西门子数控系统课件

西门子数控系统西门子数控系统1单元一西门子数控系统概述单元二数控系统的部件连接单元三西门子PLC应用编程单元四基本控制逻辑设计单元五机床数据设定单元六西门子数控系统的数据保护

项目五西门子数控系统单元一西门子数控系统概述项目五西门子数2西门子数控系统课件3西门子数控系统课件4SINUMERIK

802

SbaselineSINUMERIK

802

Cbaseline单元一西门子数控系统概述SINUMERIK802Sbaseline单元一5sinumerik802dbaseline单元一西门子数控系统概述sinumerik802dbaseline单元一西6SINUMERIK

810DPCU20

主轴电机I/O+馈入/再生模块轴扩展模块机床控制面板<任选>OP...键盘植入式HMI

电源部分NC（数字控制）+PLC（可编程逻辑控制）+驱动器可以提供多种HMI版本电源部分单元一西门子数控系统概述SINUMERIK810DPCU20主轴电机I/O+馈7主轴电机I/OI/R机床控制面板<任选>OP...键盘WindowsNT伺服电机NC+PLC

驱动可以提供多种HMI版本PCU50+++电源部分SINUMERIK

840D单元一西门子数控系统概述主轴电机I/OI/R机床控制面板OP...键盘Window8操作站电气柜伺服电机380VAC24V直流电源SITOP/PS307滤波器电抗器机床电器部件手轮变压器220VAC24VDCRS232隔离器24VDC24VDC键盘机床控制面板主开关220VAC个人计算机24VDCX111X222X333PP72/48电源模块功率模块X111X222X333PP72/4824VDC802DPCU电缆通道功率模块功率模块控制模块总线模块控制模块控制模块伺服电机伺服电机220VAC单元二西门子部件连接-总连接图

操作站电气柜伺服电机380VAC24V直流电源滤波器电抗9单元二西门子部件连接-系统控制及显示单元

系统与显示单元合为一体,此单元有一块486工控机作主控CPU,负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与键盘输入单元组成人机界面。与系统其他单元间的通讯采用PROFIBUS

现场总线，另有2个RS232接口与外界通讯。单元二西门子部件连接-系统控制及显示单元系统与显示10单元二西门子部件连接–PP单元

最大144点输入，96点输出。由PROFIBUS完成与PCU的通讯。单元二西门子部件连接–PP单元最大144点输入，11单元二西门子部件连接-PROFIBUS总线单元由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS总线电缆组成。PROFIBUS总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且连接可靠，屏蔽接牢。各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间为“OFF”的原则。单元二西门子部件连接-PROFIBUS总线单元12单元二西门子部件连接–SIMODIVE611USIMODIVE611U数字伺服驱动单元（伺服驱动器调试软件安装）：由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。单元二西门子部件连接–SIMODIVE611U137473.273.17253525163996419911248NS1NS2

