数控加工技术概论

数控技术主讲:周为民南华大学机械工程学院

数控技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，普通机械正逐渐被高效率、高精度、高自动化的数控机械所代替。目前国外机械设备的数控化率已达到85%以上，而我国的机械设备的数控化率只有20%左右。工业化国家经济总产值的50%（如：日本）至68%（如：美国）是由制造业创造的，数控机床是典型的机电一体化产品，是现代制造业的主流设备，是现代机床技术水平、现代机械制造业工艺水平的重要体现，数控技术的水平和普及程度是衡量一个国家综合国力和工业现代化水平的重要标志，从某种意义上来说，甚至涉及到一个国家的国防安全。例如，1983年发生的“东芝事件”。五轴联动数控铣床加工制造核潜艇推进螺旋桨,改进核潜艇性能。东芝事件1983年发生的“东芝事件”：苏联、日本联手打破美国技术封锁

本课程的性质和任务课程的性质:数控技术是先进制造技术的基础和核心技术，是一个工业化国家核心竞争力的重要组成部分。本课程集机械制造技术、信息技术、微电子技术和自动化技术等为一体，是机械设计制造及其自动化专业的一门综合性专业技术必修课程。课程的任务:是以数控机床为对象，研究数字控制系统的工作原理、组成及其在数控机床上的应用。通过本课程的学习，使学生掌握数控技术的基本原理和基础知识，掌握数控编程方法和技术，学会合理选用计算机数控系统，培养学生正确使用数控设备的能力。教学目的与要求

教学目的:

主要目的是培养学生全面了解数控机床这一典型机电一体化设备的组成及特点；掌握机床数控装置、伺服装置、检测装置的组成与控制原理；掌握一般零件车、铣数控加工工艺设计、数控程序的编制与加工方法；了解数控机床的典型机械结构等知识，培养学生了解并掌握现代数控的最新技术成果，适应当今应用数控技术的需要。教学要求:以数控加工信息流为主线，以数控技术的基本概念、数控机床的组成及特点、数控加工编程基础知识为先导，以机床数控装置、伺服装置、检测装置的组成与控制原理、数控加工工艺设计、数控程序的编制与零件加工方法为重点。

