变频器实训教案2

维修电工变频器实训教案朱峰刚新疆机电技师培训学院实训中心新疆机电职业技术学院《变频器的操作实训》教案新疆机电职业技术学院《变频器的操作实训》教案第5讲 变频器常用参数的功能验证本讲目的、目标：1、验证各种常见的功能。掌握各种参数之间的配合和使用技巧。2、了解多功能端子的含义和使用。3、了解多档转速的操作步骤，掌握多档转速的控制方法。知识回顾/复习提问：1、变频器的操作模式有几种？2、变频器的参数不能被修改为什么？本讲的重点及难点：重点：三菱变频器各端子的功能及使用方法；基本参数的功能及其设置；各种控制模式的操作。难点：三菱变频器各端子的使用方法及基本参数的功能及其设置。本讲的组织安排：1、明确实训目的、要求及实训内容中知识要点及操作技术要点教学。2、入门指导、操作示范、学生实训及教师巡回指导。3、考核、总结及作业。备注： 安全教育1、仪表仪容教育及检查（长头发、戴首饰、穿工装）。2、学生进入实习问，必须统一穿着工作服，否则不允许参加实习，按旷课处理。3、实习学生须服从指导教师的安排，实习操作时，严格按照实习操作要求及步骤训练。4、理论指导实践动手，不懂严谨乱接线、及通电操作，以防设备及人身出事故。5、在进行电气设备安装和维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程，不得违规操作。6、操作变频器面板各按键及设备开关、按钮时，不要用力太猛、太重。7、通电试验操作前，应仔细检查设备、操作工具的绝缘性能及安全用具的绝缘性能是否良好，有问题的应及时处理或更换。8、接线必须按图施工，通电之前，要对照图纸认真细心检查，无误后方可申请通电，经指导教师同意后，方可接通电源。通、断电一定要严格按规范的操作顺序、方法进行。9、切不可将变频器的R、S、T及其U、V、W端子接错，否则会损坏变频器。10、为了安全，变频器电动机一般接为星型接法。11、插拔安全导线时要注意防止损伤导线及安全插头。12、运行中若变频器出现报警现象，要查明原因后复位才能重新运行。13、一旦发现有人触电，周围人员首先应迅速拉闸断电，尽快使其脱离电源，然后立即报告，并采取正确的急救措施。14、爱护实训设备，未经允许不得将实训室内设备及其器材私自带出实训室，如有发生或损坏丢失现象，照价赔偿或按规定处理。变频器实训五变频器常用参数的功能验证一、实训目的1、验证各种常见的功能。掌握各种参数之间的配合和使用技巧。2、了解多功能端子的含义和使用。3、了解多档转速的操作步骤，掌握多档转速的控制方法。二、思想教育:1、强调实训纪律（迟到、旷课、睡觉、打闹、记笔记等）。2、强调变频器常用参数功能的含义。3、强调实训过程中的设备及自身的安全。三、教学过程及组织教学：1、检查卫生、点名。 2、明确实训目的要求及实训纪律。3、实训内容中知识要点及操作技术要点教学。4、入门指导、操作示范、学生实训及教师巡回指导。