电源馈入模块功率模块单元二西门子部件连接-驱动电源模块7473.273.17253525163996419911214单元二西门子部件连接-伺服电机通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH7等电机组成。单元二西门子部件连接-伺服电机通常有1FK6/15单元二西门子部件连接–连接图单元二西门子部件连接–连接图16数控系统采用24V直流供电，要选择好直流稳压电源的容量。数控系统中需要直流24V供电部件有：数控系统和键盘、机床控制面板、数字输入输出模块等。尽可能采用单独的24VDC电源为数字输出外部供电。单元二西门子部件连接–数控系统的供电数控系统采用24V直流供电，要选择好直流稳压电源的容量。单元177473.273.17253525163996419911248NS1NS224VDCExchangeReadyOverTempPowerPP72/48主开关电网滤波器(选件)电抗器（根据电源模块的功率选配）380VACT64T63T48与主轴停止同步tt断电时序tt上电时序0V连接到PLC输入端连接到PLC输出端0V（电源馈入模块）单元二西门子部件连接–电源馈入模块7473.273.17253525163996419911218单元二西门子部件连接–功率、控制模块A1A2X411X412X472X471X423Q0.A和Q1.A用于模拟主轴的使能控制I0.A是用于测量的高速输入接口如果测量装置使用外部24V电源，该24V电源的0V应与M24连接模拟输出用于模拟主轴的速度给定。75A为±10V15为参考地注意：模拟输出为8位D/A转换器，最小当量为78mV。所以该模拟信号不能用于位置控制如果使用Q0.A或Q1.A时，P24和M24应连接外部24V电源直流母线导流条必须与电源模块的直流母线导流条紧密连接56.A14.A24.A20.A65.A9.AI0.AI1.AQ0.AQ1.A56.B14.B24.B20.B65.B9.BI0.BI1.BQ0.BQ1.B75A16A75Ｂ16Ｂ15P24M24663919TTL编码器接口用于连接主轴外置编码器。该接口最大信号频率为1MHz。对于车床或加工中心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。建议：选用西门子配套的编码器和配套的电缆RS232通讯接口用于连接驱动器调试软件：SIMOCOMＵ驱动器设备总线接口由电源模块通过配套的扁平电缆连接UVWUVW（611UE和功率模块）单元二西门子部件连接–功率、控制模块A1A2X4119单元二西门子部件连接–主轴变频控制56.A14.A24.A20.A65.A9.AI0.AI1.AQ0.AQ1.A75A16A75Ｂ16Ｂ15P24M24663919611UE速度给定参考地CWCCWCOM变频器CWCCW±10V模拟信号参考地24VDC0V0V（模拟主轴的连接）单元二西门子部件连接–主轴变频控制56.A14.20单元二西门子部件连接–动力电缆电机信号电缆的屏蔽网与功率模块壳体连接电机电缆及信号电缆的屏蔽连接单元二西门子部件连接–动力电缆电机信号电缆的屏蔽网与21单元二西门子部件连接–输入/输出模块5048464442403836494745434139373534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321X111X222X333端子转换器输出公共端：外部24V直流电源输入公共端：外部24V直流电源的0V24V直流输出–可用于输入信号公共端端子27、28、29、30无定义24个电平输入信号15~30V：为高电平<15V：为低电平高电平电流：2~15mA16个电平输出信号高电平输出：24V输出电流max：250mA同时系数：1单元二西门子部件连接–输入/输出模块504846422一、西门子PLC编程工具(安装)

单元三

西门子PLC应用编程一、西门子PLC编程工具(安装)