本课程共计40学时。其中：理论课32，实验8课时.本书章节课时分配:共计32课时第1章:概论2课时第2章:手工编程14课时第3章:数控加工工艺4课时第4章:数控（CNC）系统4课时第5章:数控伺服系统4课时第6章:数控机床的结构2课时第7章:数控加工自动编程2课时其中：1/4的内容需要自学。讲解顺序:基本上按教材顺序讲解，但在讲第2章时，有较大的变动，请同学们在预习时特别留意:第2章2.1数控编程的基础知识2.2数控编程的常用指令与格式（2课时）第3章3.1数控车削加工工艺设计（2课时）第2章2.3数控车削加工程序编制（6课时）第3章3.2数控铣削加工工艺设计（2课时）第2章2.4数控铣削加工程序编制（6课时）2.5自学第7章：数控加工自动编程（2课时）本课程的课时数本课程共计40学时。其中：理论32课时，实验8课时。各章课时分配如下(精品课程安排)：第一章:概论2课时第二章:数控加工手工编程10课时第三章:数控加工工艺设计4课时第四章:计算机数控（CNC）系统4课时第五章:数控机床的伺服系统3课时第六章:数控机床的结构3课时第七章:数控加工自动编程与数控加工实例6课时本课程的考核方式：课程考试(70%)+实验(20%)+平时成绩(10%)教材：张春良等编，《数控加工技术》，科学出版社，2011.1参考资料：1）董玉红编,《数控技术》,高等教育出版社,2004.22）朱晓春主编，《数控技术》，机械工业出版社，2006.13）龙飞主编，《MastercamX应用基础教程》，上海科学普及出版社，2008.2目录1.1数控加工技术的基本概念一、基本概念二、数控机床的工作原理三、数控加工特点四、数控机床的主要性能指标1.2数控机床的组成与分类一、数控机床的组成二、数控机床的分类1.3数控加工技术的发展一、数控加工技术发展简述二、先进数控加工技术三、数控加工技术的发展趋势一、基本概概念1.1数控加加工技术的基基本概念1、数字控制制（NumericalControl，NC），简称数数控：就是用用数字化的信信息对机床的的运动及其加加工过程进行行控制的一种种方法。例：数控程序序指令N30G90G01X35.0Y279.3Z-429.7S1000T02F500M07；2、数控系统统（NumericalControlSystem））实现数字控控制的装置。。以计算机为为核心的数控控系统称为计计算机数控系系统（ComputerNumericalControl）），简称CNC系统.3、数控机床床（NumericalControlMachineTools）：就就是装备有计计算机数控系系统的自动化化机床。4、数控加工工：是指在数控控机床上进行行工件切削加加工的一种工工艺方法。数控机床将加加工过程的各各种机床动作作，由数字化化的代码表示示，通过某种种载体将信息息输入数控系系统的计算机机对数据进行行处理，并控控制机床的伺伺服系统或其其他执行元件件，使机床加加工出所需要要的工件。例如：5轴铣削加工工鞋模叶轮加工二、数控机床床的工作原理理1、数控机床床的基本工作作过程（1）零件加加工工艺分析析（2）数控加加工程序的编编制（3）程序输输入与处理（4）发出运运动指令（5）位置控控制和切削加加工图1.1数数控机床工作作过程框图①零件工艺艺分析②编写零件的的加工程序③零件的加工工程序输入CNC系统④刀具路径模模拟⑤零件加工工根据零件加工工图样进行工工艺分析，确确定加工方案案、工艺参数数和位移数据据。按规定的程序序代码、格式式编写零件加加工程序单；；或用CAD/CAM生成零件的加加工程序。操作面板输入入、串行通信信（DNC））输入、磁盘盘输入等。机床空运行、、软材料（铝铝、塑料）或或工件材料首首件试切，以以检验CNC程序的正确确性。通过对机床的的正确操作，，运行程序，，完成零件的的加工。数控加工流程程图2、数控系统统的工作过程程数控系统是数数控机床的控控制中心，通通常是由一台台安装有专门门系统软件的的计算机构成成。数控系统的工工作过程如下下：（１）数据输输入：输入数控系系统的有零件件程序、控制制参数、补偿偿数据等。（２）译码处处理：将零件程序序以一个程序序段为单位进进行处理。将将程序段中的的零件轮廓信信息、加工速速度信息以及及辅助功能等等信息解释成成计算机能够够识别的数据据形式。（３）数据处处理：一般包括刀刀具半径补偿偿、速度计算算以及辅助功功能处理。（４）插补运运算：如下图示。。下图为平面任任意曲线L，，要求刀具ΤΤ沿（逼近））曲线轨迹运运动，进行插插补切削加工工。如如图所示示,将曲线L分割成：l1、l2、l3……、li等线段。用直直线（或圆弧弧）代替（逼逼近）这些线线段，当逼近近误差δ相当当小时，这些些逼近线段之之和就接近了了实际曲线。。1112131516δ△x△y14XYOTL刀具图1.4曲曲线插补上述切削加工工是在允许的误误差范围内，，用沿曲线逼逼近函数的最最小单位移动动量合成的分分段运动（小线段、小小圆弧）代替实际曲线线运动，得出出所需要的运运动轨迹,这这就是数控加加工轮廓的基基本思想--插补运算。