控制电器及控制电路课件

电工学电工学1第8章继电接触控制8.1电器的分类8.2常用低压控制电器8.3电动机的基本控制8.4行程控制8.5时间控制8.6顺序控制第8章继电接触控制8.1电器的分类8.2常用低压2本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。

熟练掌握各控制电器的图形符号和文字符号。2.熟练掌握电动机点动、单向连续运转和正反转控制线路。3.掌握自锁、联锁的作用和方法。4.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。5.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。本章要求：3概述

应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。

实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。概述应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利4手动电器自动电器刀开关按钮……熔断器接触器继电器……热继电器时间继电器……8.1电器的分类常用低压电器手动电器自动电器刀开关熔断器热继电器8.1电器的分类常51刀开关：常见的手动电器，用来接通或分断电路，一般作电源隔离开关。文字符号：Q(quench)电气图形符号：Q8.2常用低压控制电器1刀开关：常见的手动电器，用来接通或分断电路，一般作电62转换开关2转换开关73按钮手动切换电器，常用于接通和断开控制电路。但它与刀开关有区别。结构外形常闭触点常开触点3按钮手动切换电器，常用于接通和断开控制电路。但它与刀8复位弹簧支柱连杆常闭触点触桥常开触点外壳按钮帽

文字符号：

SB

(SwitchButton)4SBSBSB结构图形符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(启动按钮)复合按钮1234123复位弹簧支柱连杆常闭触点触桥常开触点外壳按钮帽文字符号：94熔断器圆形帽熔断器快速熔断器螺旋式熔断器4熔断器圆形帽熔断器快速熔断器螺旋式熔断器10熔断器结构：熔断器结构：11作用：用于低压线路中的短路保护。当用电设备发生短路故障时能自动切断电路。结构：核心部分是熔体，由电阻率较高，易熔的合金制成。熔断器动作原理：熔体与被保护的电路串联，当短路或严重过载时，通过熔体的电流过大，熔体因过热而熔化断裂，达到切断电路，保护用电设备的目的。图形符号：文字符号：FU(fuse)FU闸刀开关QFU一种短路保护电器。电路连接：作用：用于低压线路中的短路保护。当用电设备发生短路故障时能自125低压断路器5低压断路器13作用：是一种利用电磁铁的电磁吸力来操作的电磁开关,用于频繁地接通和分断带有负荷的电路。6接触器五个常开触点，两个常闭触点

常闭触点常开触点线圈静铁心动铁心结构示意图：作用：是一种利用电磁铁的电磁吸力来操作的电磁6接触器五14结构和原理结构：接触器主要由电磁铁和触点（常开触点和常闭触点）两部分组成。原理：当线圈3通电时，产生电磁力，将动铁心5吸合，同时带动与动铁心相连的动触点移动，是常闭触点1断开，常开触点2接通。当线圈断电时，电磁力消失，在弹簧力的作用下动铁芯被释放，各触点又恢复到原来位置。结构和原理结构：接触器主要由电磁铁原理：157继电器

继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：

接触器的主触点可以通过大电流；

继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。是根据控制量信号的变化使触点接通或断开的一种控制电器。按工作原理分：电磁式、感应式、机械式、电动式、热力式、电子式……按动作信号分：电流继电器、时间继电器、速度继电器、温度继电器、压力继电器……7继电器继电器和接触器的结构和工作原理大16外形结构热继电器是一种过载保护(热保护)电器。外形结构热继电器是一种过载保护(热保护)电器。17结构：热继电器主要由发热元件和热开关组成。结构示意图热元件环绕在膨胀系数不同的双金属片上，接入主电路中。热开关为常闭触点，串联在控制电路中。扣板图形符号：KH热元件热开关(常闭触点)KH文字符号：

KH~双金属片发热元件常闭触点结构：热继电器主要由发热元件和热开关组成。结构示意图热元件环18

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触点断开。动作原理∵热惯性∴KH不能作短路保护。在电机启动或短时小量过载时，KH不动作。注意功能：过载保护热继电器扣板~双金属片发热元件常闭触点发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属198行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。用于自动往返控制或限位保护等。