5、考核、总结及作业。四、实训知识要点及操作技术要点：复习引入：（1）变频器的操作模式有几种？（2）变频器的参数不能被修改为什么？基本功能参数及操作（一）运行准备有关的参数1、参数的读出Pr.160Pr160规定了0，1，10，11，9999五种参数供设定，常用的是9999和0两种。Pr.160为9999时（简写：Pr.160=9999）,只显示基本的常用的常数如表2。Pr.160为0（简写为Pr.160=0）,则可以显示全部参数（如表1）Pr.160出厂设置为9999,显示出厂设置值。使用者可使Pr.160=0，这样就可读出任意参数。2、操作模式选择Pr.79012345678Pr.79共有8种设定选择，常用和较常用为下列5种Pr.79=0PU操作（面板操作）和外部操作（端子操作）可用操作面板△/▽按钮切换Pr.79=1PU操作Pr.79=2外部操作Pr.79=3并用操作，外部操作：起、停PU操作：频率设定Pr.79=4并用操作，外部操作：频率设定PU操作：起、停操作模式转换时，必须使原起停操作处于停止状态，例如，原来是外部操作，现要转换到PU操作，可以修改Pr.79：(2-1)转换前使外部操作为停止状态，STK(STR)处于OFF。3、输入电压的选择Pr.73在外部操作控制频率时，常用电压控制端2-5，电流控制端4-5，为此，必须设定Pr.73。Pr.73设定范围：0~5,10〜15出厂设定：Pr.73=1Pr.73的设定及电流输入端有无信号输入有关。在电流输入控制端AU=OFF,无电流信号输入，Pr.73可选0〜5,10〜15。端子2有效。AU=ON,有电流信号输入，Pr.73选4〜5,14〜15。端子2有效。4、输入滤波常数Pr.74频率设定回路即输入外部电压、电流信号,变频器内设置了滤波器,可除去频率设定回路的纹波干扰,共有8级,出厂设定为1,如果增大,纹波干扰小，但响应特性降低。频率设置有关参数1、基底频率Pr.3,基底频率电压Pr.19Pr.3基底频率也可以理解为基础频率，为电机的额定频率。Pr.3调整范围0〜120Hz（出厂设置50Hz）其底频率电压为电机工作在基底频率的电压，由Pr.19设定。Pr.19有三种选择0〜1000V 用户设定，一般都不会超过电源电压9999（出厂设置）及电源电压相同8888 为电源电压的95%一般可设为9999（及电源电压相同）亦可设为电机的额定电压。Pr.3、Pr.19设定后变频器U/f曲线的终点就定了下来。U/f曲线有很多种供用户选用。2、适用负荷选择Pr.14 U/f控制特性 u（交流电压）Pr.14=0适用于恒转矩负载Pr.19 方__一Pr.14=1Pr.14=1适用于风机型负载（节能）Pr.14=0Pr.14=1Pr.133、输出频率范围Pr.1、Pr.2,输出频率限止范围，起动频率Pr.13Pr.1上限频率 0〜120HzPr.2下限频率0〜120Hz如图5-2