◆插补的概念（Interpolation）:就是在已知曲曲线的起点和和终点之间,确定一些中中间点坐标值值的计算方法法，即进行数数据点的密化化工作,然后后用已知线型型（如直线、、圆弧等）进进行逼近。插补有二层意意思：一是基基本线型的形形成，二是如如何分段逼近近,如上图1.4所示。。基本线型：由程序中的插插补指令完成成。如直线插插补、圆弧插插补、抛物线线插补、螺旋旋线插补、极极坐标插补、、圆柱插补、、样条插补等等，数控系统统的插补指令令越多，越能能实现复杂型型面的加工。。分段逼近：按允许的误差差进行弦线逼逼近、割线逼逼近、切线逼逼近等，如上上图1.4所所示插补逼近近方式有割线线逼近，也有有弦线逼近。。通常，我们把把数控机床上上刀具运动轨轨迹是直线时时称为直线插插补，是圆弧弧时称为圆弧弧插补。（５）位置控控制：可由软件或或由硬件实现现，其主要任任务是在每个个采样周期内内，将插补计计算的理论位位置与实际反反馈位置相比比较，用其差差值去控制进进给电动机，，进而控制机机床工作台（（或刀具）的的位移。３、伺服系统统的工作原理理在数控机床中中，伺服系统统接收来自数数控系统的指指令信息，经经功率放大、、整形处理后后，转换成机机床执行部件件的直线位移移或角位移运运动，实现数数控机床的进进给伺服控制制和主轴伺服服控制。数控机床的工工作原理将被加工零件件图纸上的几几何信息和工工艺信息用规规定的代码和和格式编写成成加工程序，，并输入数控控装置，经过过信息处理、、分配，控制制机床各坐A(5,3)XY标轴以最小位位移量(通常常只有0.001mm)为单位进行行移动，其合合成运动实现现了刀具与工工件的相对运运动，完成零零件的加工,如图1.5所示。数控机床的加加工，实质是是应用了“微微分”原理（（最小位移量量---微分分）。图1.5数数控机床加工工原理三、数控加工工特点（1）数控加加工特点1)自动化程程度高，能减减轻工人的劳劳动强度和改改善劳动条件件；2)零件加加工精度高、、加工质量稳稳定；3)加工生生产率高；4)良良好的经济效效益；5)复杂产品品加工能力强强；6)适应性强强，适合加工工单件或小批批量复杂工件件；7）有利于生生产管理的现现代化。（2）数控加加工适用范围围1)多品种小小批量生产的的零件；2)几何何形状复杂的的零件；3)需进进行多种工序序加工的零件件；4)加工精度度高的零件；；5)贵重零件件；6)需要频频繁改型的零零件；（3）缺点1)初次设备备投资大；2)对对使用者技术术要求高。四、数控机床床的主要性能能指标表1.1数数控机床的主主要性能指标标类别项目含义作用坐标轴可控轴数机床数控装置能够控制的坐标数目影响机床功能，加工适应性和工艺范围联动轴数机床数控装置控制的坐标轴同时达到空间某一点的坐标数目精度指标定位精度数控机床工作台等移动部件在确定的终点所达到的实际位置的精度直接影响加工零件的位置精度重复定位精度在同一条件下，用相同的方法，重复进行同一动作时，控制对象位置的一致程度影响一批零件的加工一致性，质量稳定性分度的精度分度工作台在分度时，理论要求回转的角度值和实际回转的角度值的差值影响零件加工部位的空间位置及孔系加工的同轴度等续表类别项目含义作用精度指标分辨率数控机床能识别最小单位的能力。对测量系统，是可以测量的最小增量；对控制系统，是可以控制的最小位移增量(达0.1μm~0.001μm)决定数控机床的加工精度和表面质量脉冲当量数控装置发出的每个脉冲信号，机床移动部件的位移量（0.01~0.00002mm/p；普通精度级数控机床为0.001mm/p，）运动性能指标主轴转速机床主轴转动速度（目前数控机床主轴转速普遍达6000r/min,最高达100000r/min以上）可加工小孔和提高零件表面质量进给速度机床进给速度（一般数控机床可达20m/min左右；高档的达240m/min以上）影响零件加工质量、生产效率、刀具寿命坐标行程数控机床坐标轴的空间运动范围影响加工零件的大小摆角范围具有摆角坐标的数控机床，其摆角坐标的转角大小影响加工零件的空间大小及机床刚度刀库容量刀库能存放刀具的数量（中小型加工中心16～60把，大型加工中心100把以上）影响加工适应性及加工资源换刀时间带有自动交换刀装置的数控机床，将主轴上的刀具与刀库中的下一工序用刀具进行交换所需要的时间影响加工效率加工能力金属切除率单位时间内去除金属余量的体积影响加工效率1.2数数控机床的组组成与分类一、数控机床床的组成数控装置伺服系统机床检测反馈装置控制介质图1.6数数控机床的组组成（1）输入、输出装装置（控制介介质）：程序、参数数、数据等的的输入通道。。输入方式有有磁盘、MDI（手动数数据输入）方方式、RS232接口、、光电阅读机机等。（2）数控装置：是数控机床床的核心。包包括CPU、、存储器、各各种接口电路路等硬件和相相应的软件。。数控装置的主主要功能：①多轴联动。。