未撞击撞击结构示意图外形ST常开常闭ST图形符号：8行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机208.3电动机的基本控制在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。原理图绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路(被控制负载所在电路)和控制电路组成。3.属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。8.3电动机的基本控制在电工技术中所绘214.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件（如铁心、支架、弹簧等）在控制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠；尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路；必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下5.与电路22电动机的保护

短路保护：是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器FU和过流继电器等。

过载保护：是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器KH保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。电动机的保护短路保护：是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏23

失压保护

：

电动机工作时，欠压引起电流增加甚至使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。交流接触器就能实现失压保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。失压保护：电动机工作时，欠压引起电流增加甚至使电动248.3.1电动机点动控制接线图熔断器FU交流接触器KM刀开关Q按钮SBSBM3～21点动控制：按下按钮，电机运转，松开按钮，电机停转。8.3.1电动机点动控制接线图熔断器FU交流接触刀开关Q25点动动作过程:启动：合上刀开关Q

按下按钮SB接触器线圈KM通电动铁芯被吸合主触点KM闭合电动机M运转停车：松开按钮SB接触器线圈KM断电主触点KM断开电动机M停转

保护作用：短路保护（熔断器FU）点动动作过程:启动：保护作用：短路保护（熔断器FU）268.3.2直接起动单向连续运行控制自锁的作用：保持电动机连续运转。方法：欲使电动机启动后连续运转，必须在启动按钮两端并联一个接触器KM的常开辅助触点,这个辅助触点亦称自锁触点。

连续运转控制：

按下启动按钮，电机运转，松开启动按钮，电机仍运转，按下停止按钮，电机停转。8.3.2直接起动单向连续运行控制自锁的作用：保持电动27单向连续运转控制

接线图热继电器KHSB1SB2M3～21刀开关Q熔断器FU交流接触器KM停止启动自锁辅助触点单向连续运转控制热继电器KHSB1SB2M3～21刀开关Q熔28KMSB2KMSB1停止按钮单向连续运转控制原理图M3~KMFUQKHM3~KH启动按钮热继电器过载保护自锁触点连续运转有短路保护、过载(热)保护、失压(或欠压)保护。KMSB2KMSB1停止单向连续运转控制原理图MKMFUQK29KM合上开关Q起动控制原理KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2

,KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。通电转动KM主电路

KH3~MFUQQKHKM..KMSB1SB2..控制电路KM合上开关Q起动控制原理KM辅助触点闭合自锁。按下起动30KMSB2KMSB1KMFUQKHM3~KH动作过程：3手按按钮SB1KM线圈断电主触点及辅助触点断开电机停合上刀开关Q1手按按钮SB2KM线圈通电KM主触点、辅助触点闭合电机转动2松开按钮SB2电机仍转动(自锁环节)KMSB2KMSB1KMFUQKHMKH动作过程：3手按按318.3.3电动机正反转控制**

只要将电动机与电源相连的三根导线，任意对调两根，就可实现电动机反转。具体控制由两个交流接触器KMF，KMR完成。正转M3~L1L2L3U1V1W1反转M3~L1L2L3U1V1W1KMRL1KMFFUQL2L3M3~8.3.3电动机正反转控制**只要将电动32

互锁：在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“互锁”（联锁）。为避免正、反转接触器同时工作造成主电路短路，要在控制电路中加互锁。KMRL1KMFFUQL2L3M3~互锁：在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用33M3~L1KMFFUQKHL2L3KMRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSBRKH互锁KMRKMF利用接触器的触点实现联锁控制电气联锁

缺点：

改变转向时必须先按停止按钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。ML1KMFFUQKHL2L3KMRKMFSB1KMFSBF34KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，按下反转按钮SBR断开断电闭合通电断开停止正转闭合闭合电机反转动画KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正35小结：电动机正反转控制电路图※互锁作用：使正转接触器KMF和反转接触器KMR不能同时工作，避免主电路短路。自锁作用：保持电动机连续运转。注意：对同一个电器的线圈、触点要用同一文字符号表示，如KMF、KMR、KH等。※

保护措施：熔断器FU实现短路保护；热继电器KH实现过载(热)保护；接触器KM实现失压(或欠压)保护。小结：电动机正反转控制电路图※互锁作用：使正转接触器KMF和36正反转控制线路3~MKHFUQ......KMFKHKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR例：下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。正反转控制线路3~MKHFUQ......KMFKHKMRS37两地控制：为实现多地控制，控制电路中必须有多组按钮。8.3.4多地控制各启动按钮并联；各停止按钮串联。