单元三西门子PLC23二、操作界面

单元三西门子PLC应用编程二、操作界面

单元三西门子PLC应用编程24三、机床控制梯形图的在线显示

单元三西门子PLC应用编程三、机床控制梯形图的在线显示

单元三西门子PLC应用编程25四、通过PLC程序选择加工程序

单元三西门子PLC应用编程四、通过PLC程序选择加工程序

单元三西门子PLC应用编程26五、NC与PLC数据交换PLC应用程序Read/Write:V49000000~V49000511交换数据区(512Bytes)NC:程序$A_DBB[n] ByteSA_DBW[n] Word$A_DBD[n] Double$A_DBR[n] Real单元三西门子PLC应用编程五、NC与PLC数据交换PLC应用程序Read/Wri27六、PLC远程诊断功能监控PLC状态下载或上载PLC应用程序单元三西门子PLC应用编程六、PLC远程诊断功能监控PLC状态单元三西门子PL28单元四基本控制逻辑设计一、伺服驱动器的使能控制断开断开断开断开断开置“0”置“0”伺服禁止电源模块611UENC接口端子48与端子9端子63与端子9端子64与端子9端子663与端子9端子65与端子9脉冲使能V380x4001.7控制使能V380x0002.1接通接通接通接通接通置“1”置“1”伺服使能由PLC按照规定的时序控制继电器，通过继电器的触点将端子闭合可由PLC控制，或直接将控制端子短接由PLC，根据电源模块端子63和端子64的状态，将各轴的内部的脉冲使能和控制使能信号置位单元四基本控制逻辑设计一、伺服驱动器的使能控制断开断开断29急停控制在机床紧急情况下，使机床所有部件制动，并在最短的时间内停止。有些机床要求急停时切断数控系统、驱动系统和其他电气部件的电源。通过继电器控制电源模块的使能，例如按下急停按钮，使继电器失电而导致驱动器端子9和64断开。任何一轴的硬限位均可起此作用。二、急停控制和限位控制单元四基本控制逻辑设计急停控制二、急停控制和限位控制单元四基本控制逻辑设计307473.273.17253525163996419911248NS1NS2连接到PLC输出端0V通过继电器控制电源模块的使能单元四基本控制逻辑设计7473.273.172535251639964199112312.限位控制硬限位软限位加工区限位单元四基本控制逻辑设计2.限位控制单元四基本控制逻辑设计32进给倍率和主轴倍率2.电子手轮3.进给轴的手动控制4.程序运行控制选项三、基本操作功能单元四基本控制逻辑设计进给倍率和主轴倍率三、基本操作功能单元四基本控制逻辑设计331.电动刀架控制原理系统发出换刀信号，刀架电机正转继电器动作，电机正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置，离合盘起作用，带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯盘发出刀位信号，刀架电机反转继电器动作，电机反转，完成初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位，并通过升降机构锁紧刀架。四、车床刀架控制单元四基本控制逻辑设计1.电动刀架控制原理四、车床刀架控制单元四基本控制逻辑设计342.电动刀架控制的相关PLC单元四基本控制逻辑设计2.电动刀架控制的相关PLC单元四基本控制逻辑设计35机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间匹配的媒介。机床数据是数控系统功能管理和开放的钥匙。机床数据是机床动态特性的调节阀门。机床数据为PLC逻辑控制提供灵活的方式。单元五机床数据的设定-机床数据功能机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间匹配的媒介。单元五36通用机床数据轴机床数据PLC机床数据伺服驱动数据其他机床数据单元五机床数据的设定-机床数据分类通用机床数据单元五机床数据的设定-机床数据分类37单元五机床数据的设定-通用机床数据单元五机床数据的设定-通用机床数据38轴机床数据：主要是与机床各运行轴相关的机械电气参数机床进给轴及相关机床数据示意机床主轴及相关机床数据示意单元五机床数据的设定-轴机床数据轴机床数据：单元五机床数据的设定-轴机床数据39单元五机床数据的设定-轴机床数据单元五机床数据的设定-轴机床数据40与机械匹配的数据单元五机床数据的设定-轴机床数据与机械匹配的数据单元五机床数据的设定-轴机床数据41轴速度单元五机床数据的设定-轴机床数据轴速度单元五机床数据的设定-轴机床数据42参考点单元五机床数据的设定-轴机床数据参考点单元五机床数据的设定-轴机床数据43反向间隙及螺距误差补偿单元五机床数据的设定-轴机床数据反向间隙及螺距误差补偿单元五机床数据的设定-轴机床数据44单元五机床数据的设定-轴机床数据单元五机床数据的设定-轴机床数据45单元五机床数据的设定-轴机床数据单元五机床数据的设定-轴机床数据46单元五机床数据的设定-轴机床数据单元五机床数据的设定-轴机床数据47单元五机床数据的设定-轴机床数据主轴单元五机床数据的设定-轴机床数据主轴48单元五机床数据的设定-伺服驱动数据MD880:电机转速MD918:PROFIBUS地址MD1005:电机编码器每转脉冲数MD1120：电流环增益MD1121:电流环积分时间MD1407/MD1408:速度环增益MD1409/MD1410:速度环积分时间单元五机床数据的设定-伺服驱动数据MD880:49机床动态数据分析单元五机床数据的设定1.机床的精度除了与机械部件的精度有关外，还与数控系统的分辨率、检测元件的精度以及动态特性调节的好坏有关。2.动态特性还影响机床相关坐标的插补精度。机床动态数据分析单元五机床数据的设定1.机床的精度除了50单元五机床数据的设定-PLC机床数据单元五机床数据的设定-PLC机床数据51单元五机床数据的设定-其他机床数据单元五机床数据的设定-其他机床数据52单元六西门子数控系统的数据保护-存储器256KB340KBVersion1>Version2单元六西门子数控系统的数据保护-存储器256KB340KB53802D系统配备了32M静态存储器SRAM与16M高速闪存FLASHROM两种存储器，静态存储器区存放工作数据（可修改），高速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区，以及存放系统程序。

单元六西门子数控系统的数据保护802D系统配备了32M静态存储器SRAM与16M高速闪54单元六西门子数控系统的数据保护两种起动方式:冷启动。S1开关选择（左图）。热启动。操作面板选择（右图）。单元六西门子数控系统的数据保护两种起动方式:55单元六西门子数控系统的数据保护三种起动方式：（冷热启动均有）正常上电启动。以静态存储器区的数据启动。缺省值上电启动。以SIEMENS出厂数据启动。按存储数据上电启动。以高速闪存FLASHROM内的备份数据启动。单元六西门子数控系统的数据保护三种起动方式：（冷热启动均56802D的数据保护方法：机内存储