②多多种函数插补补：直线、圆圆弧、抛物线线、螺旋线、、样条等。③③多种种程序输入功功能。④④信息转换换功能：EIA/ISO、公制/英英制、绝对值值/增量值、、坐标变换等等。⑤⑤补偿功能：：刀具长度补补偿、刀具半半径补偿、间间隙、螺距误误差补偿等。。

⑥多多种加工方式式选择（平移移、镜像、旋旋转）。⑦⑦故障自诊断功能。。

⑧显显示功能：用用CRT可以以显示字符、、轨迹、平面面图形、三维维动态图形。。

⑨通通讯和联网功功能。（3）伺服驱动装置置：接受数控装装置来的指令令，将信号进进行调解、转转换、放大后后驱动伺服电电机，带动机机床执行部件件运动。（（4）检测反馈装置置：速度、位置置检测反馈装装置，由检测测元件和相应应的电路组成成。（5）机床主机：是数控机床床的主体，包包括主运动部部件、进给运运动部件、执执行部件和基基础部件等。。

（6）机电接口等。二、数控机床床的分类1、按工艺方方法分类（1）金属切削类数数控机床，如：数控车床、数控铣床、加工中心、数控钻床、、数控镗床、、数控磨床等等（2）金属成型类数数控机床，如数控折弯机、数控弯管机机等（3）特种加工类数数控机床，如数控电火火花加工机床床、数控线切割机机床、数控激光加工工机床等（4）其它类型数控控机床，如三坐标测量机机等2、按控制运运动轨迹分类类1、点位控制数控控机床2、直线控制数控控机床3、轮廓控制制的数控控机床◆点位控制制：如图1.6所示示.对于于一些加加工孔的的数控机机床，需需严格控控制点到到点的距距离，不不严格要要求路径径，运动动中不加加工。典典型的机机床有数控钻床床、数控镗床床、数控冲冲床等。。图1.6点位控制YXO,PKQR△X△YG00:P-K-QG01:P-QZYX图1.7直线控制◆直线线控制：：如图1.7所示示.特点：（1）控制两相相关点的的位置，，还要控控制两相相关点之之间的移移动速度度和路线线；（2）路线由与与各个轴轴线平行行的直线线段组成成；（3）使用于数数控车床床、数控控镗铣床床、加工工中心等等。◆轮廓控制制：如图1.8所所示,加工平面面曲线、、空间曲曲线、空空间曲面面时，需需要多坐坐标联动动。典型机床床有数控车床床、数控铣床床、加工中心心等。轮廓控制制也称连连续轨迹迹控制，其特点点是不仅仅对坐标标的移动量进行控制制，而且且对各坐坐标的速度及它们之之间的比率都要进行行严格控控制，以以便加工工出给定定的轨迹迹。1112131516δ△x△y14XYOTL图1.8轮廓控制3、按控控制方式式分类（1）开环控制制的数控控机床如图1.9所示示,没有有检测反反馈装置置。

数控装置驱动电路步进电机工作台指令脉冲齿轮箱图1.9开环控制制数控机机床系统统框图（2）闭环控制制的数控控机床如图1.10所所示，检测元件件装在工工作台上上，直接接检测直直线位移移（检测测元件：：感应同同步器、、光栅））