Pr.13起动频率0〜60Hz如图5-3,设定在STF(STR)接通时的频率电机将运行在起动频率,不执行设定下当Pr.2设定值高于Pr.13时，电机将运行在起动频率,不执行设定下限频率。4、频率加减速时间Pr.7Pr.8加减速基准频率Pr.20,出厂4、频率加减速时间Pr.7Pr.8设定为50Hz。加速时间Pr.7：从增长到基准频率所需时间,及电机容量相关。减速时间Pr.8：从基准频率降到0所需时间，及电机容量相关。5、点动运行Pr.15 Pr.16点动频率：Pr.150〜120 出厂值5Hz点动加减速时间：Pr.160〜360s 出厂值0.5s图5-56、频率到达动作范围Pr.41,图5-6。出厂设定Pr.41=40%输出频率达到设定的运行频率时，频率到达信号（SU）出厂设定Pr.41=40%其动作范围可在0〜100%范围内调整，7、输出频率检测Pr.42,图5-7。出端子图5-6输出转矩调整Pr.0转矩提升通过电压补偿作用,改善低速性能Pr.0,调整范围0〜30%,出厂设定为（四）变频器的安全运行

Pr.9电子过电流保护通过设定电子过电流保护可防止电机过热可得到最优的保护特性，在低速运行时电机冷却能力降低时效果最为显著。Pr.9设置0〜500A,一般设为额定电流Pr.22失速防止失速即为跳闸，过电流会跳闸，防止失速，即防止过电流，为防止过电流，变频器会自动调整频率，Pr.22失速防止动作水平，出厂值120%,Pr.66失速防止动作。开始频率，出厂值50Hz,一般就采用出厂值。瞬停再起动当进行工频运行切换到变频运行时,或者瞬时停电再恢复送电时,在这些过程中,电机一段时间无电而处于自由运转状态,重新通电后,变频器不等到电机停止下来就重新起动,继续拖动电机运行。如果不采取措施,变频器、电机都会产生冲击过电流。为了把过电流限制在希望的水平,瞬时停电到再通电都要采取外加专门的保护电路实现程序控制,以确保变频器安全。当代变频器多设有瞬停再起动功能,变频器本身就装有复杂的瞬停再起动所要求的程序,用户只需设定一些功能参数,配合端子操作就可以顺利完成瞬停再起动的过程。（1）要设置的功能参数：Pr.57“再启动自由运行时间”Pr.58"再启动缓冲时间”Pr.162“瞬停再启动动作选择”，出厂设定为0,要使变频器具有瞬停再起动功能则要设定为1。Pr.163“再启动第一缓冲时间”Pr.164“再启动第一缓冲电压”Pr.165"再启动失速防止动作水平”参数设定如下：参数号设定值说明Pr.1620频率搜索开始检测瞬时掉电后开始频率搜索1没有频率搜索电机以自由速度独立运行Pr.5700.75K〜1.5K0.5秒，自由运行时间通常用此设定。2.2K〜7.5K1.0秒，自由运行时间11K以上3.0秒，自由运行时间0.1〜5秒瞬时停电再恢复后变频器再启动前的等待时间。（根据负荷的转动惯量）（GD2）和转矩，这个时间可设定在0.1〜5秒之间。）9999不再启动

Pr.580〜60秒通常可用出厂设定运行，也可根据负荷（转动惯量，转矩）调整这些值。Pr.1630〜20秒Pr.1640-100%Pr.1650-150%上述参数的出厂设定如下面：参数号名称出厂设定Pr.57再启动自由运行时间9999Pr.58再启动缓冲时间1.0秒Pr.162瞬停再启动动作选择0Pr.163再启动第一缓冲时间0秒Pr.164再启动第一缓冲电压0%Pr.165再启动失速防止动作水平120%瞬停再起动过程如下图，t=0时刻为停电后恢复供电的起始时间，0〜t1,为电机自由运行时间或者是瞬时停电恢复后变频器再起动的等待时间。t1〜t2由为输入电压上升时间，由Pr.58设定，为了可以控制变频器输入电压上升的规律，增设了Pr.163、Pr.164两个参数，Pr.163设定的时间称为再起动第一缓冲时间，Pr.164设定的电压称为再起动第一缓冲电压，如图5-10所示。

(2)瞬停再起动的端子控制：从工频转入变频时，STF(STR)、CS及MC切换同步，MC2断，MC3合同时，STF(STR)、CS也要合。如图5-11所示，工频运转时，MC2闭合，MC3断(互锁)，STF、CS亦断，转到变频运行时，MC2断，MC3闭合，MC3闭时要求STF、CS也立即闭合。关关y序图5-11变频器带上两台以上的电机，则此功能不能正常执行。MC1及MC2之间一定要严格互锁，否则会损坏变频器。(五)多段速度运行(Pr.4〜Pr.6 Pr.24〜Pr.27)多段速度运行用设置功能参数的方法将多种速度先行设定，运行时由输入端子控制转换，Pr4,5,6对应高、中、低三个速度的频率，另外：（1）通过开、关RH、RM、RL选择各种速度（2）借助点动频率Pr.15、上限频率Pr.1、下限频率Pr.2,最多可以设定10种速度。（3）在外部操作模式或PU/外部并行模式才能运行。（六）误操作防止Pr.77禁止功能改写选择Pr.78防止逆转选择Pr.77设置0，在停止状态可写入 出厂设定：0设置1，不可写入设置2，运行时亦可写入Pr.78设置0，正转，逆转均可 出厂设定：0设置1，不可逆转设置2，不可正转Pr.79设定值功能0电源投入时为外部操作。可用操作面板，参数单元的键，切换PU操作模式个外部操作模式1操作模式运行频率启动信号PU操作模式用操作面板，参数单元的键进行数字设定操作面板的RUN（FWD,REV）键或参数