机外存储PC卡存储单元六西门子数控系统的数据保护802D的数据保护方法：单元六西门子数控系统的数据保护57机内存储

机内存储即将静态存储器SRAM区已修改过的有用数据存放到高速闪存FLASHROM区保存。通常系统断电后，SRAM区的数据由高能电容C上的电压进行保持，对于长期不通电的机床，SRAM区的数据将丢失。当重新上电时，系统启动过程中自动调用备份数据区上一次存储的机床数据，若没有做过数据存储则在启动过程中自动调用出厂数据。机内存储即数据存储功能是一种不需任何工具的方便快速的数据保护方法。单元六西门子数控系统的数据保护机内存储单元六西门子数控系统的数据保护58机外存储（通过RS232串行口传输）（软件安装）

单元六西门子数控系统的数据保护机外存储（通过RS232串行口传输）（软件安装）

单元六59

PC卡存储单元六西门子数控系统的数据保护PC卡存储单元六西门子数控系统的数据保护60主编：……撰稿教师：……（以姓氏为序）制作：……责任编辑：……电子编辑：……谢谢观看！主编：……撰稿教师：……（以姓氏为序）制作：……责任编辑：…61西门子数控系统西门子数控系统62单元一西门子数控系统概述单元二数控系统的部件连接单元三西门子PLC应用编程单元四基本控制逻辑设计单元五机床数据设定单元六西门子数控系统的数据保护

项目五西门子数控系统单元一西门子数控系统概述项目五西门子数63西门子数控系统课件64西门子数控系统课件65SINUMERIK

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Cbaseline单元一西门子数控系统概述SINUMERIK802Sbaseline单元一66sinumerik802dbaseline单元一西门子数控系统概述sinumerik802dbaseline单元一西67SINUMERIK

810DPCU20

主轴电机I/O+馈入/再生模块轴扩展模块机床控制面板<任选>OP...键盘植入式HMI

电源部分NC（数字控制）+PLC（可编程逻辑控制）+驱动器可以提供多种HMI版本电源部分单元一西门子数控系统概述SINUMERIK810DPCU20主轴电机I/O+馈68主轴电机I/OI/R机床控制面板<任选>OP...键盘WindowsNT伺服电机NC+PLC

驱动可以提供多种HMI版本PCU50+++电源部分SINUMERIK

840D单元一西门子数控系统概述主轴电机I/OI/R机床控制面板OP...键盘Window69操作站电气柜伺服电机380VAC24V直流电源SITOP/PS307滤波器电抗器机床电器部件手轮变压器220VAC24VDCRS232隔离器24VDC24VDC键盘机床控制面板主开关220VAC个人计算机24VDCX111X222X333PP72/48电源模块功率模块X111X222X333PP72/4824VDC802DPCU电缆通道功率模块功率模块控制模块总线模块控制模块控制模块伺服电机伺服电机220VAC单元二西门子部件连接-总连接图

操作站电气柜伺服电机380VAC24V直流电源滤波器电抗70单元二西门子部件连接-系统控制及显示单元

系统与显示单元合为一体,此单元有一块486工控机作主控CPU,负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与键盘输入单元组成人机界面。与系统其他单元间的通讯采用PROFIBUS

现场总线，另有2个RS232接口与外界通讯。单元二西门子部件连接-系统控制及显示单元系统与显示71单元二西门子部件连接–PP单元

最大144点输入，96点输出。由PROFIBUS完成与PCU的通讯。单元二西门子部件连接–PP单元最大144点输入，72单元二西门子部件连接-PROFIBUS总线单元由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS总线电缆组成。PROFIBUS总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且连接可靠，屏蔽接牢。各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间为“OFF”的原则。单元二西门子部件连接-PROFIBUS总线单元73单元二西门子部件连接–SIMODIVE611USIMODIVE611U数字伺服驱动单元（伺服驱动器调试软件安装）：由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。单元二西门子部件连接–SIMODIVE611U747473.273.17253525163996419911248NS1NS2