工作台检测元件数控装置位置比较电路

指令脉冲齿轮箱速度控制电路

测量装置测速元件伺服电机图1.10闭环控制制数控机机床系统统框图

工作台检测元件数控装置位置比较电路

指令脉冲齿轮箱速度控制电路

测量装置测速元件伺服电动机（3）半闭环控控制的数数控机床床检测丝杠杠或电动动机轴旋旋转角位位移（角角位移检检测元件件：旋转转变压器器、脉冲冲编码器器、圆光光栅等））图1.11半半闭环控控制数控控机床系系统框图图（1）高高档（2）中中档（3）低低档经济型数数控：在在我国指指由单板板机、单单片机和和步进电电动机组组成数控控系统和和其它功功能简单单、价格格低的数数控系统统。图1.12经经济型数数控4、按功功能水平平分类一、数控控加工技技术发展展简述汽车拖拉机家用电器自动机床组合机床专用自动生产线大批量生产企业1、数控控机床的的产生随着科学学技术和和社会生生产的不不断发展展，对机机械产品品的质量量和生产产率提出出了越来来越高的的要求。。机械加工工工艺过过程的自自动化是是实现上上述要求求的最重重要措施施之一。。1.3数数控加加工技术术的发展展图1.13自自动机床床、组合合机床与与专业自自动生产产线在机械制制造业中中，80％以上上属单件件与小批批生产。。尤其是在在造船、、航天、、航空、、机床、、重型机机械以及及国防部部门，其其生产特特点是批量小、、改型频频繁、零零件形状状复杂、、精度要要求高。。即使是大大批量生生产,也也改变了了产品长长期不变变的做法法。仿形加工工机床部部分地解解决了小小批量、、复杂零零件的加加工。但但制造靠靠模和调调整机床床费时，，加工零零件的精精度较低低。数控机床床就是为为了解决决单件、、小批量量、特别别是高精精度、复复杂型面面零件加加工及自自动化的的要求而而产生。。1948年年，美美国帕帕森斯斯公司司在研研制加加工直直升飞飞机叶叶片轮轮廓样样板时时，提提出了了用电电子计计算机机控制制机床床来加加工样样板曲曲线的的设想想。1949年年，受受美国国空军军委托托，与与麻麻省理理工学学院伺伺服机机构研研究所所合作作进行行研制制工作作。1952年年试制制成功功世界界上第第一台台三坐标标立式式数控控铣床床。并于1955年年进入入实用用阶段段。德国、、英国国、日日本等等国家家相继继开始始研制制数控控机床床。世界著著名的的数控控系统统厂家家主要要有日日本的的FANUC公司、、德国国的SIEMENS、美国国的A-B公司司等。1958年年我国国开始始研制制数控控机床床。主要内内容第一代代数控控（1952-1959年））：采用电电子管管构成成的硬硬件数数控系系统；；第二代代数控控（1959-1965年））：采用晶晶体管管电路路为主主的硬硬件数数控系系统；；第三代代数控控（1965年年开始始）：：采用小小、中中规模模集成成电路路的硬硬件数数控系系统；；第四代代数控控（1970年年开始始）：：采用大大规模模集成成电路路的小小型通通用电电子计计算机数数控系系统；；第五代代数控控（1974年年开始始）：：采用微微型计计算机机控制制的数数控系系统；；第六代代数控控（1990年年开始始）：：采用工工控PC机机的通通用CNC系统统。硬件数数控阶阶段软件数数控阶阶段2、数数控机机床的的发展展1、直直接数数控系系统（DNC）：计算机机直接接数控控（DirectNumericalControl，，DNC））系统统，就就是用用一台台计算算机为为数台台数控控机床床进行行自动动编程程，然然后将将编程程结果果直接接通过过数据据线输输送到到各台台数控控机床床的控控制箱箱。