单元的FWD,REV键2外部操作模式外部信号输入（端子2（4）-5之间，多段速选择）外部信号输入（端子STF,STR）3外部/PU组合操作模式1用操作面板，参数单元的键进行数字设定，或外部信号输入（多段速设定）外部信号输入（端子STF,STR）4外部/PU组合操作模式2外部信号输入（端子2（4）-5之间，多段速选择）操作面板的RUN（FWD,REV）键或参数单元的FWD,REV键6切换模式在运行状态下，进行PU操作和外部操作的切换。7外部操作模式（PU操作互锁）MRS信号ON…可切换到PU操作模式（正在外部运行时输出停止）MRS信号OFF…禁止切换到PU操作模式8切换到除外部操作模式以外的模式（运行时禁止）X16信号ON…切换到外部操作模式X16信号OFF…切换到PU操作模式（七）智能端子设定1.输入端子功能选择出厂设定参数号名称出厂设定值设定范围

Pr.180RL低速00〜8,16,18Pr.181RM中速10〜8,16,18Pr.182RH高速20〜8,16,18Pr.183MRS输出停止60〜8,16,18可选功能设置表设定值端子名称功 能相关参数0RL低速Pr.59=0低速运行指令Pr.4〜Pr.6；Pr.24〜Pr.27；Pr.232〜Pr.239Pr.59=1,2*遥控设定（设定清零）Pr.591RM中速Pr.59=0低速运行指令Pr.4〜Pr.6；Pr.24〜Pr.27；Pr.232〜Pr.239Pr.59=1,2*遥控设定（减速）Pr.592RH高速Pr.59=0低速运行指令Pr.4〜Pr.6；Pr.24〜Pr.27；Pr.232〜Pr.239Pr.59=1,2*遥控设定（力口Pr.59

速）3RT第二功能选择 Pr.44〜Pr.48；Pr.44〜Pr.484AU电流输入选择5STOP启动自保持端子（AU信号ON时，电压输入无效）6MRS输出切断端子7OH外部热继电器（继电器接点开状态）8REX15速选择（同RL,RM,RH的3速组合）Pr.4〜Pr.6；Pr.24〜Pr.27；Pr.232〜Pr.23916X16PU运行；外部运行互换Pr.7918X18通用磁通矢量控制及V/F控制切换（OFF：通用磁通矢量控制，ON：V/F控制）Pr.809999无功能2.输出端子功能选择参数名称出厂设定功能设定范围Pr.190RUN0运行0〜99Pr.191FU4输出频率监测0〜99

Pr.192ABC99报警输出0〜99可选功能设置表设定值名称功能动作相关参数0RUN运行运行期间当变频器输出频率上升到过超过启动频率时输出1SU频率到达参考Pr.4“频率到达动作范围”Pr.413OL过负荷报警失速防止功能动作期间输出Pr.22,Pr.23,Pr.664FU输出频率检测RPr.42、Pr.43（输出频率检测）Pr.42,Pr.4311RY变频器运行准备就绪当变频器能够有启动信号启动或当变频器运行时出12Y12输出电流检测参 考Pr.150,Pr.151（输出电流检测）Pr.150,Pr.15113Y13零电流检测参 考Pr.152,Pr.153（零电Pr.152,Pr.153

流检测）14FDNPID下限参考Pr.128〜Pr.134（PID控制）Pr.128〜Pr.13415FUPPID上限16RLPID正-反向输出98LF轻微故障报警当发生轻微故障（风扇或通信错误报警）时输出99ABC报警输出当变频器的保护功能动作时输出此信号，并停止变频器的输出（严重故障时）9999没有功能五、实训内容及步骤：（一）常见频率参数的功能验证1、起动频率只有给定频率达到起动频率时，变频器才有输出电压,预置起动频率为：Pr.13=10Hz在PU运行模式下分别预置给定频率为20Hz和8Hz,参考实训一中，PU运行的步骤。观察有何实训现象。2、点动频率出厂时点动频率的给定的给定值是5Hz,如果想改变此值可通过预置Pr.15（点动频率）、Pr.16（点动频率加、减速时间）两参数完成。如设置:Pr．15=20Hz、Pr．16=10s在PU运行模式下观察频率和电压值。参考实训一中，PU点动运行的步骤。3、跳跃频率三菱变频器通过Pr31〜Pr.32,Pr.33〜Pr.34,Pr.35〜Pr.36给定了三个跳变区域，如果预置Pr31=15Hz,Pr.32=20Hz,当给定频率在15Hz和20Hz之间，变频器的输出频率固定在15Hz运行，操作步骤如下：1）在PU运行模式下，选至参数设定模式。预置Pr.31=15Hz,Pr.32=20Hz。按动启动键使电动机运行,通过监视器观察变频器的输出频率。观察显示频率的变化规律。预置Pr.33=25Hz、Pr.34=30Hz、Pr.35=35Hz、Pr.36=40Hz,再观察频率的变化。（二）多档转速运行用参数预置多档运行速度（Pr.4〜Pr.6,Pr.24〜Pr.27,Pr.232〜Pr.239）用变频器控制端子进行切换。多档速度控制只在外部运行模式或组合运行模式（Pr.79=3,4）时有效。三菱变频器可通过接通、关断控制端子RH、RM、RL、REX选择多段速度，各开关状态及各速度的关系（参看图2）。其中REX在三菱变频器的控制端子中并不存在，根据三菱多功能端子的选择方法，可用 Pr.180〜