电源馈入模块功率模块单元二西门子部件连接-驱动电源模块7473.273.17253525163996419911275单元二西门子部件连接-伺服电机通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH7等电机组成。单元二西门子部件连接-伺服电机通常有1FK6/76单元二西门子部件连接–连接图单元二西门子部件连接–连接图77数控系统采用24V直流供电，要选择好直流稳压电源的容量。数控系统中需要直流24V供电部件有：数控系统和键盘、机床控制面板、数字输入输出模块等。尽可能采用单独的24VDC电源为数字输出外部供电。单元二西门子部件连接–数控系统的供电数控系统采用24V直流供电，要选择好直流稳压电源的容量。单元787473.273.17253525163996419911248NS1NS224VDCExchangeReadyOverTempPowerPP72/48主开关电网滤波器(选件)电抗器（根据电源模块的功率选配）380VACT64T63T48与主轴停止同步tt断电时序tt上电时序0V连接到PLC输入端连接到PLC输出端0V（电源馈入模块）单元二西门子部件连接–电源馈入模块7473.273.17253525163996419911279单元二西门子部件连接–功率、控制模块A1A2X411X412X472X471X423Q0.A和Q1.A用于模拟主轴的使能控制I0.A是用于测量的高速输入接口如果测量装置使用外部24V电源，该24V电源的0V应与M24连接模拟输出用于模拟主轴的速度给定。75A为±10V15为参考地注意：模拟输出为8位D/A转换器，最小当量为78mV。所以该模拟信号不能用于位置控制如果使用Q0.A或Q1.A时，P24和M24应连接外部24V电源直流母线导流条必须与电源模块的直流母线导流条紧密连接56.A14.A24.A20.A65.A9.AI0.AI1.AQ0.AQ1.A56.B14.B24.B20.B65.B9.BI0.BI1.BQ0.BQ1.B75A16A75Ｂ16Ｂ15P24M24663919TTL编码器接口用于连接主轴外置编码器。该接口最大信号频率为1MHz。对于车床或加工中心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。建议：选用西门子配套的编码器和配套的电缆RS232通讯接口用于连接驱动器调试软件：SIMOCOMＵ驱动器设备总线接口由电源模块通过配套的扁平电缆连接UVWUVW（611UE和功率模块）单元二西门子部件连接–功率、控制模块A1A2X4180单元二西门子部件连接–主轴变频控制56.A14.A24.A20.A65.A9.AI0.AI1.AQ0.AQ1.A75A16A75Ｂ16Ｂ15P24M24663919611UE速度给定参考地CWCCWCOM变频器CWCCW±10V模拟信号参考地24VDC0V0V（模拟主轴的连接）单元二西门子部件连接–主轴变频控制56.A14.81单元二西门子部件连接–动力电缆电机信号电缆的屏蔽网与功率模块壳体连接电机电缆及信号电缆的屏蔽连接单元二西门子部件连接–动力电缆电机信号电缆的屏蔽网与82单元二西门子部件连接–输入/输出模块5048464442403836494745434139373534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321X111X222X333端子转换器输出公共端：外部24V直流电源输入公共端：外部24V直流电源的0V24V直流输出–可用于输入信号公共端端子27、28、29、30无定义24个电平输入信号15~30V：为高电平<15V：为低电平高电平电流：2~15mA16个电平输出信号高电平输出：24V输出电流max：250mA同时系数：1单元二西门子部件连接–输入/输出模块504846483一、西门子PLC编程工具(安装)

单元三

西门子PLC应用编程一、西门子PLC编程工具(安装)