读带机通用计算机接口电路数控装置1机床1数控装置2数控装置m机床2机床m存储装置CRT显示及打印机二、先先进数数控加加工技技术图1.14直直接接数控控系统统框图图2、柔柔性制制造系系统(FMS)：柔性制制造系系统（（FlexibleManufacturingSystem，，FMS））是将将一群群数控控机床床用自自动传传送系系统连连接起起来，，并置置于一一台计计算机机的统统一控控制之之下，，柔性性制造造系统统是由由加工工系统统、物物料储储运系系统和和信息息控制制系统统等组组成，，如图图1.15所所示。。图1.15柔性制造系统（FMS）结构框图自动仓库工厂计算机中央计算机物流控制计算机信息传输网络加工单元1加工单元2加工单元n运输小车工夹具站3、计计算机机集成成制造造系统统(CIMS)：计算机机集成成制造造系统统（Computer-IntegratedManufacturingSystem，，CIMS），，是指指用计算算机网网络和和数据据库技技术,从产品品的定定货、、设计计、工工艺、、制造造到销销售的的全过过程集成为为一个个整体体，以以保证证企业业信息息的共共享性性、可可靠性性和及及时性性，实实现生生产的的自动动化和和柔性性化。1958年年:起起步；；20世世纪50年年代末末60年代代中：：研制制、开开发时时期；；1965年年开始始研制制晶体体管式式数控控系统统。1968年年研制制成了了CJK-18晶体体管式式数控控系统统和X53K-1G立式数数控机机床；20世世纪70年年代初初：数数控加加工中中心相相继在在上海海、北北京研研制成成功；；20世世纪80年年代初初：从从日本本、美美国等等国引引进数数控装装置及及伺服服系统统技术术；1985年年：进进入实实用阶阶段；；1985年年以后后：在在引进进、消消化的的基础础上，，进行行了大大量的的开发发工作作，我我国数数控机机床进进入稳稳定发发展时时期；；近年来来，我我国数数控机机床进进入了了快速速发展展时期期。我国数数控机机床的的发展展中央电电视台台多次次报道道我国国数控控机床床的发发展情情况市场占占有率率5年年翻一一番，，现现在国国产数数控机机床国国内市市场占占有率率从5年前前的不不足15%跃升升到了了30%。。国产数数控机机床：：突出出重围围，打打造出出自主主品牌牌新天天地。。国产数数控机机床：：自主主创新新支撑撑中国国制造造。齐重数数控、、华中中数控控：用用“中中国大大脑””装备备“中中国制制造””。。沈阳机机床、、广州州数控控：自自主创创新，，提升升企业业核心心竞争争力。。尽管我我们取取得了了一些些成绩绩，但但我们们也要要清醒醒的认认识到到我们们的差差距。。长期期以来来，国国产数数控机机床始始终处处于低低档迅迅速膨膨胀，，中档档进展展缓慢慢，高高档依依靠进进口的的局面面，特特别是是国家家重点点工程程需要要的关关键设设备主主要依依靠进进口，，技术术受制制于人人。究究其原原因，，国内内本土土数控控机床床企业业大多多处于于“粗粗放型型”阶阶段，，在产产品设设计水水平、、质量量、精精度、、性能能等方方面与与国外外先进进水平平相比比落后后了5-10年年，在在高、、精、、尖技技术方方面的的差距距则达达到了了10-15年年。国外公公司在在中国国数控控系统统销量量中的的80%以以上是是普及及型数数控系系统。。所以以建立立起比比较完完备的的高档档数控控系统统的自自主创创新体体系，，提高高中国国的自自主设设计、、开发发和成成套生生产能能力，，创建建国产产自主主品牌牌产品品，提提高中中国高高档数数控技技术总总体水水平，，迫在在眉睫睫。三、数控技技术的的发展趋趋势运行高高速化化加工高高精化化功能复复合化化控制智智能化化驱动并并联化化交互网网络化化主要内内容1.运运行高高速化化主轴高高速化化：采采用电电主轴轴（内内装式式主轴轴电机机），，即主主轴电电机的的转子子轴就就是主主轴部部件。。