Pr.183来定义任一控制端子为REX。1、多功能端子的定义由使用手册中可查得端子功能选择可知如果将MRS端子定义为REX端子，可设Pr.183=8。2、如果不使用REX,通过RH、RM、RL的通断最多可选择7段速度速度1：Pr.4=50Hz速度2：Pr.5=30Hz速度3：Pr.6=10Hz速度4：Pr.24=15Hz速度5：Pr.25=40Hz速度6：Pr.26=35Hz速度7：Pr.27=8Hz.时间□NONrhr5n上；：啰RM——画11丽口I.时间□NONrhr5n上；：啰RM——画11丽口I IonI[ON输出频率吸输出频率(Hz)RFX*时向ON_0N

onIonONON_onIon丽丽

on|on|on|图27档变速和15档变速图示在外部运行模式或组合运行模式下，合上为RH开关，电动机按速度1运行。按图2的曲线，同时合上RH、RL开关，电动机按速度5运行等等。3、选用REX，配合RH、RM、RL通断，可选择15段速度。1）预置速度8〜15的各段速度参数，设Pr.232〜Pr.239的参数为20、28、16、32、22、45、12、42。2）根据图2合上相应的开关,则电机即可按相应的速度运行。六、教学方法：（讲授法、讨论法、示范指导法、实训法）1、入门指导（1）了解变频器常用参数的含义。多功能端子的含义和使用。（2）了解变频器各端子的含义和使用。（3）了解多档转速的控制方法。2、示范操作（1）变频器的参数设定及修改。（2）变频器各种控制的接线。（3）变频器多档转速的运行操作。3、巡回检查指导（1）变频器的参数设定、修改及各种控制的接线。（2）变频器多档转速的运行操作。（3）发现问题及时个别或整体纠正。七、实训注意事项：1、利用Pr.1上限频率，Pr.2下限频率，RH、RM、RL及JOG端子可最多设置10种速度。2、要设Pr.1上限频率，频率设定值应高于其它频率设定值，即其它值高于上限值，其它值无效。3、要设Pr.2下限频率，频率设定值应小于其它频率设定值，即其它值小于下限值，其它值无效。4、切不可将R、S、T及U、V、W端子接错，否则会损坏变频器。5、电动机为星型接法。6、操作完毕后注意断电，并清理现场。7、运行中若出现报警现象，要复位后重新运行。8、pr.160出厂值为9999,属简单模式参数，它只能读出或修改参数表中带0符号的参数，其余的参数不能读出或修改。当pr.160参数值修改为0时，全部参数都能读出或修改。八、实训项目考核：项目内容配分评分标准接线40(1)错一处 扣20分参数设定30(1)参数少设定一个 扣5分(2)参数不会设定 扣10—25分(3)参数设定结果错误 扣5—25分运行操作30(1)运行错一处 扣10分安全文明生产违反安全文明生产规程 扣5—40分九、小结及复习思考：1、如果给定频率的值小于起动频率，变频器如何输出？2、如果给定频率的值大于上限频率的值，变频器的输出频率为多少？3、Pr.33=30Hz、Pr.34=35Hz和Pr.33=35Hz、Pr.34=30Hz这两种预置跳跃频率的方法，在运行结果上有何不同？新疆机电职业技术学院《变频器的操作实训》教案第6讲 变频器的操作实训本讲目的、目标：1、了解并掌握PLC控制变频器的编程和接线方法。2、了解多档转速控制时，由一个接点控制若干个接点的接线方法。知识回顾/复习提问：1、多档控制变频器应处于什么操作模式？2、变频器不能读出所有参数的内容为什么？