单元三西门子PLC84二、操作界面

单元三西门子PLC应用编程二、操作界面

单元三西门子PLC应用编程85三、机床控制梯形图的在线显示

单元三西门子PLC应用编程三、机床控制梯形图的在线显示

单元三西门子PLC应用编程86四、通过PLC程序选择加工程序

单元三西门子PLC应用编程四、通过PLC程序选择加工程序

单元三西门子PLC应用编程87五、NC与PLC数据交换PLC应用程序Read/Write:V49000000~V49000511交换数据区(512Bytes)NC:程序$A_DBB[n] ByteSA_DBW[n] Word$A_DBD[n] Double$A_DBR[n] Real单元三西门子PLC应用编程五、NC与PLC数据交换PLC应用程序Read/Wri88六、PLC远程诊断功能监控PLC状态下载或上载PLC应用程序单元三西门子PLC应用编程六、PLC远程诊断功能监控PLC状态单元三西门子PL89单元四基本控制逻辑设计一、伺服驱动器的使能控制断开断开断开断开断开置“0”置“0”伺服禁止电源模块611UENC接口端子48与端子9端子63与端子9端子64与端子9端子663与端子9端子65与端子9脉冲使能V380x4001.7控制使能V380x0002.1接通接通接通接通接通置“1”置“1”伺服使能由PLC按照规定的时序控制继电器，通过继电器的触点将端子闭合可由PLC控制，或直接将控制端子短接由PLC，根据电源模块端子63和端子64的状态，将各轴的内部的脉冲使能和控制使能信号置位单元四基本控制逻辑设计一、伺服驱动器的使能控制断开断开断90急停控制在机床紧急情况下，使机床所有部件制动，并在最短的时间内停止。有些机床要求急停时切断数控系统、驱动系统和其他电气部件的电源。通过继电器控制电源模块的使能，例如按下急停按钮，使继电器失电而导致驱动器端子9和64断开。任何一轴的硬限位均可起此作用。二、急停控制和限位控制单元四基本控制逻辑设计急停控制二、急停控制和限位控制单元四基本控制逻辑设计917473.273.17253525163996419911248NS1NS2连接到PLC输出端0V通过继电器控制电源模块的使能单元四基本控制逻辑设计7473.273.172535251639964199112922.限位控制硬限位软限位加工区限位单元四基本控制逻辑设计2.限位控制单元四基本控制逻辑设计93进给倍率和主轴倍率2.电子手轮3.进给轴的手动控制4.程序运行控制选项三、基本操作功能单元四基本控制逻辑设计进给倍率和主轴倍率三、基本操作功能单元四基本控制逻辑设计941.电动刀架控制原理系统发出换刀信号，刀架电机正转继电器动作，电机正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置，离合盘起作用，带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯盘发出刀位信号，刀架电机反转继电器动作，电机反转，完成初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位，并通过升降机构锁紧刀架。四、车床刀架控制单元四基本控制逻辑设计1.电动刀架控制原理四、车床刀架控制单元四基本控制逻辑设计952.电动刀架控制的相关PLC单元四基本控制逻辑设计2.电动刀架控制的相关PLC单元四基本控制逻辑设计96机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间匹配的媒介。机床数据是数控系统功能管理和开放的钥匙。机床数据是机床动态特性的调节阀门。机床数据为PLC逻辑控制提供灵活的方式。单元五机床数据的设定-机床数据功能机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间匹配的媒介。单元五97通用机床数据轴机床数据PLC机床数据伺服驱动数据其他机床数据单元五机床数据的设定-机床数据分类通用机床数据单元五机床数据的设定-机床数据分类98单元五机床数据的设定-通用机床数据单元五机床数据的设定-通用机床数据99轴机床数据：主要是与机床各运行轴相关的机械电气参数机床进给轴及相关机床数据示意机床主轴及相关机床数据示意单元五机床数据的设定-轴机床数据轴机床数据：单元五机床数据的设定-轴机床数据100单元五机床数据的设定-轴机床数据单元五机床数据的设定-轴机床数据101与机械匹配的数据单元五机床数据的设定-轴机床数据与机械匹配的数据单元五机床数据的设定-轴机床数据102轴速度单元五机床数据的设定-轴机床数据轴速度单元五机床数据的设定-轴机床数据103参考点单元五机床数据的设定-轴机床数据参考点单元五机床数据的设定-轴机床数据104反向间隙及螺距误差补偿单元五机床数据的设定-轴机床数据反向间隙及螺距误差补偿单元五机床数据的设定-轴机床数据105单元五机床数据的设定-轴机床数据单元五机床数据的设定-轴机床数据106单元五机床数据的设定-轴机床数据单元五机床数据的设定-轴机床数据107单元五机床数据的设定-轴机床数据单元五机床数据的设定-轴机床数据108单元五机床数据的设定-轴机床数据主轴单元五机床数据的设定-轴机床数据主轴109单元五机床数据的设定-伺服驱动数据