主轴最最高转转速达达200000r/min以以上主轴转转速的的最高高加（（减））速为为1.0g以以上换刀刀速速度度0.5秒秒（（刀刀到到刀刀））2.8秒秒（（切切削削到到切切削削））工作作台台（（托托盘盘））交交换换速速度度更更高高主要要内内容容2.加加工工高高精精化化：：提高高机机械械设设备备的的制制造造和和装装配配精精度度；；提提高高数数控控系系统统的的控控制制精精度度；；采采用用误误差差补补偿偿技技术术。。提高高CNC系系统统控控制制精精度度措措施施：：采用用高高速速插插补补技技术术，，以以微微小小程程序序段段实实现现连连续续进进给给，，使使CNC控控制制单单位位精精细细化化；；采用用高高分分辨辨率率位位置置检检测测装装置置，，提提高高位位置置检检测测精精度度（（日日本本交交流流伺伺服服电电机机已已有有装装上上106脉冲冲/转转的的内内藏藏位位置置检检测测器器，，其其位位置置检检测测精精度度能能达达到到0.01m/脉脉冲冲））；；位置置伺伺服服系系统统采采用用前前馈馈控控制制与与非非线线性性控控制制等等方方法法。。主要要内内容容采用用误误差差补补偿偿技技术术：：采用用反反向向间间隙隙补补偿偿、、丝丝杆杆螺螺距距误误差差补补偿偿和和刀刀具具误误差差补补偿偿等等技技术术;设备备的的热热变变形形误误差差补补偿偿和和空空间间误误差差的的综综合合补补偿偿技技术术。。研研究究结结果果表表明明，，综综合合误误差差补补偿偿技技术术的的应应用用可可将将加加工工误误差差减减少少60％％～～80％％。。主要要内内容容3.功功能能复复合合化化工件件自自动动装装卸卸、、工工件件自自动动定定位位；；刀具具自自动动对对刀刀；；工件件自自动动测测量量与与补补偿偿；；集钻钻、、车车、、镗镗、、铣铣、、磨磨为为一一体体的的““万万能能加加工工机机床床””等等。。主要要内内容容镗铣铣钻钻复复合合—加加工工中中心心（（ATC））、、五五面面加加工工中中心心（（ATC，，主主轴轴立立卧卧转转换换））；；车铣铣复复合合—车车削削中中心心（（ATC，，动动力力刀刀头头））；；铣镗镗钻钻车车复复合合—复复合合加加工工中中心心（（ATC，，可可自自动动装装卸卸车车刀刀架架））；；铣镗镗钻钻磨磨复复合合—复复合合加加工工中中心心（（ATC，，动动力力磨磨头头））；；可更更换换主主轴轴箱箱的的数数控控机机床床—组组合合加加工工中中心心；；主要要内内容容4.控控制制智智能能化化配置置各各种种微微型型传传感感器器，，具具有有监监控控和和误误差差自自动动补补偿偿功功能能。。“不不仅仅有有体体力力，，而而且且有有头头脑脑，，自自己己管管理理自自己己””自适适应应控控制制技技术术主要要内内容容5.驱驱动动并并联联化化设计计巧巧妙妙的的5杆杆并并联联机机构构数数控控机机床床电滚滚珠珠丝丝杠杠电主主轴轴主要要内内容容6.交交互互网网络络化化除有有RS232C串串行行接接口口、、RS422等等接接口口外外，，还还带带有有DNC接接口口，，可可以以实实现现几几台台数数控控机机床床之之间间的的数数据据通通信信和和直直接接对对几几台台数数控控机机床床进进行行控控制制。。有有的的已已配配备备与与工工业业局局域域网网（（LAN））通通信信的的功功能能以以及及MAP接接口口，，促促进进系系统统集集成成化化和和信信息息综综合合化化，，使使远远程程操操作作和和监监控控、、遥遥控控及及远远程程故故障障诊诊断断成成为为可可能能。。主要要内内容容7、、其其它它方方面面:新新型型功功能能部部件件在传传统统机机床床中中，，电电动动机机和和机机床床部部件件是是借借助助耦耦合合元元件件，，如如皮皮带带、、齿齿轮轮和和连连轴轴节节连连接接，，实实现现部部件件所所需需的的移移动动或或旋旋转转，““机机””和和““电电””是是分分家家的的。机电电一一体体化化的的功功能能部部件件