b--)for(a=130;a>0;a--);}//按键扫描voidKey_(){ //+ if(S1==0) { delay(); while(S1==0) { P1=P1|0x0f; } BJS++; if(BJS==151) { BJS=0; } } //- elseif(S2==0) { while(S2==0) { P1=P1|0x0f; } BJS--; if(BJS==0) { BJS=150; } } //功能 elseif(S3==0) { delay(); while(S3==0) { P1=P1|0x0f; } Mode++; if(Mode==2) { Mode=0; } }}/**********************************************************************************************************///扫描数码管voidDisplay(void) { //正常显示 if(Mode==0) { if(posit==0)//数码管的米标志 { P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80; } else { P0=discode[disbuff[posit]]; } if(++posit>=3) posit=0; } //报警显示 else { if(posit==0)//数码管的米标志 { P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80; } elseif(posit==3) { P0=0x76; } else { P0=discode[disbuff_BJ[posit]]; } P1=positon[posit]; }}/**********************************************************************************************************///计算voidConut(void){ time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.7)/100;//算出来是CM if(Mode==0) { if((S>=700)||flag==1)//超出测量范围显示“-” { Feng=0; flag=0; disbuff[0]=10; //“-” disbuff[1]=10; //“-” disbuff[2]=10; //“-” } else { //距离大于报警距 if(S<=BJS) { Feng=0; } else { Feng=1; } disbuff[0]=S%1000/100; disbuff[1]=S%1000%100/10; disbuff[2]=S%1000%10%10; } } else { Feng=1; disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100; disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10; disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10%10; }}/**********************************************************************************************************///定时器0voidzd0()interrupt1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围{ flag=1; //中断溢出标志}/**********************************************************************************************************///定时器1voidzd3()interrupt3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块{ TH1=0xf8; TL1=0x30; Key_(); Display(); timer++; if(timer>=400) { timer=0; TX=1; //800MS启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; }}/**********************************************************************************************************///主函数voidmain(void){ TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1； TH0=0; TL0=0; TH1=0xf8; //2MS定时 TL1=0x3