两地控制：为实现多地控制，控制电路中必须有多组按钮。8.3.38既能点动又能连续工作的控制电路KMSB2KHKMSB1~SB3点动按钮SB3的作用：复合按钮(1)使接触器线圈KM通电；(2)使线圈KM不能自锁。SB1

停止按钮SB2

连续运转按钮SB3

点动按钮既能点动又能连续工作的控制电路KMSB2KHKMSB1~SB39KMSB2FRKMSB1~SB3后闭合先断开按下SB3闭合电机运转点动时：自锁触点不起作用通电KMSB2FRKMSB1~SB3后闭合先断开按下SB3闭合电40KMSB2FRKMSB1~SB3先断开后闭合断开断电松开SB3电机停转实现点动用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。KMSB2FRKMSB1~SB3先断开后闭合断开断电松开SB418.4行程控制行程开关(限位开关)结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。用于自动往返控制或限位保护等。

未撞击撞击结构示意图外形ST常开常闭ST图形符号：8.4行程控制行程开关(限位开关)结42STbSTa前进(正转）后退12按SBF时KMF通电(常闭断开，常开闭合)自动往返运动：挡块电机正转工作台前进挡块1撞击STb行程开关SBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBRKMF断电KMR通电停止正转

电机反转(工作台后退)STbSTa前进(正转）后退12按SBF时KMF通电(常闭断43根据延时的方式不同，可分为电磁式、空气式及电子式等时间继电器。时间继电器根据时间的变化信号使触点接通和断开的一种控制电器。从得到输入信号(线圈通电或断电)起，它的触点要经过一段预先整定好的时间才动作，这一段时间，称为延时。适用于定时控制。8.5时间控制根据延时的方式不同，可分为电磁式、空气式及电子式44+结构示意图阻尼铜套衔铁直流电磁式时间继电器工作原理：当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触点改变状态。因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。断电延时时间继电器

+结构示意图阻尼铜套衔铁直流电磁式时间继电器工作原理：当衔铁45文字符号：

KT(Time)

空气式时间继电器通电线圈常开触点进气孔常闭结构示意图通电延时时间继电器

图形符号：

常开触点

KT常闭触点

KT线圈

KT文字符号：空气式时间继电器通电线圈常开触点进气孔常闭结构示46两台电机，要求M1先启动后，经过一定的延时，M2自行启动。两台电机，要求M1先启动后，经过一定的47按SB1闭合再按SB2闭合M1转动M2转动两台电机，要求M1启动后才能启动M28.6电动机的顺序控制KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2...闭合通电通电闭合按SB1闭合再按SB2闭合M1转动M2转动两台电机，48M13~这样的顺序控制是否合理？

两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头(KM1)的负荷过重。KM1KM2M23~思考M1这样的顺序控制是否合理？两电机各自KM1KM2M2思考49KM2SBKM2SBKM1KH1KH2KM1

例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时:M1起动后M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？起动：通电通电闭合闭合KM2SBKM2SBKM1KH1KH2KM1例：两条皮带运50KM2SBKM2KH2KM1SBKM1KH1起动时:M1起动后M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停车。停止：断电断电断开断开KM2SBKM2KH2KM1SBKM1KH1起动时:M1起51电工学电工学52第8章继电接触控制8.1电器的分类8.2常用低压控制电器8.3电动机的基本控制8.4行程控制8.5时间控制8.6顺序控制第8章继电接触控制8.1电器的分类8.2常用低压53本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。

熟练掌握各控制电器的图形符号和文字符号。2.熟练掌握电动机点动、单向连续运转和正反转控制线路。3.掌握自锁、联锁的作用和方法。4.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。5.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。本章要求：54概述

应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。

实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。概述应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利55手动电器自动电器刀开关按钮……熔断器接触器继电器……热继电器时间继电器……8.1电器的分类常用低压电器手动电器自动电器刀开关熔断器热继电器8.1电器的分类常561刀开关：常见的手动电器，用来接通或分断电路，一般作电源隔离开关。文字符号：Q(quench)电气图形符号：Q8.2常用低压控制电器1刀开关：常见的手动电器，用来接通或分断电路，一般作电572转换开关2转换开关583按钮手动切换电器，常用于接通和断开控制电路。但它与刀开关有区别。结构外形常闭触点常开触点3按钮手动切换电器，常用于接通和断开控制电路。但它与刀59复位弹簧支柱连杆常闭触点触桥常开触点外壳按钮帽