本讲的重点及难点：重点：PLC控制三菱变频器的接线控制方式和参数的功能及其设置;外部控制模式的操作。难点：PLC及m菱变频器各端子的接线及参数的设置。本讲的组织安排:1、明确实训目的、要求及实训内容中知识要点及操作技术要点教学。2、入门指导、操作示范、学生实训及教师巡回指导。3、考核、总结及作业。配套实验/作业:写出本课题的实训报告。备注： 安全教育1、仪表仪容教育及检查（长头发、戴首饰、穿工装）。2、学生进入实习问，必须统一穿着工作服，否则不允许参加实习，按旷课处理。3、实习学生须服从指导教师的安排，实习操作时，严格按照实习操作要求及步骤训练。4、理论指导实践动手，不懂严谨乱接线、及通电操作，以防设备及人身出事故。5、在进行电气设备安装和维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程，不得违规操作。6、操作变频器面板各按键及设备开关、按钮时，不要用力太猛、太重。7、通电试验操作前，应仔细检查设备、操作工具的绝缘性能及安全用具的绝缘性能是否良好，有问题的应及时处理或更换。8、接线必须按图施工，通电之前，要对照图纸认真细心检查，无误后方可申请通电，经指导教师同意后，方可接通电源。通、断电一定要严格按规范的操作顺序、方法进行。9、切不可将变频器的R、S、T及其U、V、W端子接错，否则会损坏变频器。10、为了安全，变频器电动机一般接为星型接法。11、插拔安全导线时要注意防止损伤导线及安全插头。12、运行中若变频器出现报警现象，要查明原因后复位才能重新运行。13、一旦发现有人触电，周围人员首先应迅速拉闸断电，尽快使其脱离电源，然后立即报告，并采取正确的急救措施。14、爱护实训设备，未经允许不得将实训室内设备及其器材私自带出实训室，如有发生或损坏丢失现象，照价赔偿或按规定处理。变频器实训六 多档转速的PLC控制一、实训目的1、了解并掌握PLC控制变频器的编程和接线方法。2、了解多档转速控制时，由一个接点控制若干个接点的接线方法。二、思想教育:1、强调实训纪律（迟到、旷课、睡觉、打闹、记笔记等）。2、强调PLC控制变频器的控制意义。3、强调实训过程中的设备及自身的安全。三、教学过程及组织教学：1、检查卫生、点名。 2、明确实训目的要求及实训纪律。3、实训内容中知识要点及操作技术要点教学。4、入门指导、操作示范、学生实训及教师巡回指导。5、考核、总结及作业。四、实训知识要点及操作技术要点：复习引入：（1）多档控制变频器应处于什么操作模式？（2）变频器不能读出所有参数的内容为什么？（一）用PLC输出控制多速端子在实训三中已知多档转速的控制端子是RH、RM、RL。用手动选择它们

的接通或关断，就可以选择不同的转速。现在用PLC的输出来控制上述端子的通断，接线如图5所示。图3变频器及PLC连线图图3变频器及PLC连线图图4PLC程序梯形图（二）用PLC解决一个接点控制若干接点的多档转速图5（二）用PLC解决一个接点控制若干接点的多档转速图5PLC控制多档变速连线图1）将下面的程序输入PLC。 IIX7II IIX10 <Y1.>11 IIX1111 11X13 II IIX6 ||X10kJ2> IIX12 II IlX5II IIX11 <Y3.>11 IIX1211 11X13 11图6多档变速PLC梯形图五、实训内容及步骤：（一）用PLC输出控制多速端子1、将PLC、变频器按接线图3