文字符号：

SB

(SwitchButton)4SBSBSB结构图形符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(启动按钮)复合按钮1234123复位弹簧支柱连杆常闭触点触桥常开触点外壳按钮帽文字符号：604熔断器圆形帽熔断器快速熔断器螺旋式熔断器4熔断器圆形帽熔断器快速熔断器螺旋式熔断器61熔断器结构：熔断器结构：62作用：用于低压线路中的短路保护。当用电设备发生短路故障时能自动切断电路。结构：核心部分是熔体，由电阻率较高，易熔的合金制成。熔断器动作原理：熔体与被保护的电路串联，当短路或严重过载时，通过熔体的电流过大，熔体因过热而熔化断裂，达到切断电路，保护用电设备的目的。图形符号：文字符号：FU(fuse)FU闸刀开关QFU一种短路保护电器。电路连接：作用：用于低压线路中的短路保护。当用电设备发生短路故障时能自635低压断路器5低压断路器64作用：是一种利用电磁铁的电磁吸力来操作的电磁开关,用于频繁地接通和分断带有负荷的电路。6接触器五个常开触点，两个常闭触点

常闭触点常开触点线圈静铁心动铁心结构示意图：作用：是一种利用电磁铁的电磁吸力来操作的电磁6接触器五65结构和原理结构：接触器主要由电磁铁和触点（常开触点和常闭触点）两部分组成。原理：当线圈3通电时，产生电磁力，将动铁心5吸合，同时带动与动铁心相连的动触点移动，是常闭触点1断开，常开触点2接通。当线圈断电时，电磁力消失，在弹簧力的作用下动铁芯被释放，各触点又恢复到原来位置。结构和原理结构：接触器主要由电磁铁原理：667继电器

继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：

接触器的主触点可以通过大电流；

继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。是根据控制量信号的变化使触点接通或断开的一种控制电器。按工作原理分：电磁式、感应式、机械式、电动式、热力式、电子式……按动作信号分：电流继电器、时间继电器、速度继电器、温度继电器、压力继电器……7继电器继电器和接触器的结构和工作原理大67外形结构热继电器是一种过载保护(热保护)电器。外形结构热继电器是一种过载保护(热保护)电器。68结构：热继电器主要由发热元件和热开关组成。结构示意图热元件环绕在膨胀系数不同的双金属片上，接入主电路中。热开关为常闭触点，串联在控制电路中。扣板图形符号：KH热元件热开关(常闭触点)KH文字符号：

KH~双金属片发热元件常闭触点结构：热继电器主要由发热元件和热开关组成。结构示意图热元件环69

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触点断开。动作原理∵热惯性∴KH不能作短路保护。在电机启动或短时小量过载时，KH不动作。注意功能：过载保护热继电器扣板~双金属片发热元件常闭触点发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属708行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。用于自动往返控制或限位保护等。

未撞击撞击结构示意图外形ST常开常闭ST图形符号：8行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机718.3电动机的基本控制在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。原理图绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路(被控制负载所在电路)和控制电路组成。3.属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。8.3电动机的基本控制在电工技术中所绘724.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件（如铁心、支架、弹簧等）在控制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠；尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路；必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下5.与电路73电动机的保护

短路保护：是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器FU和过流继电器等。

过载保护：是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器KH保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。电动机的保护短路保护：是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏74

失压保护

：

电动机工作时，欠压引起电流增加甚至使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。交流接触器就能实现失压保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。失压保护：电动机工作时，欠压引起电流增加甚至使电动758.3.1电动机点动控制接线图熔断器FU交流接触器KM刀开关Q按钮SBSBM3～21点动控制：按下按钮，电机运转，松开按钮，电机停转。8.3.1电动机点动控制接线图熔断器FU交流接触刀开关Q76点动动作过程:启动：合上刀开关Q

按下按钮SB接触器线圈KM通电动铁芯被吸合主触点KM闭合电动机M运转停车：松开按钮SB接触器线圈KM断电主触点KM断开电动机M停转

保护作用：短路保护（熔断器FU）点动动作过程:启动：保护作用：短路保护（熔断器FU）778.3.2直接起动单向连续运行控制自锁的作用：保持电动机连续运转。方法：欲使电动机启动后连续运转，必须在启动按钮两端并联一个接触器KM的常开辅助触点,这个辅助触点亦称自锁触点。

连续运转控制：

按下启动按钮，电机运转，松开启动按钮，电机仍运转，按下停止按钮，电机停转。8.3.2直接起动单向连续运行控制自锁的作用：保持电动78单向连续运转控制

接线图热继电器KHSB1SB2M3～21刀开关Q熔断器FU交流接触器KM停止启动自锁辅助触点单向连续运转控制热继电器KHSB1SB2M3～21刀开关Q熔79KMSB2KMSB1停止按钮单向连续运转控制原理图M3~KMFUQKHM3~KH启动按钮热继电器过载保护自锁触点连续运转有短路保护、过载(热)保护、失压(或欠压)保护。KMSB2KMSB1停止单向连续运转控制原理图MKMFUQK80KM合上开关Q起动控制原理KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2

,KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。通电转动KM主电路

KH3~MFUQQKHKM..KMSB1SB2..控制电路KM合上开关Q起动控制原理KM辅助触点闭合自锁。按下起动81KMSB2KMSB1KMFUQKHM3~KH动作过程：3手按按钮SB1KM线圈断电主触点及辅助触点断开电机停合上刀开关Q1手按按钮SB2KM线圈通电KM主触点、辅助触点闭合电机转动2松开按钮SB2电机仍转动(自锁环节)KMSB2KMSB1KMFUQKHMKH动作过程：3手按按828.3.3电动机正反转控制**

只要将电动机与电源相连的三根导线，任意对调两根，就可实现电动机反转。具体控制由两个交流接触器KMF，KMR完成。正转M3~L1L2L3U1V1W1反转M3~L1L2L3U1V1W1KMRL1KMFFUQL2L3M3~8.3.3电动机正反转控制**只要将电动83

互锁：在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“互锁”（联锁）。为避免正、反转接触器同时工作造成主电路短路，要在控制电路中加互锁。KMRL1KMFFUQL2L3M3~互锁：在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用84M3~L1KMFFUQKHL2L3KMRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSBRKH互锁KMRKMF利用接触器的触点实现联锁控制电气联锁

缺点：

改变转向时必须先按停止按钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。ML1KMFFUQKHL2L3KMRKMFSB1KMFSBF85KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，按下反转按钮SBR断开断电闭合通电断开停止正转闭合闭合电机反转动画KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正86小结：电动机正反转控制电路图※互锁作用：使正转接触器KMF和反转接触器KMR不能同时工作，避免主电路短路。自锁作用：保持电动机连续运转。注意：对同一个电器的线圈、触点要用同一文字符号表示，如KMF、KMR、KH等。※

保护措施：熔断器FU实现短路保护；热继电器KH实现过载(热)保护；接触器KM实现失压(或欠压)保护。小结：电动机正反转控制电路图※互锁作用：使正转接触器KMF和87正反转控制线路3~MKHFUQ......KMFKHKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR例：下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。正反转控制线路3~MKHFUQ......KMFKHKMRS88两地控制：为实现多地控制，控制电路中必须有多组按钮。8.3.4多地控制各启动按钮并联；各停止按钮串联。

两地控制：为实现多地控制，控制电路中必须有多组按钮。8.3.89既能点动又能连续工作的控制电路KMSB2KHKMSB1~SB3点动按钮SB3的作用：复合按钮(1)使接触器线圈KM通电；(2)使线圈KM不能自锁。SB1

停止按钮SB2

连续运转按钮SB3

点动按钮既能点动又能连续工作的控制电路KMSB2KHKMSB1~SB90KMSB2FRKMSB1~SB3后闭合先断开按下SB3闭合电机运转点动时：自锁触点不起作用通电KMSB2FRKMSB1~SB3后闭合先断开按下SB3闭合电91KMSB2FRKMSB1~SB3先断开后闭合断开断电松开SB3电机停转实现点动用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。KMSB2FRKMSB1~SB3先断开后闭合断开断电松开SB928.4行程控制行程开关(限位开关)结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击